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Visualizza versione completa : Officine robotiche 2014


Caronte
09-03-2014, 15.08.26
http://www.carontica.com/images/rettangolareOR2014.jpg (http://2014.officinerobotiche.it/)


ROMA

12 e 13

APRILE


2014


L'EVENTO





http://www.carontica.com/images/OFFICINEROBOTICHEPROMO.jpg (https://www.youtube.com/watch?v=ggCF6dxcVME)







Workshop

Sabato 12 Aprile 2014




Ore 11:15 – 30 anni di robotica amatoriale




di Ivan de Cesaris (http://2014.officinerobotiche.it/autori/ivan-decesaris/)

(http://2014.officinerobotiche.it/autori/ivan-decesaris/)
Breve storia di 30 anni di attività robotica in Italia.
La robotica è una passione che riesce a dare risalto alle qualità individuali di ognuno di noi, la dedizione, l’inventiva, la sperimentazione, la costante voglia di aggiornamento, di conoscenza. Lo scopo di questa presentazione è di documentare l’evoluzione in Italia della passione che ci unisce e che accomuna persone in un range di età decisamente ampio. Fondamentalmente procediamo nel campo delle soddisfazioni personali. Imparare un nuovo linguaggio, provare sfide più difficili, apprendere nuove tecniche, sfidarsi, migliorarsi. La stragrande maggioranza di robottari italiani proviene da un passato “elettronico-informatico”. Per hobby o per professione. Poi qualche scintilla li devia imprevedibilmente verso la robotica.


Ore 12:00 – Le basi della Robotica




di Antonio Mattioli (http://2014.officinerobotiche.it/autori/antonio-mattioli/)


La robotica amatoriale negli ultimi anni ha conquistato sempre più interesse.
Non c’è età, interessa a tutti! Giovani e meno giovani sono attratti da questa fantastica “possibilità dei nostri tempi”,i tempi dell’era digitale.
Molti hanno iniziato e lasciato perdere per diversi motivi: difficoltà dovute all’ottenimento di un risultato in breve, tempo libero da dedicare, perdita di entusiasmo, eccetera, ma alcuni sono diventati dei veri e propri “Robot-Dipendenti” come il sottoscritto! Sette anni fa se qualcuno mi avesse chiesto cos’era un ‘bit’ gli avrei risposto che è un genere musicale!
Come in tutte le cose bisogna affrontare anche questo mondo facendo i dovuti passi. Garantisco personalmente che le soddisfazioni che si possono trarre sono direttamente proporzionali all’impegno che si dedica. Da cosa nasce cosa…
E’ così difficile partire? Costoso? E’ per tutti o bisogna avere un apposito background scolastico? Per fare “qualcosa” ci vuole molto tempo? A questa e altre domande cercherò di rispondere nel mio intervento di sabato 12 aprile.
Vi aspetto! Non mancate! Vi farò conoscere il “Robottaro” che è dentro di voi e che non credevate che ci fosse



Ore 12:45 – Herby: dalla passione alla professione



di Marco Fabbri (http://2014.officinerobotiche.it/autori/marco-fabbri/)

Da Hobby a Professione è una storia, la vicenda di come la rete riesce a far incontrare competenze e opportunità. Non un progetto da hobbysta per hobbysti ma da hobbysta a mercato consumer. L’evolversi della situazione, le difficoltà e i passaggi che hanno reso possibile la creazione di un progetto di alto livello, come l’insieme delle competenze di forum e mailing list possono giocarsela alla pari con i colossi del settore. Nel Q&A time è possibile inoltre avere risposte a tutte le curiosità tecniche o commerciali.




Ore 15:00 – Architettura di un robot complesso



di Guido Ottaviani (http://2014.officinerobotiche.it/autori/guiott/)


Cosa serve per fare un robot? Due ruote, due motori, due driver per i motori e un controller per gestire le funzioni base. Ma appena abbiamo bisogno di funzioni più particolari le cose si complicano. Se vogliamo che il robot vada ad una velocità precisa e controllata? In una direzione precisa? Se vogliano che abbia in ogni momento cognizione della propria posizione all’interno del proprio universo? Che interagisca con l’operatore trasmettendo i dati vitali, ricevendo comandi ad alto livello e trasmettendo la sua visione soggettiva del mondo che lo circonda? Se vogliamo che il robot si muova in modo autonomo evitando gli ostacoli e trovando il suo obiettivo con o senza punti di riferimento esterni?
Allora servono più sottosistemi autonomi e specializzati per le singole funzioni che interagiscano tra loro per formare un unico sistema complesso.
In questo workshop saranno esposti sia la teoria alla base sia alcuni esempi pratici di robot più o meno complessi con tutte le parti che li compongono.

Ore 15:45 – GUI HTML per Robot



di Roberto D’Amico (http://2014.officinerobotiche.it/autori/roberto-damico/)


Per monitorare un Robot mobile, un display montato sullo stesso non è sufficiente! La soluzione migliore è sempre stata quella di inviare informazioni verso un PC, in primis con cavo e terminale in modalità testo, poi in wireless con una GUI sviluppata ad hoc.
Oggi le cose sono un po’ cambiate, grazie alla diffusione di schede embedded su cui è possibile far girare un vero sistema operativo, utilizzate come “brain” del robot, e delle novità introdotte da HTML5 è possibile disegnare delle GUI con controllare il Robot che funzionano in un Browser rendendole estremamente portatili (PC, Smartphone, Tablet, ecc) e funzionali.

Ore 16:30 – Computer Vision


di Walter Lucetti (http://2014.officinerobotiche.it/autori/walter-lucetti/)


Una veloce introduzione al mondo della Visione Artificiale applicata al mondo
della robotica facendo riferimento alla libreria opensource OpenCV.
La vista è uno dei sensi principali dell’essere umano, pensare che anche un
robot possa “vedere” ci porta a dare per scontate molte fasi che in pratica
si rivelano tutt’altro che semplici da realizzare in un sistema artificiale.
Durante la presentazione verrà fatto riferimento ai problemi più comuni in cui
ci si può imbattere durante lo sviluppo di software di controllo basati sulla
visione artificiale, con una particolare attenzione agli errori più comuni
commessi nella fase di progettazione degli algoritmi.



Ore 17:15 – ROS – Robot Operating System




di Raffaello Bonghi (http://2014.officinerobotiche.it/autori/raffaello-bonghi/)
R.O.S. (Robot Operating Systems) nato nel 2007 presso la Standford Artificial Intelligence Laboratoy dalle menti che fonderanno successivamente “Willow Garage”, nasce con l’idea di avere un sistema di sviluppo su cui più team o persone possano condividere “package” qualche che siano un sistema di interfacciamento dell’hardware, di dispositivi, di librerie, strumenti di visualizzazione e scambio dati presenti in un robot complesso.
Dopo solo 7 anni di attività conta oltre 3.000 partecipanti al progetto e 22.000 pagine nel wiki di ROS. Questo sistema è usato non solo che dalle più grandi univerisità Americane, Europee, asiatiche e grazie alla sua natura di essere un sistema “distribuito” favorisce l’integrazione del proprio codice o robot all’intero di questa comunità. Viene quindi da chiedesi, ROS è il sistema di sviluppo adeguato per il mio robot?
Questo workshop vi introdurrà all’universo di ROS, partendo dal suo sistema di sviluppo, fino ad arrivare all’integrazione in un robot.



https://www.eventbrite.it/custombutton?eid=10793815593 (http://2014.officinerobotiche.it/programma/workshop/)


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guiott
04-04-2014, 21.35.49
Ne parlano proprio tutti, anche i quotidiani nazionali (http://www.corrieredellosport.it/mondomotori/2014/04/04-356393/Motor+Technology%3A+Officine+Robotiche+a+Roma+il+1 2+e+13+aprile)

ribellion
09-04-2014, 11.50.01
Fate un bel video :)

aldofad
09-04-2014, 15.12.32
Appena prenotato il treno...

Jujo
10-04-2014, 10.29.32
Con grande dispiacere non potrò partecipare. Purtroppo già lo sapevo e pertanto non avevo proposto nessun robot da mostrare. E' proprio il colmo, una manifestazione di robotica amatoriale a Roma e io che abito a Roma non posso partecipare. :(:(
In bocca al lupo a tutti e sono sicuro che sarà un successo.

marnic
10-04-2014, 14.45.29
ne sabato ne domenica? :(

aldofad
13-04-2014, 12.56.08
Grazie a tutte le persone che ho incontrato per la loro cordiale accoglienza e per il loro consueto spirito di divulgazione

Globe
13-04-2014, 22.16.15
Ciao ragazzi,

volevo farvi i complimenti per lo splendido evento che avete organizzato e a cui ho avuto la fortuna di partecipare sabato.

Globe

marnic
14-04-2014, 07.47.39
ALDO!!! nel casino non ci siamo neanche "presentati"? mi dispiaceeeeee!!!!

Ambush
14-04-2014, 11.09.12
Salveeeee

siete stati letteralmente uno spasso durante l'evento di Roma!!! :D:D

La struttura della giornata è stata ben organizzata e gli argomenti trattati molto istruttivi e ispiratori.

Mi è dispiaciuto non poter seguire anche il secondo giorno e bombardarvi di domane :-)

Ancora complimenti :D

P.S.: ma qualche piccolo gadget pe ricordare la bella giornata noo? :-P

greybear
14-04-2014, 16.36.48
P.S.: ma qualche piccolo gadget pe ricordare la bella giornata noo? :-P

Quelli sono stati distribuiti Domenica mattina

aldofad
14-04-2014, 16.53.21
ALDO!!! nel casino non ci siamo neanche "presentati"? mi dispiaceeeeee!!!!
Colpa mia che ho dormito fino a tardi e sono stato solo sabato. Comunque ho passato almeno mezz'ora a guardare il tuo Herby. Complimenti! Un opera suprema. Ovviamente ho valutato solo l'estetica, do per scontate le ottime funzionalità essendo opera tua

Ambush
14-04-2014, 20.48.22
Quelli sono stati distribuiti Domenica mattina
nooooooooo:eek::eek:

vabbè fa nulla :D sarà per la prossima

Caronte
16-04-2014, 07.57.05
Personalmente ritengo che OFFICINE ROBOTICHE 2014 sia stato non un grande, ma un enorme successo. Ok, ok, non è stato il concerto degli Stones, ma è stato ‘GRANDE’ perché i risultati sono stati ottenuti grazie ad un grande lavoro di squadra perpetrato con intelligenza sin dall’inizio dai suoi autori ed in pochissimo tempo. Grande perché l’affluenza di pubblico è stata importante e varia. Grande perché c’è stato uno scambio di informazioni e conoscenze tra i partecipanti, adempiendo così all’obiettivo primario della manifestazione. Grande perché abbiamo dato un ‘volto’ ad amici finora conosciuti solo virtualmente. Grande perché in ogni momento ho visto solo facce serene che si muovevano nei vari ambiti come fossero a ‘casa loro’ senza imbarazzo e con persone mai conosciute prima.

Insomma: GRANDE!

Abbiamo dimostrato che la volontà e l’impegno delle persone, quando c’è, abbatte le distanze!

Ringrazio caldamente anche Tommaso Spagnoli e i suoi collaboratori per aver messo a disposizione la sua struttura e per l’accoglienza.

Antonio

Jujo
17-04-2014, 07.58.05
Bravi ragazzi, un grande rammarico non poter essere venuto. Sarà per il prossimo anno! Ma un po' di foto dove le posso vedere?

guiott
17-04-2014, 08.33.38
Bravi ragazzi, un grande rammarico non poter essere venuto. Sarà per il prossimo anno! Ma un po' di foto dove le posso vedere?

Stiamo raccogliendo e organizzando sia le foto che gli export dei vari workshop che ci sono stati. Per ora puoi trovare qualcosa sulla pagina Facebook di Officine Robotiche (https://www.facebook.com/officinerobotiche)

guiott
17-04-2014, 09.18.18
Intanto prenditi un estratto della mia presentazione (http://www.guiott.com/varie/RobotComplessoGUIOTT.pdf).

Non è come ascoltarla dal vivo ma ci sono tutti i link alle pagine dove viene spiegato in dettaglio ogni argomento.

marnic
22-04-2014, 13.05.50
Ragazzi, Raffaello sta mettendo on-line le foto e anche le presentazioni, documenti, descrizioni ecc.
Mettete tra i preferiti sia il sito: http://2014.officinerobotiche.it/
che la pagina Facebook: https://www.facebook.com/officinerobotiche

Raffa sta lavorando con molti documenti per cui credo ci siano info nuove tutti i giorni (in cui ha voglia/tempo)

marnic
24-04-2014, 09.49.55
In attesa di averle tutte, al momento sono scaricabili i pdf di due workshop
Dalla http://2014.officinerobotiche.it/
posizionate il mouse sulla voce del menu Programma, oltre all'opzione workshop trovate quelle dei lavori disponibili, cliccando andate sulla pagina dedicata, breve descrizione, faccione dell'autore e link per il download del pdf ;)

Vegekou
29-04-2014, 09.43.39
Finalmente ci sono tutti i pdf dell'evento, che potrete visionare su http://2014.officinerobotiche.it/

silvester3
29-04-2014, 10.19.54
Complimenti a tutti:)
Spero un prossimo anno di poter vedere di persona e imparare tante cose da ognuno di voi:)

saluti

Alfredo

Caronte
29-04-2014, 11.27.39
Spero un prossimo anno di poter vedere di persona

saluti

Alfredo

Sarà meglio per te! Sennò ti vengo a prendere io......:whax:

;)

Ciaooooo

Antò

greybear
29-04-2014, 11.45.58
Ti consiglio di fare come dice Caronte :D

Extar
04-05-2014, 10.14.21
È stata veramente una bella esperienza. Però il prossimo anno a OR 2015 voglio questo (https://www.youtube.com/watch?v=9TRmu7fx_Xw&list=PL111B91AABBA23FBA&index=4) :D

marnic
04-05-2014, 13.09.51
Ci stiamo lavorando, al momento abbiamo contattato la tipa che intervista, quella con maglia rossa e pantaloni d'orati, è a casa mia in attesa dell'evento :D
No Caronte, non disturba, può stare da me ma grazie per la tua disponibilità :P
Scherzi a parte ci stiamo lavorando, forse non così in grande stile ma credo siano diverse le sfide in lizza compreso quella che chiamiamo RTC ossia veicoli autonomi che devono fare un percorso outdoor.
Il punto è che organizzare è quasi facile, noi robottari ci saremo? Un evento anche perfettamente organizzato è nullo senza partecipanti. Abbiamo forse un anno davanti a noi, raccogliamo la sfida? ;)

Extar
04-05-2014, 17.12.00
Stile? Sembra una parata di carnevale automatizzata :D
Comunque sono convinto che creare competizioni che siano belle anche da vedere (un gara di mini sumo o di line following per uno che non ne sa nulla è un po noiosa) sia efficace per attirare hobbysti nel mondo della robotica.