ciao rocco e pardona se rispondo un po' tardi.

gli altri due fili di solito sono i canali A B

bernio di solito ti fornisce i datasheet dei loro encoder.

io non saprei come aiutarti perche loro hanno 7 modelli di encoder diversi e tutti rimarchiati con il loro codice; quindi ti conviene chiamarli e chiedere

Scusami se ti disturbo, ho visto che anche tu usi i motori della bernio uguali ai miei.

Ho un problema: non ho alcun datasheet degli encoder che montano e non conosco, quindi, la funzione dei quattro cavetti che sono collegati all'encoder.
Due devono essere dell'alimentazione, e gli altri due?

Sapresti darmi delle informazioni? Ho bisogno di leggere i dati degli encoder per poterli utilizzare per una piccola applicazione che sto facendo.
Bernio è chiusa sino al 10 gennaio 2012 e non mi va di restare fermo tanto a lungo.
In rete non ho trovato alcun riferimento a questo tipo di encoder.
Il codice riportato sul circuito dell'encoder è: GT12B/03 B012

Ti ringrazio!