ciao Landyandy
come và?
è da un pò che non ti leggo sul forum;-)
sto realizzando un mezzo cingolato di dimensioni non proprio piccole ;-)
mi daresti una manu sullo schetck?
in rete ho trovato questo link
http://forum.arduino.cc/index.php/topic,43067.0.html
che fa al caso mio adoperando gli stessi motor speed
ecco alcune foto del mezzo;-)
https://www.dropbox.com/s/lq24f42bfr...0cingolato.JPG