Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale - Forum generale http://forum.roboitalia.com it Sat, 04 Sep 2010 22:40:48 GMT vBulletin 60 http://forum.roboitalia.com/images/misc/rss.jpg Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale - Forum generale http://forum.roboitalia.com Primo Robot, ma idee già chiare http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7055&goto=newpost Fri, 03 Sep 2010 13:42:38 GMT Un saluto a tutti. Innanzitutto complimenti per il forum che è davvero molto bello e richiama l'attenzione di molte persone.
Ho intenzione di costruire un robot molto semplice, ed ho trovato molto bello il progetto dell'utente Numero 5, ovvero il progetto FRIM. Voglio crearne uno proprio uguale, o quanto meno con simili funzioni, al suo(quello presente in questo thread http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=5443)
Volevo alcune informazioni circa i componenti da cercare, innanzitutto è necessario un PIC, voi quale/cosa mi consigliate?
Aspetto qualche risposta per poi proseguire.
Grazie per l'attenzione. ]]> Forum generale ingami http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7055 Robot per principiante http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7052&goto=newpost Wed, 01 Sep 2010 10:38:44 GMT Ciao a tutti complimenti per il forum.Ho 13 anni e proprio in questo periodo sto studiando il C. I robot mi interessano da un pó.Per natale stavo... Ciao a tutti complimenti per il forum.Ho 13 anni e proprio in questo periodo sto studiando il C. I robot mi interessano da un pó.Per natale stavo pensando di farmi regalare il lego mindstorm nxt 2.0.Poi peró ho visto il PICAXE *che con le aggiunte ha quasi le stesse cose e costa 3 volte meno.Poi peró ho visto anche il Ma Vin che è molto interessante ma non ha il sensore a ultrasuoni o sbaglio!? Se me lo compro lo posso collegare vero? Comunque voi cosa mi consigliereste?Sono un ultra principiante ma ho molta voglia di studiare questo fantastico mondo. ]]> Forum generale GiUs97MiTo http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7052 Advanced Joystick Rover Motion Control proposta: http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7019&goto=newpost Mon, 23 Aug 2010 09:56:45 GMT AJRMC proprio così... Molti di voi staranno ancora vagando nel forum in cerca di un esperienza stimolante o di qualcosa da sviluppare in comunità.... AJRMC proprio così...

Molti di voi staranno ancora vagando nel forum in cerca di un esperienza stimolante o di qualcosa da sviluppare in comunità.

Ebbene oggi vi propongo un lavoro che potrebbe rivoluzionare il modo in cui l'utenza amatoriale costruisce rover ATV semplificando notevolmente la vita di questi e portando un progresso che nessuno in robotica amatoriale finora aveva fatto.


Prologo:

Per introdurvi l'argomento riporto una citazione di Guido dal suo sito:

Citazione:
Some years ago, when I started visiting some amateur “Explorer Robot” competitions, I was very disappointed in the robots frequently going around and around randomly, repeating the same path several times. Looking around on the Internet I found Johann Borenstein’s book, Where Am I? - Sensors And Methods For Mobile Robot Positioning. I was very impressed by odometry and dead reckoning. Most of the robots built by amateurs are based on differential steering system, allowing us to know the position coordinates of the robot at any given moment, simply knowing the space covered by each wheel periodically with enough precision.
Da questa citazione Guido ha studiato e creato un sistema di navigazione per robot basato su dspic che permette di implementare, a bordo di qualsiasi robot dotato di motori encoderizzati, un pid.

http://www.guiott.com/Rino/index.html

Non solo ha progettato una scheda basata su dspic ma ha anche scritto un firmware avanzato e ricco di funzionalità che abbinato alla sua console permette di controllare il movimento di un robot a due ruote con alta precisione di andamento nell'ambiente circostante.

http://www.guiott.com/Rino/RemoteCon...oteConsole.htm




Conseguenze:
IL sistema in questione è piaciuto molto ed è diventato un punto di riferimento per chiunque voglia implementare un pid sul proprio robot; da qui è stato reso compatibile con altre schede oltre alla dsnavcon

Per esempio:

La robocontroller di Mauro soligo

http://www.tuttoelettronica.org/?p=455

e la muin dsnav di robot italy

http://www.robot-italy.com/product_i...oducts_id=1564




Obiettivo:

Ora che vi ho introdotto l'argomento propongo l'obiettivo:
Evolvere la console di Guido implementando la funzionalità di controllo proporzionale tramite joystick e quella di controllo remoto client e server
Si arriverà ad ottenere quindi un sistema di controllo che permetterà, con un joystick per playstation usb, di controllare l'accelerazione e decelarazione del robot nonche farlo sterzare mentre viaggia senza doverlo fermare; come guidare un automobilina rc con la sola variante che lo sterzo è differenziale come un carroarmato:)



Possibili conseguenze finali:
Chiunque deciderà di costruire un rover a 2 o 4 ruote e lo equipaggierà con una delle 3 schede sopracitate avrà già a disposizione un sistema di controllo avanzato per telecontrollare il robot via wifi o internet usando un joystick usb. La cosidettà pappa pronta diciamo:rolleyes:




Documentazione e base:

La base da cui partiremo saranno i sorgenti in processing della console di Guido

http://www.guiott.com/Rino/RemoteCon...ConsoleSRC.zip


Ricordo che per aprirli e lavorarci dovrete usare processing studio:

http://processing.org/download/


Per chiarirvi meglio le idee ho preparato uno schema logico molto semplice che vi spiega l'intero sistema di funzionamento di un comune rover amatoriale con computer di bordo e anche del mio progetto rover
ELEKTRO 3


ATTENZIONE PICCOLA SPECIFICA:

anche se non rientra in questo singolo obiettivo posto, lo dico lo stesso per evitare discordanze.
Il computer a bordo del robot che fa da intermediario alla dsnav e il joystick ps3 non sono scelte casuali.
Il fatto di avere un computer intermediario direttamente a bordo rende la dsnav una delle tante periferiche che il joystick potra controllare; per esempio:
connettendo a un altra porta usb un braccio robotico con lo stesso programma e dallo stesso joystick si potrà usare una manopola per gestire la dsnav e un altra per gestire il braccio. Addirittura il progetto elektro prevede un arduino mega connessa via usb che scambi i dati dei 16 sensori a ultrasuoni con il sistema a bordo, di conseguenza premendo un tasto del joystick sempre dallo stesso programma si potrà attivare la navigazione autonoma.
Questo rende il sistema modulare e flessibile allo stesso tempo in quanto dallo stesso joystick remoto tramite wifi e computer di bordo si potranno attivare molteplici funzioni.
Ma rientriamo al vero obiettivo che riguarda solo il modulo di controllo motori


Quindi:

Andranno quindi creati due programmi:

UN server che girerà sul robot

Un client che girerà su un qualsiasi computer remoto e invierà i comandi al server.

Il tutto sempre in processing...

Per l'implementazione del joystick riporto la lista dei comandi accettati dal firmware dsnav facendo sempre i complimenti a Guido per il lavoro evoluto e perfetto che ha fatto:thumbup:

http://www.guiott.com/Rino/CommandDescr/Protocol.htm


e infine vi riporto tutta la documentazione processing che ci servirà per realizzare il tutto:



pro controll la libreria per implementare il joystick

http://creativecomputing.cc/p5libs/procontroll/



e network control client e server

http://processing.org/learning/libra...vasclient.html

http://processing.org/learning/libra...vasserver.html


Ora sfida è lanciata chi ci sta? ]]> Forum generale ribellion http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7019 Salve sono Nuovissimo :) http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7017&goto=newpost Sun, 22 Aug 2010 16:25:25 GMT salve premetto che io di robotica ne capisto qunto una formica....i miei studi di base sono di tuttaltro orientamento (:eek:agrario/chimico:eek:) ... salve premetto che io di robotica ne capisto qunto una formica....i miei studi di base sono di tuttaltro orientamento (:eek:agrario/chimico:eek:)

pero da pochi gg dei mie amici mi hanno fatto conoscere un libro di testo base di elettronica....e devo dire che la materia a subito rivesgliato il mio interesse...notando molte congruenze anche con cose nel ambito bio-chimico molto similari alle funzioni di alcuni componenti...

sono determinato a voler sviluppare anche io un mini prototipo... vi posso dire che di base ho qualche componente avanzato.. da parti di modellismo e pezzi di pc vecchi....per il resto sono falicissimo di essere sbarcato qui su robot italia :) ]]> Forum generale Treeffect http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7017 Surveyor SRV-1 Blackfin Robot http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7016&goto=newpost Sun, 22 Aug 2010 15:48:53 GMT cedo robot svr1 usato poco svendo per realizzazione altri progetti se interessati contatatemi:D:D cedo robot svr1 usato poco svendo per realizzazione altri progetti se interessati contatatemi:D:D ]]> Forum generale MATTEO79 http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7016 Cerco robot umanoide http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7007&goto=newpost Fri, 20 Aug 2010 20:39:03 GMT ciao a tutti ...cerco un robot tipo robonova o robozak bioloid ecc vorrei muovere i primi passi nella robotica...meglio se da assemblare proposte a... ciao a tutti ...cerco un robot tipo robonova o robozak bioloid ecc vorrei muovere i primi passi nella robotica...meglio se da assemblare proposte a elvishd@libero.it grazie ]]> Forum generale staccio http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7007 Sono nuovo http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7003&goto=newpost Fri, 20 Aug 2010 13:47:02 GMT Ciao a tutti, sono emanuel ed ho 17 anni quasi. Frequento il liceo tecnlogico e fin da bambino sono stato attirato tantissimo dai robot. Vorrei... Ciao a tutti, sono emanuel ed ho 17 anni quasi.
Frequento il liceo tecnlogico e fin da bambino sono stato attirato tantissimo dai robot.

Vorrei iniziare costruendone uno. Ho visto il discus ma non ci ho capito molto.

Per programmare i pic serve un programmatore??

Premettendo che non ho nulla quant'è la spesa iniziale? Per cominciare proprio da 0 cosa mi consigliate? ]]> Forum generale etkstim http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=7003 Novizio http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6997&goto=newpost Wed, 18 Aug 2010 13:16:19 GMT Ciao a tutti, mi chiamo Mike e mi sono iscritto da poco a questo forum. Ho letto diverse discussioni e tutto è molto interessante. Da un pò di... Ciao a tutti,
mi chiamo Mike e mi sono iscritto da poco a questo forum. Ho letto diverse discussioni e tutto è molto interessante. Da un pò di tempo ho riscoperto un certo interesse per l'elettronica soprattutto se vissuta in maniera interdisciplinare attraverso la robotica. Ho letto diversi post nella discussione discus poichè è stata diverse volte indicata come un ottimo punto di partenza. Io ho conoscenze molto lacunose di elettronica ma comunque è un campo con il quale non trovo particolari difficoltà nell'apprendimento. Vorrei iniziare un pò da zero ma non con lunghe e noiose nozioni teoriche ma con la verifica pratica di ciò che sto imparando.

Discus mi sembra davvero un buon punto di partenza, vorrei solo chiedere agli assidui frequentatori di questo forum se è possibile, nel caso decida di intraprendere Discus come 'lezione di base' , avere una qualche sorta di assistenza alla realizzazione.

I post troppo lunghi stancano...lo so. Perciò complimenti a tutti per il lavoro che state facendo, sempre di più questi forum sono una fonte di cultura vera e propria.

:) ]]> Forum generale domike http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6997 Amplificatore tensione http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6987&goto=newpost Wed, 11 Aug 2010 14:19:19 GMT ragazzi ho bisogno un attimo del vostro aiuto: sto utilizzando un pannello solare che però in uscita non riesce a darmi la tensione necessaria per... ragazzi ho bisogno un attimo del vostro aiuto: sto utilizzando un pannello solare che però in uscita non riesce a darmi la tensione necessaria per alimentare la scheda motor shield...per questo forse sarebbe meglio inserire in uscita un bel amplificatore di tensione per aiutarlo! voi che ne dite è una buona idea? ]]> Forum generale MrGhost http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6987 Movimento squadretta http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6986&goto=newpost Tue, 10 Aug 2010 21:43:20 GMT Salve a tutti, premetto che quello che diro' potrebbe essere una terribile castroneria.

Solitamente, per movimentare una squadretta per mezzo di un servo, essa viene fissata tramite viti al disco rotante.
Poniamo che, per problemi di carico, la squadretta non riesca a muoversi perche il servo, non ce la fa'.
Ora da una semplice deduzione sciocca, potrei dire che la possibilita' per la soluzione del problema potrebbe essere quella di avere un servo piu' potente.
Ma nel caso in cui non abbia la possibilita' di avere un servo con coppia che soddisfi i requisiti di carico, avevo pensato a quanto:

Quardate la figura in basso.

Se potessi sfruttare l'unione di due servomotori potrei raddoppiare la potenza utile.
E qui nasce il problema.....
Esiste secondo voi la possibilita' di accoppiare due servo, per riuscire a movimentare la squadretta come in figura?
L'unico vincolo e' il fatto di avere i due servo solidali tra loro.

Non trucidatemi, io l'ho buttata li.:D

saluti
landyandy ]]> Forum generale landyandy http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6986 Salve, sono un principiante... http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6985&goto=newpost Tue, 10 Aug 2010 20:59:04 GMT Scusatemi se ho sbagliato sezione ma non sapevo che sezione del forum scegliere. Comunque ho fatto questo post per chiedere da cosa e come posso... Scusatemi se ho sbagliato sezione ma non sapevo che sezione del forum scegliere.

Comunque ho fatto questo post per chiedere da cosa e come posso cominciare per costruire un robot...magari anche più di uno;).
Io ho già delle conoscienze di elettronica e meccanica ma sinceramente non so da dove cominciare in questo campo.
Vi chiedo di darmi una mano.

Ciao a tutti,
Giorgio, [D4monds]:cool: ]]> Forum generale damonds http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6985 Microcontrollore ABC http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6984&goto=newpost Mon, 09 Aug 2010 21:12:51 GMT Allora come avreta capito voglio solo un pò di chiarezza sui microcontrollore, nello specifico una cosa molto semplice: Allora se compro un... Allora come avreta capito voglio solo un pò di chiarezza sui microcontrollore, nello specifico una cosa molto semplice:

Allora se compro un microcontrollore ho capito che dovrò comprare un programmatore ma cosa devo comprare per collegare il microcontrollore alle parti del mio robot? ]]> Forum generale Mark116 http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6984 Informazioni su come partire http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6982&goto=newpost Mon, 09 Aug 2010 08:57:55 GMT Salve a tutti sono nuovo e da qualche giorno sento di voler imparare a programmare e a utilizzare i microcontrollori. Volevo sapere se i pic sono un... Salve a tutti sono nuovo e da qualche giorno sento di voler imparare a programmare e a utilizzare i microcontrollori. Volevo sapere se i pic sono un buon punto di partenza, e se si se mi potete elencare tutto l'occorrente (conoscenze di meccanica, elettronica, ecc comprese) per poter gestire i pic. Inoltre se mi potete consigliare qualche guida, tutorial o quant'altro sull'argomento. Vi ringrazio in anticipo ]]> Forum generale lordbyson http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6982 potete dirmi qualcosa di questo shield per arduino? http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6980&goto=newpost Sun, 08 Aug 2010 12:40:46 GMT ho trovato questo shield per arduino, ne sapete qualcosa? ... ho trovato questo shield per arduino, ne sapete qualcosa?

http://cgi.ebay.it/Arduino-Sensor-Sh...#ht_912wt_1137 ]]> Forum generale royal12 http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6980 Database componenti elettronici http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6969&goto=newpost Fri, 06 Aug 2010 08:57:20 GMT Salve a tutti, apro questo topic per chiedere se per caso qualcuno conosce qualche applicativo/software che faccia da database componenti. Intendo... Salve a tutti, apro questo topic per chiedere se per caso qualcuno conosce qualche applicativo/software che faccia da database componenti.
Intendo cioè un programma che oltre a contenere i nomi dei componenti elettronici permetta di visualizzarne le caratteristiche principali (ad esempio ho 10 tipi di pic e visualizza la flash di ognuno, o ancora l'hfe dei transistor) magari anche con il link di datasheet...
Magari anche che permetta di tener conto di quanti se ne hanno in "magazzino", una sorta di gestionale, non so se rendo l'idea... :D

Io ho trovato solo questo sito ma purtroppo essendo un sito, se uno è in giro con il portatile e non ha internet a disposizione, purtroppo non è usufruibile.. :(

Mille grazie in anticipo per le risposte! ]]> Forum generale KID1412 http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=6969