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astrobeed 25-04-2009 14.42.52

RBOT, un nuovo progetto per tutti
 
Per il momento solo alcune immagini di anteprima, nei prossimi giorni le prime spiegazioni su come realizzarlo.
Le caratteristiche tecniche primarie sono:
Processore 18F4431
Propulsione differenziale tramite due servi modificati e depurati della loro elettronica.
Driver motori doppio ponte H basato su L298.
Sensore basato su doppio SPIR (Sensore perimetrale IR) che permette di ottenere la mappa perimetrale 2D dell'ambiente nel raggio 8-80 cm.
Alimentazione con batteria compresa tra 7.5 Volt e 12 Volt, ottimale tre celle LiPo in serie.
Elettronica disponibile sia solo pcb, kit di montaggio completo, schede già montate.
Software scritto in C ANSI compatibile con la versione student del C18, rilasciato come open source sotto licenza GPL.
Ampia possibilità di espansione, possibilità di collegare un display LCD, possibile la telemetria wireless tramite moduli Xbee o Bluetooth.

http://www.roboteck.org/RB1.jpg
http://www.roboteck.org/RB2.jpg
http://www.roboteck.org/RB3.jpg

Segue nel prossimo post

astrobeed 25-04-2009 14.47.36

http://www.roboteck.org/RB4.jpg
http://www.roboteck.org/RB5.jpg

E non poteva mancare RBOT the movie, solo pochi secondi giusto per mettere la voglia :)

http://www.roboteck.org/RB_the_movie.avi

Per vedere il filmato occorre il codec Xvid, o Divx, potrebbe essere necessario scaricare il file (600k) e vederlo in locale.

gyppe 25-04-2009 16.45.07

Interessante.
Se ho capito bene verrà messo in commercio anche già pronto? Per cominciare a smanettare con qualche algoritmo di navigazione sarebbe utilissimo, così non ci si sbatte a costruire anche la meccanica e le schede, un pensierino ce lo farei.

astrobeed 25-04-2009 16.57.51

Citazione:

Orginalmente inviato da gyppe (Messaggio 36307)
Interessante.
Se ho capito bene verrà messo in commercio anche già pronto?

No, RBOT non è un prodotto commerciale, però usa schede che si possono trovare sotto forma di solo pcb, qualità industriale, o kit di montaggio completo, su richiesta è possibile avere le schede già montate, in questo modo non si deve combattere con le mille fori con tutti i problemi che questo porta.
La costruzione del robot è compito tuo, è semplicissimo da realizzare e non servono attrezzi speciali, anche i materiali usati sono a basso costo e facilmente reperibili anche nel negozietto sotto casa.
Anche per RBOT è richiesto l'uso di un programmatore di PIC, consigliato il Pickit 2 o 3, durante lo svolgimento del progetto saranno anche date istruzioni su come usare il PK2 come tool diagnostico per verificare la corretta presenza dei segnali di comando.

calo 25-04-2009 18.53.29

Citazione:

Orginalmente inviato da astrobeed (Messaggio 36310)
durante lo svolgimento del progetto saranno anche date istruzioni su come usare il PK2 come tool diagnostico per vericare la corretta presenza dei segnali di comando.

questa mi piace!! :)

gyppe 26-04-2009 12.05.20

Ottima iniziativa, per iniziare va davvero bene.

D-easy 27-04-2009 15.14.34

avevo letto già qualcosa sul post del discus, sono molto curioso, sopratutto per l'utilizzo di questo micro che permette di eliminare il passaggio da un hex inverter :)
aspetto con ansia! :D

astrobeed 27-04-2009 16.22.23

Ecco la prima parte del manuale di costruzione e programmazione:

http://www.roboteck.org/RBOT.pdf

A breve il seguito, dato che questa prima parte è stata scritta abbastanza di fretta è certo che avrà una revisione per ampliarla e sistemarne meglio l'aspetto.

Smigol 27-04-2009 17.34.51

Molto bella e dettagliata...:book:

Complimenti !!!:hello1::hello1::hello1:

D-easy 27-04-2009 21.35.58

bellissima, non vedo l'ora di scoprire di più :)


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