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-   -   Sottomarino elettrico telecomandato (http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=10930)

giannino1995 29-04-2015 13.57.05

Sottomarino elettrico telecomandato
 
Ciao a tutti,

Vorrei progettare un sottomarino elettrico telecomandato con luce per vedere il fondale del mare che c'è sotto la barchetta di mio papà. Vorrei valutare con voi la fattibilità economica ed ingegneristica del progetto. Io so programmare in java ma non so nulla di elettronica. Sono anche disposto a comperarmi qualche manuale se serve a patto di capire bene a cosa vado incontro. Inoltre mi piacerebbe capire la profondità a cui potrei arrivare, la distanza massima del robot dall'imbarcazione, la robustezza, la durabilità dell'apparecchio, la qualità della telecamera, ecc... e la presenza di progetti eventualmente già pronti da cui prendere spunto e/o ampliare. In buona sostanza vorrei capire anche se ne vale veramente la pena.

A presto

marnic 29-04-2015 14.09.49

Già il "telecomandato" è un problema, le onde radio penetrano veramente poco l'aqua

giannino1995 29-04-2015 14.44.00

Citazione:

Orginalmente inviato da marnic (Messaggio 71573)
Già il "telecomandato" è un problema, le onde radio penetrano veramente poco l'aqua

Citazione:

E’ fantastico, nella pagina dedicata a me non so cosa scrivere.
Spero riusciate a capire qualcosa da quanto è scritto nelle altre pagine, ammesso poi che vi interessi, cosa di cui dubito.
Dovrei scrivere qualcosa di intelligente, si, questa sarebbe la pagina giusta ma poi quando qualcuno tenta di farlo cade e ci sono due possibilità, non ci riesci e fai la figura dello stupido, ci riesci e allora in tanti non capiscono e fai la figura dello stupido…. a questo punto inutile fare sforzi.
Buona navigazione.
Bellissimo! :)

Posso pensare di pilotarlo tramite altre tecnologie come i droni militari aerei oppure no?

Posso arrivare a 300 m sotto il pelo libero con le onde radio oppure no?

marnic 29-04-2015 14.54.46

A parte che se non sbaglio 300 metri sono 30 atmosfere di pressione e temo diventi un problema anche la tenuta.
Anche i sottomarini militari per trasmettere via radio devono salire a quota periscopio.
Vado a memoria ma credo che con un trasmettitore normale non fai più di qualche metro

devil2003 29-04-2015 15.30.05

Essendo un amante della subacquea (come pesca), io vedrei una cosa del genere, tieni presente che mentre leggevo, ho messo un idea che mi è venuta al volo su carta.
Prima la spiego :
Boa Galleggiante con antenna collegata ad un RX/TX, Batterie un cavo auto avvolgente lungo 10 mt (credo che sia già sufficiente come test) fissato sotto la boa, il cavo poi andrà a collegare lo scafo per inviarci dati e ricevere la telemetria fino alla TX/TX che invierà a Te su un portatile (tutto questo stando comodamente su una barca a prendere il sole).
In caso di avaria dello scafo, puoi sempre recuperarlo.
http://rev2.altervista.org/Varie/esempio.jpg

PS:Non ridete del disegnino è un idea nata così !!! :D

Per i più esperti : scusate se ho detto una strxxxxta !!!:confused:

giannino1995 29-04-2015 17.18.31

Quando vado a pescare si possono raggiungere profondità molto importanti per cui credo che debba cambiare idea. 10 metri non sono sufficienti.
Se creassi un sottomarino con il filo la cosa sarebbe possibile? Potrei costruire/realizzare un mulinello meccanico a cui avvolgere un cavo a 3 fili (cavo +, cavo - e cavo ottivo) a cui appendere il mio sottomarino telecomandato.
Devil il tuo disegno è stupendo, non avrei saputo fare di meglio! :) La tua idea penso che sia l'unica alternativa valida al mio caso. Dato che mi interessa perlustrare solo l'intorno sotto la barca dove sto pescando credo che posso rinunciare alla boa tagliando così i costi del progetto che a mio avviso sono già alti. In tale casistica da me prospettata se la cosa fosse fattibile che diametro avrebbe il cavo? Quanto dovrebbe essere grande questo mulinello? La barca è piccolissima.
Come posso risolvere i problemi di tenuta alla pressione?

SoldatoSemplice 29-04-2015 18.36.21

Il rover sottomarino che usiamo noi a lavoro funziona proprio in questa maniera.
Ha un ombelicale che arriva anche a trecento metri, ma è professionale e l'azienda l'ha pagato più di 100.000 euro.

https://www.dropbox.com/s/mvqpy2gzyl...95855.jpg?dl=0
https://www.dropbox.com/s/k3ry6kne6v...95859.jpg?dl=0
https://www.dropbox.com/s/fpgl27drxb...00109.jpg?dl=0

giannino1995 29-04-2015 20.02.21

Citazione:

Orginalmente inviato da SoldatoSemplice (Messaggio 71581)
Il rover sottomarino che usiamo noi a lavoro funziona proprio in questa maniera.
Ha un ombelicale che arriva anche a trecento metri, ma è professionale e l'azienda l'ha pagato più di 100.000 euro.

https://www.dropbox.com/s/mvqpy2gzyl...95855.jpg?dl=0
https://www.dropbox.com/s/k3ry6kne6v...95859.jpg?dl=0
https://www.dropbox.com/s/fpgl27drxb...00109.jpg?dl=0

Grazie Soldato, le tue immagini sono davvero bellissime. Io vorrei realizzare esattamente una cosa così, anche un po' più piccola e meno professionale. Come mai costa così cara?

greybear 29-04-2015 20.04.13

Il telaio sembra fatto di marmo :D

a*morale 29-04-2015 20.08.58

Ciao,
prova a guardare anche quì: http://www.openrov.com/
Dovrebbero esserci tutti i progetti e molte altre informazioni disponibili.


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