Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale

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-   -   Costruzione braccio antropomorfico (http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=11058)

Robotino 16-04-2016 15.55.50

Costruzione braccio antropomorfico
 
Buongiorno,
sono Francesco di Brescia, dopo aver realizzato due frese cnc, una a trasmissione a catena e una a vite, maturato la teoria e pratica su questo campo, ho deciso di buttarmi su un braccio antropomorfico, ma pensavo, per questioni di semplicità e praticità, di realizzare una Scara, come primo progetto, poi una tipo come la Kuka o Abb.
Ho spulciato nel forum alla ricerca di qualcuno che lo avesse realizzato passo per passo un lavoro del genere ma...
Prima di iniziare, magari ci sono dei punti che devo prima studiare?
Mi piacerebbe iniziare questo progetto con voi, passo per passo, in modo che qualcuno, che volesse cimentarsi in questa impresa, può seguire il mio lavoro, come punto di riferimento.

Robotino 16-04-2016 16.06.48

2 Allegato(i)
Vi allego le mie frese cnc che mi sono costruito, la piccolina e la extra-large. :)

Caronte 16-04-2016 16.13.28

Azzz!!!!!!!!!!!!!! Complimentissimi per le frese che ti sei costruito! Bravo!!!!

Robotino 16-04-2016 16.17.53

Confesso che non è stato facile all'inizio, ma una volta capito, ci fai tutto.
Sono molto impaziente di iniziare una nuova sfida.
Caronte, cosa mi consigli? Scara o subito un Simil-Kuka? Dove posso andare a studiare il funzionamento?
Sinceramente preferisco iniziare con un Scara, che ho familiarità con le cnc e motori passo passo, poi è di meccanica semplice.
Che mi dici?

Robotino 16-04-2016 16.20.42

Pensavo di realizzare qualcosa di simile a questo filmato, ma mi chiedevo che svantaggi ho rispetto al Kuka?
https://www.youtube.com/watch?v=5pnvYCrDhGI

Caronte 16-04-2016 16.22.40

Citazione:

Orginalmente inviato da Robotino (Messaggio 73429)
Che mi dici?


Sbattersi x sbattersi Kuka! Almeno se dovessi farne uno lo farei così

Robotino 16-04-2016 16.23.47

Scusa, non ho capito bene...

Caronte 16-04-2016 16.24.56

Non so dove 'pescare' progetti e disegni (credo anche che se li tengano stretti....) ma funzionano a cinghie (ne ho visti un paio 'aperti':
Guarda qui

Caronte 16-04-2016 16.26.43

Citazione:

Orginalmente inviato da Robotino (Messaggio 73432)
Scusa, non ho capito bene...

Tu mi hai chiesto da dove inizierei e, partirei da un simil - kuka

Capisco che la meccanica dello scara sia più 'semplice' ma lo vedo limitato (magari mi sbaglio, non sono molto ferrato in arms!)

Robotino 16-04-2016 16.26.59

Ecco perchè si fa fatica a trovare un progetto! Se li tengono proprio stretti, in realtà, c'è un filmato doce si vede abbastanza come sono fatti, non è kuka, ma è simile, almeno credo: https://www.youtube.com/watch?v=tkDbmWAyHYw


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