Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale

Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale (http://forum.roboitalia.com/index.php)
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-   -   Supercar : Automodelli autonomi (http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=601)

ghzrobot 11-06-2003 19.50.05

Supercar : Automodelli autonomi
 
Ringrazio lo staff per avermi permesso di mettere un po' di ordine nel forum e mi scuso per la mia lunga assenza Cmq mi son gia messo sui ceci... :?

A seguito dell'esperienza passata ho deciso di prendere la strada per gli automodellini elettrici.
L'obbiettivo e avvicinarsi il piu possibile alla realizzazione di un'auto completamente autonoma su scale 1/10 con motore elettrico (nel mio caso Lunghezza: 352 mm Larghezza: 168 mm. Peso: 878 g) destinata
inizialmente ad una corsa in solitario quindi la realizzazione di un vero GP con cinque auto.
I problemi sono molti e devo dire che la cosa mi attira proprio per questo..
Questo e' un progetto che ne racchiude altri, in modo da non focalizzarsi sempre sullo stesso ciruito o firmware( per chi avesse problemi in tal senso)
Ecco in sintesi cosa dovrebbe fare una Supercar :

In un corsa a tempo :
- VelocitÃ* dai 30 ai 40KMH
- Determinare la geometria della curva che si sta per affrontare
- Traettorie preferenziali
- Controllare eventuali sbandate
- Frenata controllata
- Senso dell' orientamento ( evitare un Wrong Way )
- Gestione risorse di sistema


In un Gp:
- VelocitÃ* dai 30 ai 40KMH
- Determinare la geometria della curva che si sta per affrontare
- Traettorie preferenziali
- Controllare eventuali sbandate
- Frenata controllata
- Senso dell' orientamento ( evitare un Wrong Way )
- Gestione risorse di sistema

- Identificazione avversario
- sorpasso
- Eliminazione di un avversario


All'inizio di ogni gara al concorrente sara' permesso la gestione della meccanica(assetti ecc) e del firmaware (codice del micro)

Il regolamento sarÃ* postato dopo il concepimento del primo prototipo

Il progetto e' nato circa una 20 di giorni fa ( piu o meno) e ho il piacere
di segnalare il primo collaboratore di Supercar (elettrico) un iscritto di Roboitalia : Mirko ( A L I E N )
Abbiamo gia avuto modo di discutere del progetto e sembra che l'idea gli sia piaciuta :D


Chi e' interessato puoi contattarmi tramite Forum o ICQ o via MAIL

Per ora vi auguro una buona serata
Roberto

Alien 11-06-2003 20.52.28

Ciao a tutti... :D

devo dire che giga ha avuto una bella idea...e l'ha pensata bene...
vi assicuro che non è stato facile giungere a una parte delle conclusioni a cui siamo arrivati...

Detto sinceramente, il progetto mi ha affascinato proprio perchè ricco di particolari e di minisfide!!! :)

Bhè, a breve avrete altre notizie sul progetto... :)


Saluti,

ghzrobot 12-06-2003 18.04.57

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Dal forum vecchio di supercar:(risposta a sergio e a chi e' interessato)
Forse sono stato troppo sintetico, volevo dire questo:
A casa ho costruito una pista o meglio dei bordi di colore bianco
a formare un ovale. Ho un robot prelavorato che ho usato per le mie prove sul circuito.Il robot sembra comportarsi bene esegue il giro e non esce fuori strada se trova un ostacalo improvviso che gli taglia la strada ( secondo robot simulato con un mattoncino di legno ) in una curva tende ad infilarsi tra il bordo curva e l'ostacolo quindi esegue la curva sempre senza toccare il bordo,spazio permettendo(ovviamente non ci ho messo sei mesi per realizzare questo ma molto di meno :D ). Ho anche provato ad cambiare circuito creando delle doppie curve e senza cambiare programma, il robot fa il suo dovere.
Decisi quindi di costruire una robot da zero a 4 ruote quindi piu stabile (un cingolato) con due motori, uno per lato.La mia intenzone era di farlo correre su del terriccio( lo so sono fissato). Ma dopo un po' di tempo, mi resi conto che quello che volevo fare richiedeva troppo tempo per la meccanica.
Quando ho detto, "non ne vale la pena" o qualcosa del genere, mi sono espresso male. Volevo dire che xme richiede troppo tempo per la meccanica ed io vorrei realizzare il programma ed l'hw.
Ecco perche questa "svolta" nel progetto:
Creare un circuito virtuale senza sponde possibilmente(a parte all'inizio)
con macchine che raggiungono una velocita' tale da giocare sulla tenuta di strada.Il regolamento del nuovo progetto prevede cmq la possibilita' di usare auto autocostruite.
Niente vieta,pero', di portare dagli automodelli l'elettronica ed il firmware verso i robottini "meno prestanti" in termini di velocita'.
Le mie conclusioni NON portano alla fine del progetto ma ad una nuova evoluzione del tipo di gara dove chi vuole come ho gia detto , si autocostruisce l'auto....,oppurre si compra un automodello di fascia media (poco piu costosi di certi robot) ed oltre ad elaborare la meccanica (assetti) elabora anche il programma( ad esempio a seconda del ciruito terreno..ecc..).
Per ora si pensa di farli correre sull'asfalto.
Obbiettivo:
Realizzazione di un auto autonoma che corra senza esitazioni o comportamenti anomali, su terreni off e on road


Ps:
Mi piacerebbe molto partecipare alle gare di minisumo ho anche il telaio devo scrivere il programma.Ho visto che avete fatto molti progressi e ho visto il tuo minisumo.Comprendo che siete molto impegnati ma se avete voglia di aprire una discussione o di fare qualcosa in pratica per SC siete i benvenuti :D

Marcolino 15-06-2003 10.03.32

Ciao,
la tua idea è abbastanza complessa, ma del tutto realizzabile.
Per quello che posso, sono a tua disposizione nella "stesure" delle prime idee pratiche.
Ciao e a presto!
Marco

Vegekou 15-06-2003 18.02.16

Io come ti ho detto attraverso ICQ..son impegnato con il mio progetto, ma se hai piccoli dubbi sulla meccanica puoi chiedere a me...SULL'elettronica ti consiglierei di nò perché non sono bravo :cry:
Comuque questo forum lo continuo sempre a guardare. :wink:
CIAO e buon LAVORO

ghzrobot 15-06-2003 18.55.39

Citazione:

Orginalmente inviato da Marcolino
Ciao,
la tua idea è abbastanza complessa, ma del tutto realizzabile.
Per quello che posso, sono a tua disposizione nella "stesure" delle prime idee pratiche.
Ciao e a presto!
Marco

:D ok ..Mi sembra di aver capito che sei una persona molto precisa

ghzrobot 15-06-2003 19.05.04

Citazione:

Orginalmente inviato da Vegekou
Io come ti ho detto attraverso ICQ..son impegnato con il mio progetto, ma se hai piccoli dubbi sulla meccanica puoi chiedere a me...SULL'elettronica ti consiglierei di nò perché non sono bravo :cry:
Comuque questo forum lo continuo sempre a guardare. :wink:
CIAO e buon LAVORO

:D ok grazie
:D
Quello che cerco e un team, non solo perche' potrei avere dei problemi in determinati campi,ma anche per dividere la grossa mole di lavoro,cosi da impiegare meno tempo e anche per il piacere di avere una squadra.
:D

In bocca al lupo per il tuo progetto

marshal 20-07-2003 21.43.14

A me piace questa idea 8O e mi piacerebbe avere un progetto dell'auto.

Caos-Lord 20-07-2003 21.56.32

Mi aggrego al gruppo...il progetto mi interessa molto,ma vorrei avere qualche informazione in più su come realizzare l'auto.

ghzrobot 22-07-2003 22.59.58

Non cononsco il vostro grado di preparazione in elettronica e programmazione, mi rivolgo quindi al Newbie:

-Entrate nel mondo dell'automodellismo elettrico
lasciate perdere circuiti come il regolatore o il radiocomando

-Studiate i servomotori
-Controllo di un Motore a spazzole
-Dovete studiarvi Il Ponte H

Per ora fate questo che non é poco

~.::Ciao::.~


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