Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale

Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale (http://forum.roboitalia.com/index.php)
-   Progetto Supercar 2 (forum chiuso) (http://forum.roboitalia.com/forumdisplay.php?f=35)
-   -   Fase 1°: creazione del regolamento (http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=119)

poldo 03-09-2002 15.49.37

Fase 1°: creazione del regolamento
 
Ieri sera si è discusso su quali regole creare per il progetto Supercar. Ghzrobot, appena hai una bozza di regolamento metti un post, così cominciamo a gettare le basi -- Leonardo E-mail: leonardo@roboitalia.com www.roboitalia.com Roboitalia-Staff --

ghzrobot 04-09-2002 18.21.09

Fase 1°: creazione del regolamento
 
Son qui che "bozzo..........":-P <hr> ICQ : 168462568 E-mail : ghzrobot@interfree.it <marquee> ghzrobot </marquee>

poldo 04-09-2002 21.43.51

Fase 1°: creazione del regolamento
 
Bravo Giga <img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle><img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle><img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle> Dimenticavo... se hai dubbi per la parte meccanica prova a sentire Stefano60 che è molto bravo (di meccanica se ne occupa per lavoro...) -- Leonardo E-mail: leonardo@roboitalia.com www.roboitalia.com Roboitalia-Staff --

ghzrobot 04-09-2002 22.35.31

Fase 1°: creazione del regolamento
 
OK grazie.. Clikka!-> ,Martedì 3 settembre 2002 un’ idea dal robotaliano di Genova: user : ghzrobot President * e-mail : ghzrobot@interfree.it ICQ : 168462568 PREMESSA Ogni decisione da me qui presa è liberamente discutibile dai membri di roboitalia. il torneo è aperto esclusivamente ai membri di robotItalia . Tutti i membri appartenenti ad altri siti di robotica, se lo preferiscono possono chiedere di partecipare a titolo di : · Opponent avversario intersito appartenente a una rappresentanza di quel sito · Visitor semplice membro di quel sito che desidera iscriversi In entrambi i casi gli utenti si devo registrare a roboitalia.com salvo accordi diversi intrapresi con il sito ospite. NOTE DELL’AUTORE Ho ideato questo torneo per passione ,per predisposizione al lavoro in gruppo, perché ho fame di bit è voglio imparare il piú possibile. Ringrazio in anticipo chiunque voglia aiutarmi. Ghzrobot ( Se vi è fra di voi un membro che desidera dare un contributo all’organizzazione del torneo di supercar puó informarmi attraverso il forum . Grazie ) REGOLAMENTO PER TORNEI DI SUPERCAR-MINISUMO ( SUPERCAR ) Iscrizione al torneo: I membri di roboitalia che lo desiderano possono iscriversi al torneo inviando una e-mail al webmaster di roboitalia , il quale pubblichera tutto sul sito, riportando come oggetto quanto segue : · SUPERCAR ISC Nel body dovrete indicare i seguenti dati nell’ordine dato: · Nome del membro. · E-mail. · Icq ( se ne disponete ). · Cittá di residenza. · Nome robot. · Descrizione dettagliata con schema .elettrico del circuito. · Disegno meccanico. · Foto del robot ( facoltativo ). · Livello di conoscenze nel campo elettronico,meccanico.informatico. · Breve storia organizzativa es: collaboratori, ringraziamenti ecc.. Se postate la foto del vostro robot verrá pubblicata sul sito. Overview Dimensioni Auto : 15 cm X 10 cm Dimensioni Pista : 200 cm X 80 cm 1. Dettaglio pista : http://www.roboitalia.com Concorrenti: N. 3 Etá minima : 18 ( roboitalia non risponde di comportamenti poco decorosi o danni a terzi ) Alimentazione : batteria o pannelli solari Prova di ammissione al torneo L’auto deve essere in grado di effettuare almeno un giro di ricognizione. Le qualifiche I concorrenti saranno estratti a sorte. Svolgimento della gara: I tre concorrenti si posizionano sulla pista come prestabilito. Al via i concorrenti ( chiameremo uman ) possono premere il bottone di start collocato sul robot. Inutile dirlo vince chi arriva per primo al 10 giro. ( peró non guidi tu !) Considerazioni è azioni vietate da parte delle auto In questa I edizione di SuperCar ho preferito tenere a freno il mio entusiasmo cercando di realizzare il minimo. Al contrario di quanto si è detto in passato le auto non possono “prendersi a sportellate “ il sistema per discriminare il bordo pista dall’auto avversaria esiste e non è tanto difficile. Ma preferirei andare per gradi aggiungendo ad ogni gara un livello di difficolt* che puó essere rappresentato ad esempio da: 2. Speronamento 3. Controllo della trazione su percorsi scivolosi 4. Algoritmi che permettono di evitare l’impatto con un’auto Esempio: sterzata improvvisa, frenata,sorpasso sulla destra…!ecc.. · Trasformazione robot durante la corsa · Armi ( discutibile ) Sará anche un gioco come ne sono testimoni alcuni videogames, ma realizzare un sistema intelligente non è poi alla portata di tutti. Vietato: 1. andare contromano per piú di 3 secondi 2. speronare 3. andare in retromarcia sulla pista 4. “zizzagare” 5. Trasformazione robot 6. Armi di ogni genere 7. Trasmissioni radio Consentito: 1. Frenare improvvisamente 2. Tagliare la strada una volta sola ( come in F.1 !) 3. sterzare per evitare un ostacolo anche se si taglia la strada piú di una volta ( ad es: auto) 4. Trazione elettronica A bordo dell ‘auto è obbligatorio montare: · Luci di posizione davanti è dietro · Luci di stop …..e se volete · Freccie per sorpasso ( ma non è una gara!? :) ELETTRONICA: Dimensioni Auto : 15 cm X 10 cm Limite in altezza: 20 cm Peso Auto 700g ± 50g Alimentazione : batteria o pannelli solari inoltre : · Non vi sono limiti per i l numero di sensori. L’elettronica puó essere equipaggiata con qualunque componente bs2,PIC,ATMEL,8051,tutto quello che volete L’auto Ruote : n. 3 Motori : 2 Pista o arena Dimensioni Pista : 300 cm X 400 cm Ho fatto una bozza ma molto bozza della pista se qualcuno si offre per crearne uno professionale è il benvenuto. Il disegno della pista é stato consegnato a Poldo Forse é il caso di chiedere di rifare il disegno ad un utente esperto di cad...Chi si offre? :):):) CIAO! <hr> ICQ : 168462568 E-mail : ghzrobot@interfree.it <marquee> ghzrobot </marquee>

ghzrobot 04-09-2002 22.39.02

Fase 1°: creazione del regolamento
 
Ho scelto come etá minima i 18 ..mi sa che ho fatto una capronata...Preferisco eliminare quel punto cosa dite ? <hr> ICQ : 168462568 E-mail : ghzrobot@interfree.it <marquee> ghzrobot </marquee>

poldo 05-09-2002 09.56.50

Fase 1°: creazione del regolamento
 
Non l ho ancora letto ma direi di lasciare libera l et*... Appena ho un attimo leggo tutto <img src=icon_smile_big.gif border=0 align=middle> -- Leonardo E-mail: leonardo@roboitalia.com www.roboitalia.com Roboitalia-Staff --

sergio_camici 05-09-2002 16.21.04

Fase 1°: creazione del regolamento
 
Ho alcuni dubbi: 1) In un punto parli di pista 200X80 ed in un altro 300X400... a) in che unita ? b) quale quello giusto? Un disegno magari spiega tutto ;-) 2) Non hai indicato le caratteristiche della pista... tipo: "I bordi sono di colore nero ed alti 5cm" oppure "Le curve possono essere a 180° max" "sono previsti scalini sul percorso di gara non superiori a 10mm" comunque ottimo lavoro. Io toglierei la parte a Roboitalia... Roboitalia sara magari il primo organizzatore di tali incontri, ma non puoi tagliare le gambe ad un gruppo lontano o straniero (ho degli amici negli USA) Ciao Sergio

ghzrobot 05-09-2002 18.50.17

Fase 1°: creazione del regolamento
 
Ciao Ho fatto qualche errore nel testo,ma ho poco tempo in questi giorni e ho buttato su video tutto quello che mi passava per la mente. Al discorso USA non ci avevo pensato.Se si riesce a portare il torneo anche oltre oceano,bene. Ho deciso di mettere un link per il regolamento e per scaricare tutti gli aggiornamenti. Tra una paio d ore dovrei postare tutto. Metteró solo un riferimento a roboitalia magari il suo link. Riguarderó la parte dell opponent e del visitor. <hr> ICQ : 168462568 E-mail : ghzrobot@interfree.it <marquee> ghzrobot </marquee>

ghzrobot 05-09-2002 21.32.34

Fase 1°: creazione del regolamento
 
Eccomi Ho modificato il regolamento. http://ghzrobot.interfree.it/supercar.dwg disegno http://ghzrobot.interfree.it/spc.htm regolamento Ho usato questo spazio per non creare dei "post lenzuola" sul forum Ho bisogno che qualcuno mi aiuti con i disegni della pista,io sono negato. Grazie Sergio per la tua collaborazione pero che si facciano avanti anche altre persone,piú siamo meglio é! Grazie Ciao <hr> ICQ : 168462568 E-mail : ghzrobot@interfree.it <marquee> ghzrobot </marquee>

poldo 05-09-2002 22.27.38

Fase 1°: creazione del regolamento
 
Allora io avrei questa osservazione: i robot potrebbero perdere la "bussola" e non capire se stanno andando contromano. Il tempo di 3 secondi secondo me è un parametro un po difficile da calcolare... ora mi vengono in mente diverse cose del tipo: può andare contromano al massimo per 1 giro dopodiché viene tolto dalla pista e squalificato. Oppure, può andare contromano finché non sopraggiunge un robot che va per il verso giusto. Altra cosa è che io stabilirei una velocit* massima... per dare una maggior spettacolo ed avere gare più combattute. Per la partenza invece introdurrei una cosa tipo minisumo: premi il bottone e il robot deve partire 5 secondi dopo. E toglierei anche la limitazione delle 3 ruote... magari c è qualcuno che vuole fare un cingoli... Comunque sto progetto Supercar mi sta entusiasmando <img src=icon_smile_tongue.gif border=0 align=middle> -- Leonardo E-mail: leonardo@roboitalia.com www.roboitalia.com Roboitalia-Staff --


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