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Cerca: Messaggi scritti da: max_robot
Forum: Forum generale 29-07-2016, 10.19.42
Risposte: 2
Visite: 3,121
Scritto da max_robot
Quel video e' stato pubblicato da Google il primo...

Quel video e' stato pubblicato da Google il primo di Aprile ;)
Forum: Forum generale 16-07-2016, 15.29.37
Risposte: 11
Visite: 9,139
Scritto da max_robot
Per chi fosse interessato ho realizzato un altro...

Per chi fosse interessato ho realizzato un altro tutorial (http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=11075) che spiega come installare tensorflow e realizzare il Perceptron utilizzato come esempio...
Forum: Forum generale 16-07-2016, 15.27.51
Risposte: 5
Visite: 3,579
Scritto da max_robot
Importare il Perceptron Dopo aver eseguito...

Importare il Perceptron

Dopo aver eseguito il codice abbiamo ottenuto i valori di W1, W2 e B1 che ci permettono di avere un output con costo estremamente basso. Nel mio caso ho ottenuto:

...
Forum: Forum generale 16-07-2016, 15.27.07
Risposte: 5
Visite: 3,579
Scritto da max_robot
Eseguire il codice Il codice della sessione...

Eseguire il codice

Il codice della sessione precedente puo' essere eseguito da terminale. Per eseguirlo digitate da terminale (attenzione: affinche' i comandi vadano a segno e' importante che il...
Forum: Forum generale 16-07-2016, 15.24.59
Risposte: 5
Visite: 3,579
Scritto da max_robot
Il mio primo Perceptron Cominciamo a...

Il mio primo Perceptron

Cominciamo a scrivere qualcosa. Il codice e' stato realizzato in Python 2.7, il porting per Python 3.x dovrebbe essere abbastanza semplice ma richiede l'installazione della...
Forum: Forum generale 16-07-2016, 15.24.00
Risposte: 5
Visite: 3,579
Scritto da max_robot
Perceptron Reloaded Se avete letto il tutorial...

Perceptron Reloaded
Se avete letto il tutorial sulle reti neurali nel mio precedente post (http://forum.roboitalia.com/showthread.php?p=73854#post73854), saprete come funziona un Perceptron. Il...
Forum: Forum generale 16-07-2016, 15.23.17
Risposte: 5
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Scritto da max_robot
Introduzione Il tipo di Perceptron che...

Introduzione

Il tipo di Perceptron che realizzeremo in questo tutorial ha 2 input ed 1 output. Gli input sono ottenuti dalla lettura di due sesori di distanza e l'output controlla un servomotore...
Forum: Forum generale 16-07-2016, 15.21.52
Risposte: 5
Visite: 3,579
Scritto da max_robot
Reti Neurali Artificiali: tutorial torretta robotizzata

In un precedente post (http://forum.roboitalia.com/showthread.php?p=73854#post73854) ho spiegato cosa sono le reti neurali artificiali e come poterle utilizzare in robotica. Prima di procedere con la...
Forum: Forum generale 15-07-2016, 11.03.14
Risposte: 11
Visite: 9,139
Scritto da max_robot
Librerie e software Prendendo spunto dal...

Librerie e software

Prendendo spunto dal post di Extar aggiungo un elenco delle librerie piu' utilizzate per creare ANNs...

Tensorflow (https://www.tensorflow.org/): personalmente la mia...
Forum: Forum generale 13-07-2016, 09.59.53
Risposte: 11
Visite: 9,139
Scritto da max_robot
Tutto corretto. Molti dei sistemi attualmente in...

Tutto corretto. Molti dei sistemi attualmente in sperimentazione fanno uso del Deep Learning per individuare e classificare oggetti e persone che circondano l'automobile. In passato uno dei campi in...
Forum: Forum generale 10-07-2016, 17.28.55
Risposte: 11
Visite: 9,139
Scritto da max_robot
Il libro su cui cominciai a studiare io diversi...

Il libro su cui cominciai a studiare io diversi anni fa e' questo:

Titolo: Manuale sulle reti neurali
Autori: Floreano Dario; Mattiussi Claudio
Editore: Il Mulino

Credo sia abbastanza arduo...
Forum: Forum generale 09-07-2016, 16.00.54
Risposte: 11
Visite: 9,139
Scritto da max_robot
Applicazioni Tutto cio' sembra interessante, ma...

Applicazioni
Tutto cio' sembra interessante, ma come utilizzarlo a fini pratici, come utilizzarlo sul proprio robot? Ecco a voi qualche esempio...

Esempio 1: Navigazione Neurale. Valori ottenuti...
Forum: Forum generale 09-07-2016, 16.00.16
Risposte: 11
Visite: 9,139
Scritto da max_robot
Apprendimento Dato questo breve riassunto...

Apprendimento
Dato questo breve riassunto storico sulle ANNs, vorrei ora introdurre alcuni concetti fondamentali. Il senso di una ANN sta nel fatto che puo' apprendere delle regole ed utilizzarle in...
Forum: Forum generale 09-07-2016, 15.59.22
Risposte: 11
Visite: 9,139
Scritto da max_robot
Reti Neurali Artificiali: Cosa sono? Come utilizzarle?

Ciao a tutti i vecchi e nuovi amici del forum. Da molto tempo non metto piede qui a causa di continui spostamenti in giro per il mondo a cui ho dovuto sottostare negli ultimi anni. Per farmi...
Forum: Mercatino 25-02-2014, 20.46.47
Risposte: 0
Visite: 1,534
Scritto da max_robot
Cerco: CMUCAM, Omniwheels,

Hola amigos. Sto cercando il seguente materiale:

- 1 modulo CMU CAM
- 4 o più omniwheels
- 1 scheda Olinuxino IMX223
- 4 Pololu Micro Gearmotor, con riduzione elevata

Se avete uno o più...
Forum: Mercatino 25-02-2014, 20.42.51
Risposte: 1
Visite: 1,925
Scritto da max_robot
Ti va bene uguale una beaglebone normale? Ne...

Ti va bene uguale una beaglebone normale? Ne abbiamo uno scatafascio nel magazzino dove lavoro...
Forum: Sistemi Operativi 20-09-2013, 14.53.34
Risposte: 12
Visite: 8,079
Scritto da max_robot
Può tornare utile avere un buon programma per la...

Può tornare utile avere un buon programma per la gestione della comunicazione seriale, io mi trovo bene con Minicom:

sudo apt-get install minicom

Info qui:
...
Forum: Segnalazioni Link e Risorse 02-09-2013, 15.14.08
Risposte: 34
Visite: 15,223
Scritto da max_robot
Esatto, non è tanto un problema di prestazioni...

Esatto, non è tanto un problema di prestazioni perché esistono schede ARM che reggono benissimo il confronto, è più che altro un problema di compatibilità delle molteplici librerie utilizzate in ROS,...
Forum: Segnalazioni Link e Risorse 02-09-2013, 09.33.06
Risposte: 34
Visite: 15,223
Scritto da max_robot
Io ho usato la beaglebone e la raspberry per i...

Io ho usato la beaglebone e la raspberry per i primi esperimenti. Ho ampiamente constatato che i nodi di navigazione autonoma non possono girare su un ARM, non solo ci sono problemi per la potenza di...
Forum: Segnalazioni Link e Risorse 27-08-2013, 16.33.01
Risposte: 34
Visite: 15,223
Scritto da max_robot
Ciao a tutti e ben ritrovato Raffaello. ...

Ciao a tutti e ben ritrovato Raffaello.

Circa questo:



Io ci gioco da circa un anno, l'ho installato su diversi pc e sulla beaglebone (ho visto che tu l'hai piazzato sulla black). Con la...
Forum: Informatica 26-08-2013, 09.43.45
Risposte: 6
Visite: 4,919
Scritto da max_robot
Ciao. Forse ti conviene salvare i dati del...

Ciao.

Forse ti conviene salvare i dati del gps in locale sul collare e leggere in seguito gli spostamenti dal computer.

Come ti diceva Marnic gli xbee (e simili) non vanno bene per il tuo...
Forum: Arduino 04-07-2013, 15.54.12
Risposte: 4
Visite: 2,805
Scritto da max_robot
No, hai capito male. Ti serve innanzitutto un...

No, hai capito male.
Ti serve innanzitutto un Arduino, poi uno shield ed infine il modulo bluetooth, in ordine ti invio i link:

http://www.robot-italy.com/it/arduino/arduino.html
...
Forum: Arduino 04-07-2013, 08.07.25
Risposte: 4
Visite: 2,805
Scritto da max_robot
Puoi usare un arduino abbinato ad uno specifico...

Puoi usare un arduino abbinato ad uno specifico bluetooth-shield.
Potresti anche usare una scheda Muin abbinata ad un modulino simil-xbee tipo questo:
...
Forum: Forum generale 24-06-2013, 15.33.02
Risposte: 6
Visite: 3,279
Scritto da max_robot
Ok, ti ringrazio per i suggerimenti ;) Max

Ok, ti ringrazio per i suggerimenti ;)

Max
Forum: Forum generale 24-06-2013, 14.26.10
Risposte: 6
Visite: 3,279
Scritto da max_robot
Io ho una formazione particolare che non ricade...

Io ho una formazione particolare che non ricade propriamente nell'ambito ingegneristico. Al momento lavoro come programmatore in un'azienda che si occupa di robotica. Visto che di certificazioni in...
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