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Vecchio 28-06-2015, 13.39.27
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astrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione  oltre la sua fama
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Orginalmente inviato da landyandy Visualizza messaggio
Se riesco a creare il supporto "sguercio" per l'encoder caro Astro......non ti vedo pi
Infatti tutti gli encoder si montano a sghimbescio altrimenti non funzionano.
Rimane sempre la questione che non sono montati sull'asse del motore, metterli su quello della ruota non serve a nulla, te lo dice un "fesso" che sono anni che sta facendo girare i suoi robot con motori dotati di encoder e pid che funzionano sul serio.

Video del 2011, encoder da 256 cpr direttamente sull'asse motore, dsNAV con sopra il mio software motion controller per dsPIC.
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