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Vecchio 18-04-2016, 09.29.06
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marnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua famamarnic La sua reputazione  oltre la sua fama
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Se vai nella sezione download trovi due dispense che scrissi tanti anni fa sulle problematiche di un braccio robotico.

Il punto non tanto saper programmare ma sapere di matematica, la cinematica inversa necessaria per dire al braccio sono alle coordinate x,y,z e devo prendere l'oggetto a coordinate x1, y1, z1 come angolo le varie sezioni del braccio non cosa facile anche perch possibile che le coordinate target siano raggiungibili muovendosi in un modo ben preciso, potresti inoltre avere diverse soluzioni tra cui scegliere.

Se vogliamo, la meccanica la parte facile
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Marnic
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