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Vecchio 18-08-2009, 22.15.08
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Robottaro sostenitore
 
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ribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua famaribellion La sua reputazione è oltre la sua fama
Exclamation Raccolta di guide, discussioni e manuali per novizi e non

Salve a tutti e benvenuti nel forum a tutti i novizi dell'elettronica che passeranno di qui.

Apro questo thread per raccogliere i link a tutte le guide e i manuali e discussioni sull'elettronica e sulla meccanica che si trovano in rete che possono rispondere alle domande che vengono postate di frequente

avete dubbi su qualcosa?; come il dimensionamento dei motori di un robot o il funzionamento di un ponte ad H, passate di qui prima di aprire una nuova discussione

innanzitutto cominciamo da qui

MONDOROBOT
è un sito che effettua una raccolta di siti di robotica amatoriale come: Guiott, explorer, fisertek, etc... li potete sfogliare in alto


PROGETTI ROBOTICI COMPLETI
[/b]eccovi il piatto forte, qui potrete trovare progetti di robotica completi anche complessi e tosti, Buon divertimento

DA BLOG:

Progetti PAPPA PRONTA dal digilent contest

Avete sempre sognato di costruire il PR2 ? ecco PR-lite

Complubot RObocup junior soccer con arduino

Rover cingolato Heavy Duty

Norris Labs

Society of Robots, How to build your first robot

"larrybot" a simple srf05 and arduino based robot

"OAP"Open Automation Project an advanced mobile platform based on epia mini itx

"HRov" un rover sottomarino fatto in casa

ADRIROBOT Un sito che raccoglie molti progetti


Robot poor di IVOTEK

DA FORUM:

Minimus tutorial

FRIM

Rover cingolato ulisse


robot tagliaerba

robot tagliaerba "secondo thread"

RBOT, un progetto per tutti

Progetto discus , OTTIMO PER CHI VUOLE INIZIARE

OPEN SOURCE BY ROBOITALIA

Hacking Robosapien






CREAZIONE DI CIRCUITI STAMPATI

http://dymios.soloingegneria.com/?page_id=7con trasferimento termico mediante carta fotografica

con trasferimento termico mediante press n peel

utilizzando il bromografo

con trasferimento diretto (disegno a mano)



USO DEGLI STRUMENTI

la breadboard

l'oscilloscopio

tester



DIMENSIONAMENTO DEI MOTORI E PESO DI UN ROBOT
guardate questi link per trovare informazioni sul calcolo della coppia dei motori per un robot.

da blog:

ROBOCALC "di Astrobeed" un programmino per il calcolo e dimensionamento dei motori di un robot


spiegazione a robocalc la trovate qui



TORQUE CONVERSIONS convertitori per le misure al di fuori del SI e non

la coppia motrice

come dimensionare i motori

da forum:

movimentazione base 10 chili

dimensionamento cingolato

Quanta coppia in salita?

coppia stallo vs coppia nominale

problema limite meccanico di un servo

motoriduttori e coppia



CONTROLLO MOTORI ED ENCODER
qui trovate informazioni sui ponti ad h e gli integrati di controllo motori

da blog:

OSMC HCMD ponti ad h opensource per robot heavy duty

ROBOPONTE tutorial ponte ad h opensource per robot medium duty

come costruirsi un ESC in casa propria

note su funzionamento degli encoder incrementali" è un pdf"

Il driver Motori o ponte ad H

costruiamo insieme un ponte ad H con l293D

PWM tutorial




da forum:

ponte ad H LMD18200 chiarimenti

dual motor controller

encoder ottici incrementali, cosa sono e come funzionano




ALIMENTAZIONE E INTEGRATI REGOLATORI
qui le informazioni riguardanti l'alimentazione e i problemi che spesso si presentano ad alimentare i componenti

da blog:

alimentatore switching partendo da ATX per pc


alimentatore switching push pull "step up" per alzare la tensione con alte correnti in gioco



da forum:

alimentazione servocomando e LM7805






SOFTWARE CAD ED EDITOR

mindi software di simulazione circuiti

"eagle" un ottimo cad per circuiti (la versione free è l'ideale per gli amatori)

link al download del visual studio, visual basic, C++, C# ecc....




ELETTRONICA VARIA
da blog:

dispense sull'elettronica

]applicazioni degli amplificatori operazionali

da forum:

"resistenza dopo led" è realmente così?

puntatori laser verdi tascabili e sicurezza per gli occhi




SENSORI E OBSTACLE AVOIDANCE
qui trovate informazioni riguardo ai sensori utilizzabili per far evitare gli ostacoli a un robot.

da blog:
la radiazione infrarossa e le sue frequenze

sensori di prossimità all'infrarosso teoria e schemi

sensori all'infrarosso "schemi del panettone"

da forum:

sensori a infrarosso




PROGRAMMAZIONE,COMUNICAZIONE E MICROCONTROLLORI
in questa sezione troverete informazioni sulla programmazione

da blog:

GUIDA creare la vostra versione di windows xp embedded

Roomba usb interface, connettete il vostro robot delle pulizie al pc

GUIDA WATCHDOG TIMER salviamo i pic da loop infiniti

corso di programmazione pic in C

C18 step by step

visual basic step by step

il bus I2c "con codice"




APPUNTI


CORSO DI BASE ELETTROTECNICA

http://www.guiott.com/CorsoElettrote...rotecnica.html



piccole differenze: motori,motoriduttori, elettronica analogica, digitale...

se qualcuno non si ricordasse la tabella dei colori per la lettura delle resistenze ecco qua

codice colori delle resistenze

http://it.wikibooks.org/wiki/Elettronica_pratica

Ultima modifica di ribellion : 20-03-2012 alle ore 21.23.45
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