progetto golem

[matty]

ciao robottari sto realizzando il mio primo robot "serio", vediamo cosa ne pensate. Ho realizzato un telaio in pexiglass a 6 piani (tipo quello Lynxmotion per intendersi), per garantire una generosa futura espandibilita. Poi ho recuperato la scheda bs2 del panettone, un vecchio pentium 3 ed ho fatto un mix del tutto: sopra il p3 faccio girare linux real time, il quale comunica alla bs2 attraverso una porta seriale. La scheda del panettone serve per comandare dei servo che muoveranno delle future webcam (2 per l'esattezza), che daranno un po di percezione al robot. Le web saranno collegate tramite porte usb, le immagini saranno precessate dal p3, e si cerchera' di dare un po di percezione dell'ambiente circostante (riconoscimento oggetti, ecc), in maniera che il robot deambuli con il minimo ausilio di altri tipi di sensori possibili. Sono al suo sesto mese di prototipazione, se avete consigli e critiche di qualsiasi tipo da darmi, tutto e ben accetto!!!