Sonar robot

[alejandro]

allora,finita Vicky se ne fa un'altro

comincio un robot out-door con sensori vari e tolgo i sensori IR ed inserisco quelli a ultasuoni.ho comprato due 5340-RX40 e due 5340-TX40 da futurashop(i + econimici).la mia esperienza con questi traduttori e presso che nulla,ma con la base dei IR ho capito qualcosa.in san google tutti gli schemi portano un generatore di frequenza per il tx.cosa che a me non serve perche sarà il PWM del pic a creare un carrier a 40Khz.ma per il rx cè qualche schema da rispetare di base?????

[alejandro]

scusate,volevo dire radar

[gyppe]

Costruirsi un sonar da soli non è mica tanto semplice, ci sono alcuni progettini in rete ma hanno tutti poca precisione e sono fatti in modo molto semplice.
Io feci qualche prova per una rtx dati via ultrasuoni e ci persi dei mesi ottenendo pochi risultati. Per il tx serve alta tensione, intorno ai 100V per pilotarli decentemente, quindi bobine accordate o survultori.
Per il ricevitore servono amplificatori ad alto guadagno e ogni piccola interferenza te la ritrovi in uscita, il segnale va squadrato, livellato, ripulito, un macello. Secondo me fai prima a prenderti un moduletto già pronto costa due lire e ha già risolto tutti i problemi.

[alejandro]

lo so,cè il sfr02 che costa poco.
ma se hai seguito o visto il progetto di Vicky è fatta a mano.nessun modulo da kit.solo millefori e tanto filo di seriale da 0,5mm e stagno.
il TX emette un'onda a 40Khz grazie al PWM del 16F876A.me consigli anche un amplificatore per il TX???
t'allego uno schema sbozzato con uno stadio d'amplificazione post-ricezione nel RX.

[alejandro]

non riuscivo a caricare il file zip.mahhh.