lettura encoder, frequenze corrette

[nak]

Salve a tutti,

domanda: sto programmando con l'avr butterfly atmega 169 e mi trovo a dover fare una lettura di un encoder incrementale. La frequenza di funzionamento dell'encoder è 100 Khz mentre il clock dell'avr è di 8 Mhz ( al max) . Per leggere correttamente l'encoder dovrò utilizzare un prescaler per il clock ( giusto? )... quello ke mi chiedo io... durante la lettura dell'encoder dovrò abbassare la frequenza del clock avr ma mentre non leggo l'encoder la posso rialzare a 8 Mhz ?

Attendo risposta

[calo]

Orginalmente inviato da nak

... quello ke mi chiedo io... durante la lettura dell'encoder dovrò abbassare la frequenza del clock avr ma mentre non leggo l'encoder la posso rialzare a 8 Mhz ?

Questo ragionamento non ha proprio senso!!

Devi usare una periferica (nei pic si chiama Input Capture) capace di captare i fronti di salita (o discesa) dell'encoder e di dirti quanto tempo intercorre fra due fronti consecutivi (si basa su un timer).

Puoi anche usare una periferica che ti scatena un interrupt per ogni fronte di salita/discesa dell'encoder e mediante un timer calcolare il tempo fra i due fronti.

Come puoi ben capire, più alta è la frequenza a cui lavora il tuo micro, maggiore sarà la risoluzione del timer che ti calcola il tempo....ecco perchè la storia di abbassare la frequenza è sbagliata.

[nak]

Quindi mi suggerisci di utilizzare una interruzione di tipo Output Compare ...
ma non riesco a capire a cosa mi serve calcolare il tempo fra due fronti in salita che nel mio caso possono non essere periodici....

[calo]

Orginalmente inviato da nak

Quindi mi suggerisci di utilizzare una interruzione di tipo Output Compare ...

io ho detto Input Capture, non Output Compare. Nei Pic sono due funzionalità diverse.

Orginalmente inviato da nak

ma non riesco a capire a cosa mi serve calcolare il tempo fra due fronti in salita che nel mio caso possono non essere periodici....

misurare il tempo fra due fronti di salita è come fare velocità=spazio/tempo
Cosa c'entra che non sono periodici? Chi ha detto che l'albero a cui è collegato l'encoder debba girare sempre alla stessa velocità?


Secondo me ti manca un pò di teoria di base. Leggiti questo tutorial dall'inizio http://www.microst.it/tutorial/tiptricks_ccp.html poi a pagina 7 c'è il caso dell'encoder

[nak]

Intanto grazie per rispondere alle mie domande, come vedi sono un po' acerbo...

Forse ho spiegato male quello che intendo fare. Ho un atmega 169 e voglio leggere un encoder.

La mia idea di implementazione del codice è la seguente,

- utilizzare le interruzioni, tipo la OUTCOMPARE A e OUTCOMPARE B le quali vanno in esecuzione ad ogni fronte di salita del canale A e B (il mio encoder ha 2 canali e volevo utilizzarlo in modalità 4X ).

while (nessuna_interruzione) ; //attendi interruzione

SIGNAL (OUT_COMPARE_A) {
//user code
}
SIGNAL(OUT_COMPARE_B){
//user code
}

Se fin qui va bene, io mi chiedo: è necessario che queste interrupt vengono lanciate tramite il Timer (e devo capire ogni quanto..) oppure non devo utilizzare nessun timer e aspettare solo che si verifichino le interruzioni esterne ?

GRAZIE

[calo]

Orginalmente inviato da nak

Se fin qui va bene, io mi chiedo: è necessario che queste interrupt vengono lanciate tramite il Timer (e devo capire ogni quanto..) oppure non devo utilizzare nessun timer e aspettare solo che si verifichino le interruzioni esterne ?

GRAZIE

Ti ripeto, se le cose funzionano come nei PIC (certamente si) devi attendere le interruzioni della tua periferica sensibile ai fronti e calcolare il tempo che intercorre fra fronti consecutivi di cui sia noto l'angolo.