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  #21  
Vecchio 22-09-2013, 16.18.29
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Veramente bello!
Stavo notando la soluzione sulle gambe andando ad usare le sospensioni

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Per il momento non ho previsto nessun isolamento oscurante tra LED e LED in quanto sono abbastanza selettivi; circa 15 gradi di radiazione.
Perch?


Ciao
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  #22  
Vecchio 22-09-2013, 16.21.42
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@Astro
davvero un bel componente ma non mi chiaro il metodo di rilevazione.
Il sensore un vero e proprio telemetro perch non misura la distanza in base all'intensit della luce riflessa, sistema molto aleatorio, ma tramite una triangolazione effettuata sia grazie alle ottiche dei led che ad un piccolo array di fotoricettori.
In pratica l'out del sensore fisso a 0 se c' un ostacolo entro il range di 5 cm, va a 1 se non ci sono ostacoli.
Dato che il sensore fa la misura tramite una serie di impulsi molto brevi il grafico ti illustra la sequenza temporale delle misure, ovvero che il tempo massimo tra due misure consecutive di 3.77 ms pari a oltre 260 rilevazioni al secondo.
Puoi rimediare facilmente questi sensori "vandalizzando" il bagno di un autogrill visto che sono largamente utilizzati nei rubinetti automatici
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Bye
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  #23  
Vecchio 22-09-2013, 16.23.12
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@bernie

Quindi simile a questo






stato il primo che ho provato e mi sembrava perfetto, poi purtroppo mi sono trovato ad avere problemi di posizionamento.
Dovrei fare una staffa un po' particolare e allora sono passato ai Led con Pin belli lunghi.



saluti
landyandy
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Ultima modifica di landyandy : 22-09-2013 alle ore 16.45.27
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  #24  
Vecchio 22-09-2013, 16.34.41
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Veramente bello!
Stavo notando la soluzione sulle gambe andando ad usare le sospensioni

Ciao

C' un post di circa 30 pagine tra i degni di nota, dove si narra la storia che usando le sospensioni si riescono ad attenuare le vibrazioni del robot durante le fasi camminata soprattutto veloci.

Purtroppo la meccanica, squadrette, filettature, servomotori ecc creano una sorta di macchina NON rigida e utilizzando un movimento passivo (quindi senza percezione di quello che sta facendo), importante fare in modo che il sistema si bilanci il pi velocemente possibile per evitare di ritrovare il robot a terra in una pozza di ......viti e lamiere


Per il discorso oscuramento Led, questa prova fa parte dei test che sto facendo.
Voglio vedere se cambia e soprattutto quanto cambia con o senza tubetto attorno.
Il DS parla comunque di radiazione con divergenza massima di 15 gradi e infatti gi cos le perdite sono basse.

Comunque in futuro l'isolamento ce lo metter.



saluti
landyandy
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  #25  
Vecchio 22-09-2013, 16.38.43
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Puoi rimediare facilmente questi sensori "vandalizzando" il bagno di un autogrill visto che sono largamente utilizzati nei rubinetti automatici

l'altra volta sono andato al centro commerciale e dopo aver fatto il mio bisognino, ho visto che il led del rubinetto che mi sarebbe servito per lavarmi le mani, si accendeva ma l'acqua non usciva.


adesso ho capito perch.........





saluti con le mani che rimasero sporche
landyandy
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  #26  
Vecchio 22-09-2013, 17.04.03
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C' un post di circa 30 pagine tra i degni di nota, dove si narra la storia che usando le sospensioni si riescono ad attenuare le vibrazioni del robot durante le fasi camminata soprattutto veloci.

Purtroppo la meccanica, squadrette, filettature, servomotori ecc creano una sorta di macchina NON rigida e utilizzando un movimento passivo (quindi senza percezione di quello che sta facendo), importante fare in modo che il sistema si bilanci il pi velocemente possibile per evitare di ritrovare il robot a terra in una pozza di ......viti e lamiere
Sono rimasto indietro... dovr darci un occhio

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Per il discorso oscuramento Led, questa prova fa parte dei test che sto facendo.
Voglio vedere se cambia e soprattutto quanto cambia con o senza tubetto attorno.
Il DS parla comunque di radiazione con divergenza massima di 15 gradi e infatti gi cos le perdite sono basse.
senza coperture secondo me influsce esageratamente il fattore ambientale.
Il sensore che consiglia astro non male (se non ricordo male quello che usava Greybear nei suoi minisumo...)
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  #27  
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Comunque il robot umanoide pi accessoriato il mio visto che dispone di un suo rover

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Bye
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  #28  
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Non credo che il povero Robosapien regga la spinta del bestione.
...oppure c' il trucco?

Te lo chiedo perch Tilden non credo che abbia previsto una vita cos movimentata per il suo pargolo ma Astro potrebbe aver effettuato qualche piccola modifica...............

Citazione:
senza coperture secondo me influsce esageratamente il fattore ambientale.
Il sensore che consiglia astro non male (se non ricordo male quello che usava Greybear nei suoi minisumo...)
Hai ragione su tutta la linea.
infatti adesso sto finendo di fare il tubetto per vedere le differenze rispetto a prima.

Almeno adesso per ho una metrica di riferimento



saluti
landyandy
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Vecchio 22-09-2013, 21.57.41
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bernie E' sulla buona strada
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Io ho solo il sensore , nella documentazione dovrebbe esssere il la tab 59 e'cilindrico di circa 3 mm di diametro e circa 2 di spessore .
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  #30  
Vecchio 23-09-2013, 09.13.26
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Non credo che il povero Robosapien regga la spinta del bestione.
...oppure c' il trucco?
Nessun trucco, la potenza non nulla senza controllo, mai sentito parlare di rampe di accelerazione/decelerazione ?
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Bye
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