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  #1  
Vecchio 28-11-2005, 16.23.03
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piadario63 E' per ora ancora un mistero
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Saluto tutti e faccio i miei complimenti per il forum. Ho letto parecchi form in merito e st√* prendendo forma un nuovo progetto per il Sumo. Spero che sia il forum giusto, in alternativa me ne scuso. Allora il progetto √® il seguente:
La prima fase comprenderebbe un Sumo per videosorveglianza (musei, stabilimenti, sorveglianza antincendio ecc.). Si tratterebbe di installare su di un Sumo una telecamera IP (AXIS 213 pan/tilt/zoom), com modulo WI-FI esterno. Il Sumo verrebbe comandato (avanti/indietro/dx/sx) da un presidio locale da operatore sempre in WI-FI, tramite (possibilmente) joystick analogico (tipo quello che si usa per i simulatori di volo). Questa in linea generale è la descrizione. Problemi: l'alimentazione di codeste apparecchiature richiede batterie di enorme potenza e dimensioni/peso.
Si tratterebbe anche di costruire ex novo un software per gestire il tutto.
Ho pensato al Sumo forse per la sua costituzione ma sono aperto a nuove prospettive. Questo √® il primo step (gi√* difficile), il secondo step prevederebbe la totale automazione. Si tratterebbe di mappare totalmente l'area da sorvegliare e far vivere di vita propria il nostro. Vista la mia totale incapacit√* di programmare sono disponibile ad eventuali collaborazioni. Vi ringrazio e mi scuso ancora se ho sbagliato forum.
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  #2  
Vecchio 05-12-2005, 16.53.55
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Con "sumo" si intende un "coso" con specifiche funzioni, in particolare buttare fuori dal ring un avversario senza l'intervento umano per il controllo.
Quello che vuoi fare tu è un robot o meglio una base motorizzata e telecomandata, per assurdo ti basta montare una telecamera su qualsiasi giocattolo radiocomandato.
Se poi vuoi farlo "vivere di vita propria" beh, auguri è un po' il sogno di tutti noi robottari
Comincia a pensare ad una forma, a dimensionarlo pensando ai componenti (che vanno calcolati), studiati le funzioni che vuoi ottenere cercando di non generalizzare ma di essere specifico fino ad arrivare quasi alla relazione "azione/reazione" ... fatto? bene il tuo progetto è partito, ora se vuoi chiedere per i singoli problemi che incontri... siamo qua
Ciao
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Marnic
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  #3  
Vecchio 07-12-2005, 11.01.28
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molto dipende dal percorso che devi fare però. la cosa mi ha incuriosito. è un robot da interno o da esterno ?
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  #4  
Vecchio 07-12-2005, 13.31.36
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piadario63 E' per ora ancora un mistero
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Ok, capito. Il coso dovr√* essere per ora da interno, ma non √® escluso un domani di dotarlo di ombrello. Scherzo, la prima applicazione sicuramente da interno.Comunque ho capito la risposta. Il primo scoglio √® il seguente. I motori. Sbaglio o devo prima calcolare il peso complessivo di tutte le apparecchiature (telaio, schede, batterie, telecamera ecc.) ?
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  #5  
Vecchio 07-12-2005, 15.43.01
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Citazione:
Orginalmente inviato da piadario63
....I motori. Sbaglio o devo prima calcolare il peso complessivo di tutte le apparecchiature (telaio, schede, batterie, telecamera ecc.) ?
Esatto, puoi per√≤ sovradimensionarli in modo tale da avere un buon margine, ad esempio puoi dirti:"Al massimo arriver√≤ a 50Kg" sapendo che 25 √® pi√Ļ realistico, grazie ai motoriduttori la potenza dei motori da trazione non √® un punto critico a meno tu non voglia fare le corse
Ciao
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Marnic
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