uNav various experiments by landyandy

[landyandy]

Accipicchia, da quant'è quell'encoder, da 400 , cioè, 'sti sensorini sono velocissimi.....

Tocca vedere come sono fatti i fotodiodi

Però c'è da considerare che il sensore di cui dispongo, ha un illuminatore in alto, quindi non credo che si possa paragonare a quello dell'esempio.....

Posso provare a vederlo tramite il sensore della mia fotocamera se si illumina giusto???
Così mi tolgo un ulteriore dubbio.

....comunque io mi sono rifatto ad uno schema che mi sembra avvicinarsi molto, solo che , di fatto, questi sono montati in orizzontale.










byez

[landyandy]

Aggiungo documentazione del sensore....ma sinceramente non è che ci raccapezzo molto su quello schema.




http://www.aliexpress.com/store/prod...301264814.html



chiedo lumi...





byez

[astrobeed]

Orginalmente inviato da landyandy

Aggiungo documentazione del sensore....ma sinceramente non è che ci raccapezzo molto su quello schema.

Hai provato a fare un test come quello della loro foto con il sensore tenuto a mano sul motore che gira ?
Se è realmente un problema di posizione elimini le viti, lo posizioni a mano deve cominciare a funzionare, però non lo farà mai perché il sensore non è quello giusto.

[marnic]

concordo con Astro, a questo punto una prova è ineludibile.
nel link una foto mi fa pensare, il sensore è leggermente ruotato e in effetti se lo giri dei giusti gradi puoi "sfalsare" le risposte dei fotodiodi in modo da avere 90 gradi di differenza.
Nella foto dell'oscilloscopio si nota come:
- Le forme d'onda siano diverse
- Lo sfasamento non è proprio a 90 gradi

Secondo me può funzionare anche se non è il top della precisione/qualità ma questo immagino tu lo avessi intuito dalla differenza di prezzo

[landyandy]

Bene bene, questa cosa mi affascina

Astro

però non lo farà mai perché il sensore non è quello giusto

c'è ancora una piccola possibilità che la documentazione non chiarisca la modalità di montaggio, infatti, come giustamente mi avete fatto notare, mi è bastato ruotare il sensore sul suo asse, in modo che le tacche si presentino ad oscurare l'array di fotodiodi in maniera diagonale ed adesso SEMBRA funzionare correttamente.

MARNIC:

Nella foto dell'oscilloscopio si nota come:
- Le forme d'onda siano diverse
- Lo sfasamento non è proprio a 90 gradi

Parli di questa qui in basso, giusto?

Ovviamente si riperquoterà sulla precisione finale ma credo che sul giocattolo che andrò a costruire, ci si possa tranquillamente passare sopra..

Marnic

Secondo me può funzionare anche se non è il top della precisione/qualità ma questo immagino tu lo avessi intuito dalla differenza di prezzo

Giusto!!
L'importante è sapere come "lavorarci", poi in base alle mie abilità, vedrò se è il caso di spenderci o lasciare perdere.



grazie sempre per i vostri preziosi consigli, Antonio compreso perché ho rielaborato la tua idea e spero di poterla implementare....
Peccato per la NEWS del sensore montato decentrato che mi ha un attimo fatto saltare i piani......ma anche questo è il bello...




byez

[landyandy]

Ci si deve lavorare un po ma più o meno ci siamo .......












byez

[marnic]

beh funziona!!!
se ruotando il sensore riesci a variare un po' l'ampiezza e la fasatura cerca di regolarle sapendo come ragiona il micro:
prendi un canale, se sul fronte di salita di quel canale, l'altro è a livello basso vai in un senso, se è alto vai nel senso opposto.
per questo motivo si cerca la sfasatura a 90 gradi ossia quando, in entrambe le direzioni il fronte di salita è centrato su un livello stabile dell'altro e quindi hai il tempo massimo per fare la verifica.
Sempre per questo il duty dovrebbe essere al 50% mentre nel tuo caso, più evidente nel canale 2 non è proprio così.

[astrobeed]

Orginalmente inviato da landyandy

Ci si deve lavorare un po ma più o meno ci siamo .......

Se dai quella roba in pasto alla µNAV prima ti fa un pernacchia, poi ti denuncia per molestie elettroniche.

[landyandy]

Orginalmente inviato da marnic

beh funziona!!!
se ruotando il sensore riesci a variare un po' l'ampiezza e la fasatura.....

..ecco, il periodo e il duty cycle, riesco a regolarli, tanto da renderli molto simili per entrambi.
Quello che noto e' la difficolta' di registrare la fasatura tra i due segnali.

Infatti spesso, anche dopo varie regolazioni della posizione del sensore, non riesco a fare in modo che i due segnali si allineino come in figura.



In termini pratici, cosa comporta il mancato rispetto della quadratura tra un segnale e il secondo??

Se non sono perfettamente sfasati di 90, ma comunque rispettano l'andamento tipico del segnale tale da far capire alla Nav se sta andando avanti oppure indietro, quali altre problematiche si vengono a creare??




byez

[landyandy]

Orginalmente inviato da astrobeed

Se dai quella roba in pasto alla µNAV prima ti fa un pernacchia, poi ti denuncia per molestie elettroniche.

Piano piano lo sto modellando affinche' la scheda eviti il rifiuto e si passi ad un livello di complicita' maggiore.


Ci vorremo bene............vedrai




byez