uNav various experiments by landyandy - Pagina - Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale

Caronte · #61 27-06-2015, 13.25.28

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Orginalmente inviato da landyandy

ci vorremo bene............vedrai :d

byez

3 - 3 ?????? :d

marnic · #62 27-06-2015, 16.31.02

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Orginalmente inviato da landyandy

In termini pratici, cosa comporta il mancato rispetto della quadratura tra un segnale e il secondo??
Se non sono perfettamente sfasati di 90, ma comunque rispettano l'andamento tipico del segnale tale da far capire alla Nav se sta andando avanti oppure indietro, quali altre problematiche si vengono a creare??

Come ti accennavo nella mia precedente, la "centratura" fa si che per entrambi i versi tu hai il massimo del tempo tra rilevamento del fronte di salita di un canale e verifica dello stato alto basso dell'altro canale. Come intuirai PRIMA rilevo il fronte e POI vado a vedere l'altro canale significa un tempo. Tempo che dipende dalla velocità del micro. in pratica potresti avere al superamento di una certa velocità del motore che il tempo a disposizione è troppo piccolo e quando arriva il micro per leggere il secondo canale ha cambiato stato rispetto al momento in cui teoricamente andava verificato.

tutto ciò è calcolabile se vuoi

landyandy · #63 27-06-2015, 16.33.20

Urka!!!!!!

io ero rimasto al 2 - 0 vedi te......

Se riesco a creare il supporto "sguercio" per l'encoder caro Astro......non ti vedo più

P.S. a riuscirci però......

byez

Vegekou · #64 27-06-2015, 19.21.24

Non scrivo, ma vi leggo

Buon lavoro

Il codice della unav è come al solito cresciuto, adesso abbiamo anche un micro kernel

A breve farò i primi merge sulla develop. (Finalmente si chiuderà il branch sulla I2C

)

In questo periodo mi sto dedicando ad altro però, quindi lavoro sul firmware a singhiozzo :S
http://rbonghi.github.io/roswebconsole/

landyandy · #65 27-06-2015, 20.26.54

Vege, mi ti immagino con le dita sempre a schiacciare qualche tasto sulla tastiera per migliorare il codice, poi ogni tanto sbagli a cliccare con il mouse e ti si apre la pagina di Roboitalia e per non perdere "il ritmo", scrivi un messaggio "fantasma" e poi scompari nell'ombra fino al prossimo errore di click

...approfitto....

Ma se io povero mortale volessi collegare uno sfigatissimo encoder ad una misera uscita su questo "mostro" di scheda, perché sulla seriale mi esce Astro che mi dice che sono solo uno sfigato ????

Perché la vita è così ingiusta .......

buon lavoro

byez

Vegekou · #66 27-06-2015, 23.48.43

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Orginalmente inviato da landyandy

Vege, mi ti immagino con le dita sempre a schiacciare qualche tasto sulla tastiera per migliorare il codice, poi ogni tanto sbagli a cliccare con il mouse e ti si apre la pagina di Roboitalia e per non perdere "il ritmo", scrivi un messaggio "fantasma" e poi scompari nell'ombra fino al prossimo errore di click

Tranquillo che faccio anche altro

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Orginalmente inviato da landyandy

...approfitto....

Ma se io povero mortale volessi collegare uno sfigatissimo encoder ad una misera uscita su questo "mostro" di scheda, perché sulla seriale mi esce Astro che mi dice che sono solo uno sfigato ????

Perché la vita è così ingiusta .......

Ti rispondo con questo link
https://github.com/officinerobotiche/uNAV.X/issues/49

So che apprezzerai

Dammi tempo di chiudere gli altri branch, che ci sono troppe cose aperte adesso :P

landyandy · #67 28-06-2015, 01.00.53

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uint8_t channels : 1; ///< [ 0, 1] Channel [0 One channel, 1 Two channels]

Hai la mia stima più profonda !!!!!

yes yes !!!!

byez

greybear · #68 28-06-2015, 11.46.05

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Orginalmente inviato da Vegekou

Dammi tempo di chiudere gli altri branch, che ci sono troppe cose aperte adesso :P

Non serve chiudere i branch dopo che i bit sono scappati

Ok, mi ritiro

landyandy · #69 28-06-2015, 13.03.29

Be questa mi mancava decisamente..........

+1

byez

astrobeed · #70 28-06-2015, 13.39.27

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Orginalmente inviato da landyandy

Se riesco a creare il supporto "sguercio" per l'encoder caro Astro......non ti vedo più

Infatti tutti gli encoder si montano a sghimbescio altrimenti non funzionano.

Rimane sempre la questione che non sono montati sull'asse del motore, metterli su quello della ruota non serve a nulla, te lo dice un "fesso" che sono anni che sta facendo girare i suoi robot con motori dotati di encoder e pid che funzionano sul serio.

Video del 2011, encoder da 256 cpr direttamente sull'asse motore, dsNAV con sopra il mio software motion controller per dsPIC.