uNav various experiments by landyandy

[landyandy]

Orginalmente inviato da astrobeed

In realtà non c'è nulla da calibrare, è il gruppo dei fotoricettori che deve essere costruito in modo da porre i due sensori alla corretta distanza, che a sua volta dipende da come è fatto il disco.

Be nella pratica invece è un problema di calibrazione.

Il sensore deve, lo sai benissimo, trovarsi in corrispondenza delle tacche....ma se io non trovo un sistema per spostare anche poco il gruppo ottico rispetto al disco, non riesco ad ottenere il risultato.
Che ci sia tolleranza puo' darsi, ma sempre di corretto posizionamento dell'asse si parla.

certo è che, se come dici, il disco non è studiato per l'encoder, allora sono dolori, ma non credo che si arrivi a questa bassezza da parte del commerciante.

Orginalmente inviato da astrobeed

Puoi postare uno screen capture dei due segnali visto con il DSO/Oscilloscopio ? Ovviamente del tutto montato e non della prova con il cartoncino.
Così si capisce subito dove sta il problema.

Il problema è che prendi per buono questo passaggio.
Il tutto montato implica anche, montarlo correttamente, altrimenti che cosa vedi??




Adesso mi studio il progetto anti-Marnik sensor calibration di Antonio e poi passo al montaggio.


Anto ti rispondo dopo, che adesso debbo scappare.
Comunque grazie per il disegnino e non ti ho fatto nemmeno lavare le mani....

Quella bollicina d'unto è un capolavoro....






byez

[astrobeed]

Orginalmente inviato da landyandy

Be nella pratica invece è un problema di calibrazione.

Direi proprio di no, se il sensore non è quello corretto non funzionerà mai, in termini pratici basta che il sensore è messo sotto la ruota, la posizione ha una discreta tolleranza.
Se quello che vedi con l'oscilloscopio non sono due onde quadre sfasate di 180°, al limite con la durata 0-1 non identica, vuol dire che il sensore non è adatto per il disco.

[marnic]

Orginalmente inviato da landyandy

Adesso mi studio il progetto anti-Marnik sensor calibration di Antonio e poi passo al montaggio.

Voi due, secondo me cominciate a volervi 'troppo' bene...

Adesso ho un periodo un po' incasinato ma poi torno anch'io a divertirmi con voi

..... ho degli amici per cena

[landyandy]

Orginalmente inviato da marnic

Voi due, secondo me cominciate a volervi 'troppo' bene...

be, se è per questo lo è stato fin dal primo messaggio....
...e poi finche non sono "a tiro" di cacciavite da te, mi sento abbastanza sicuro............

Orginalmente inviato da marnic

Adesso ho un periodo un po' incasinato
..... ho degli amici per cena

...ci credo, con quello che costa fare bella figura.....al lavoro farai le ore piccole...

Comunque meno male che ci è rimasto Astro a creare "dinamismo" nel gruppo, altrimenti d'estate, i post rischiano di essere quasi auto-referenziali.....





byez

[astrobeed]

Orginalmente inviato da landyandy

Comunque meno male che ci è rimasto Astro a creare "dinamismo" nel gruppo, altrimenti d'estate, i post rischiano di essere quasi auto-referenziali.....

In questo momento sono impegnato con un progetto super segreto per conto della CIA, sto progettando i nuovi droni d'attacco.
Allo stato attuale sono ancora nella fase sperimentale, il nuovo sistema di guida si basa su complesse reti neurali che sto addestrando opportunamente.

Foto (segretissima) del prototipo MK I.

[landyandy]

be, gia il fatto che il piccione abbia le mani prensili, direi che il grosso.......è fatto.....


il difficile sarà sincronizzarle con .........il cervello


buon lavoro.........





byez

[Caronte]

Orginalmente inviato da landyandy

il difficile sarà sincronizzarle con .........il cervello

Io partirei da mettergli un'elettrovalvola' controllata da un pic a tergo se non vuole che gli 'bombardi' il laboratorio!

[landyandy]

Sono riuscito a fare una foto molto "indiscreta" al sensore ricevitore e........ qualcosa non torna.













Ma non è che il sensore l'hanno montato di 90 gradi storto ??


l'effetto dovrebbe essere questo della foto in basso, ma qui sembra che i sensori siano appunto orientati ruotati di 90°










e NOOOOO dai, vuoi vedere che adesso siamo 3 -1 ????







saluti decentrati

[landyandy]

Ho anche tentato la simulazione e volendo sforzarmi, non sono riuscito a trovare il corretto angolo per l'ottenimento dei 4 livelli logici.

In realtà la curvatura, dovrebbe creare una sorta di diagonale che andrebbe a coprire solo alcuni foto diodi ma................non so :



























esperienze ????






byez

[astrobeed]

Orginalmente inviato da landyandy

e NOOOOO dai, vuoi vedere che adesso siamo 3 -1 ????

Tocca vedere come sono fatti i fotodiodi, p.e. in questa foto del sensore usato negli encoder US digital si vede bene che la parte inferiore è l'illuminatore, funziona per riflessione, mentre la parte superiore contiene il doppio fotodiodo con i due elementi posti alla giusta distanza.