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Vecchio 14-03-2007, 16.26.28
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astrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua famaastrobeed La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito Rbot

Anche con pochi soldi e con poco lavoro è possibile costruire una base
mobile robot che si presta bene per moltissimi usi, questo è RBOT (RoboBoard
Robot) realizzato in meno di due ore di lavoro la scorsa Domenica.

Elenco parti :

Telaio:
Due pezzi di vetronite per pcb 80x70 mm deramata, erano avanzi di pcb venuti
male.
Otto colonnine per viti MA3
Otti viti MA3

Elettronica:

Una RoboBoard V 2.1
Un Miponte H

Motori:
Due servi modificati per rotazione continua svuotati della loro elettronica.
Due ruote per servi, p.e. quelle dei minisumo.

Sensori:
Quello che si vuole, dai microswitch ai telemetri IR Sharp, ottimo per uso
Line e/o Wall Follower.

Al posto del classico ball caster, costoso e tutto sommato non molto
efficiente, ho messo un comune uniball di plastica, scivola benissimo su
tutte le superfici.

Peso senza batteria 270 gr, con batteria al piombo 570 g.

Batteria:
Si può scegliere tra una economicissima batteria al piombo da 12 Volt 600
mAh, 6 Batterie alcaline AA, 8 Celle NiMh AAA, due celle LiPo da 1200 2000
mAh, quale mettere dipende da quello che si ha nel cassetto o da quanto si
vuole spendere, nelle foto c'è la batteria al piombo.

Ecco tre immagini del robot completamente assemblato, mancano i sensori e il
cavo di collegamento tra la RB e il Miniponte H.

http://www.roboteck.org/RBOT1.jpg
http://www.roboteck.org/RBOT2.jpg
http://www.roboteck.org/RBOT3.jpg

Questo fine settimana preparo una completa descrizione, con molte foto che
illustrano l'assemblaggio del tutto, completa del software di base per farlo
muovere ed evitare gli ostacoli.
__________________
Bye
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