Y.A.R.R. Yet Another Robot Rover

[Robonyo]

Salve,
innanzitutto grazie a tutti per le informazioni e soprattutto gli stimoli che che si ricevono utilizzando il forum.
Quello che desideravo chiedere più che una e vera informazione è un consiglio su quello che ho intenzione di realizzare.
Come da titolo vorrei realizzare un rover 4WD con questa configurazione:

2 dsnav (una per lato)
4 roboponti V6
4 motori di Bernio M752 L63 1/24
4 encoder AMT102-V (settati a 400 ppr)
4 ruote da 200mm per outdoor

tralascio per adesso di elencare la mainboard, la scheda sensori....

Vale la pena per un rover heavy duty (520mm*420mm c.a.e peso 60Kg c.a) avere tutta quella risoluzione?
E vale anche la pena avere un comando e un controllo diretto su ogni motore e gestire poi come fossero due unicicli (ovviamente con approssimazione, cercando di avere la massa uniformemente distribuita)?
Potete indicarmi una soluzione, se esiste, che mi consenta di risparmiare un pò di soldini senza che debba accendere un altro mutuo ?

Grazie Anticipatamente.

Saluti

[Robonyo]

Ok. Allora inizierò a prendere una dsnav, due roboponti, due motori e due encoder. Così comincerò a fare delle prove a banco e inizierò a familiarizzare col software di Guiott.

Mi consigliate il PICKIT3 per la programmazione ed il debug della dsnav?