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  #1  
Vecchio 27-03-2012, 21.42.14
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Predefinito Dronio

Annuncio ufficialmente che ho avviato la costruzione di uno UAV e qui e nei miei canali pubblicherò la cronaca sia dei successi (mi sa pochi almeno inizialmente) che degli insuccessi (mi sa tanti!).

Qualcuno dirà chissenefrega. Bene. Io conto su quelli a cui potrebbe interessare. Si può fare insieme. Io lo faccio, punto. Chi si aggiunge con consigli costruttivi, partecipazione ed entusiasmo è come al solito il benvenuto. Fate a meno di dissuadermi: non funziona.
So che è difficile ma ho un punto a mio favore: non ho scadenze!


PERCHE'?

E' successo così. Venti giorni fa, per mera e pura curiosità ho acquistato un ricevitore gps em406, tant'è che Guido mi ha chiesto? Ma che te ne fai? Domanda intelligente.... effettivamente.....

Inizialmente NIENTE ho risposto, l'ho acquistato perchè volevo provare anche uno di questi (che da sempre mi hanno affascinato). Guido li conosce strabene (strano), Marnic ci fa di tutto e io? E io l'ho attaccato a un Arduino shield, una batteria e poi, come un matto ho iniziato a girare in macchina con il pc portatile e vedere su Google maps che si spostava veramente dove andavo io! Arrivato a casa mi sono spinto oltre: l'ho piazzato sulla mantellina di Pippi il cane e l'ho liberato nel campo del mio vicino di casa: bellissimo!!!

Giovedì notte scorsa ho avuto una visione, tipo John Belushi (riposa in pace GRANDE) in Blues Brothers con la banda solo che io ho gridato: DRONE!!!!!

Ogni week-end ho un pomeriggio 'solitario' (o il sabato o la domenica pome) causa turni lavorativi di mia moglie.

Questo fine settimana avevo domenica pomeriggio per svolgere le mie follie così, ho preso il mio elicottero (un Raptor a scoppio), gli ho montato le pale nuove (che avevo sfracassato in una porno-manovra troppo azzardata) e nella 'panza' c'ho piazzato il GPS: G R A N D I S S I M O!!! Mi son divertito come un pazzo (con poca fatica ovviamente...)

Tornato a casa la luce nei miei occhi era abbagliante e il dado ormai era tratto!!!

Ho mandato una mail a Prugno e ho preso la sua IMU/ArduPilot usata. Oggi ho preso 4 brushless, variatori e 4 eliche apposite per costruire un

QUADCOPTER!!!

TADA!!!!!!!!!!!!!

DRONIO = Il Drone di Antonio!

Ho già iniziato a fare prove con l'IMU e l'interfaccia. Fortunatamente è già da un po che bazzico con i brushless e credo di aver fatto un acquisto commisurato alle specifiche iniziali che voglio ottenere, ovvero un payload di 400 grammi. Ho già iniziato il progetto del telaio (tubolare in alluminio e lexan). Presto lo pubblicherò per eventuali consigli (nel caso affrettatevi perchè io ci duro poco) poi taglio e foro!!!!

Lo so ragazzi che sono 'follie' soprattutto a 40 anni, ma che vi devo dire, è più forte di me!

Lo so che le tarature saranno difficili e 'i miei pollici' sono un po arrugginiti... ma io procedo!!!

Grazie per l'attenzione e a presto, no anzi, a prestissimo con l'inizio effettivo lavori!

Ciao

Antonio
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  #2  
Vecchio 28-03-2012, 15.48.32
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su diydrones trovi firmware e tutto ciò che ti serve!

http://diydrones.com/


per il resto: iscritto al canale !!! Grande Antonio che produci robot a ritmo continuo
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Zipporobotics : http://www.zipporobotics.com
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  #3  
Vecchio 28-03-2012, 16.32.28
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Citazione:
su diydrones trovi firmware e tutto ciò che ti serve!
.... vabbè che sono un pivello ma..... sono già iscritto da un po e anche li ho già iniziato ad...... imperversare..... e ho già fatto amicizia...

Grazie

Antonio

P.s. Mi sa che non sia così facile..... almeno per me...... comunque in una maniera o nell'altra cercherò di venirne fuori. Beh... continuo a lavorare intanto...
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  #4  
Vecchio 28-03-2012, 17.52.27
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Lo so ragazzi che sono 'follie' soprattutto a 40 anni, ma che vi devo dire, è più forte di me!
Io mi ci sto avvicinando (all'età intendo), e devo dire che le cose le faccio semplicemente con piu' serietà.
Se da frugoletto amavo "spaccare" per capire come era fatto un oggetto, adesso prendo un cacciavite della misura giusta e svito con pazienza.

Citazione:
Fate a meno di dissuadermi: non funziona.
...e perchè dovrei privarmi delle tue perle?
non sono mica masochista.
...di grazia Caronte, cominci pure il suo lavor....


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$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1. 0,9.0,M,,,,0000*18
A me, questi numeri qua sopra, hanno sempre fatto venire l'orticaria.
Dover gestire delle strighe cosi lunghe penso che non sia cosa facilissima.
...ti ringraziero' se riuscirai a rendere fruibile un argomento, per me, piuttosto ostico.


saluti NMEA
landyandy
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  #5  
Vecchio 28-03-2012, 18.56.35
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saluti NMEA


Ciao Landy!

Grazie per la solidarietà, intanto e come sempre

Come dicevo con il grande Max (MaxRobot, n.d.r.) è che ho un'età di 42 ma cerebralmente penso di averne ancora 16 per tanti versi.... Mia moglie non sa se esserne contenta o meno

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A me, questi numeri qua sopra, hanno sempre fatto venire l'orticaria.
ecco, questi sono la punta dell'iceberg. Poi è roba per i Soliti Ignoti...... non faccio nomi: Guido e Marnic!!! Ma forse non sono stato chiarissimo. Il mio obiettivo è costruire un quadcopter che vola, non uno UAV!!!

Quella è una cosa a me proibita (almeno nel prossimo futuro stimabile in un decennio!) e poi ho in mezzo un nuovo rov subacqueo che attende di essere montato, una barca da completare (ma li sto aspettando il mio socio di avventure). Al limite faccio il quad poi inizio a fracassare i cosidetti ai Predetti... e loro ne faranno uno Uav!

Figurati. E' da un mese che sto cercando di entrare nel merito del filtro di Kalman e ne sto venendo fuori piano piano, moooolto piano (ricordiamoci che ho solo un neurone, anzi 2 ma l'altro mi serve per muovermi e fare la doccia). A proposito, dopo cena ti e vi mostro cosa ho fatto per cercare di capirci meglio qualcosa. Ho dato anche una sbirciata al firmware della Diy Drone e devo ammettere che francamente, riconoscendo il mio io, estrapolando l'intrinsicità del me stesso medesimo e con somma verità ti confesso di non averci capito UNA MAZZA!!!!!!!!!!!!!!

Guido, Marnic, Sergio e tutti i Guru ci giocano a Briscola con Kalman io.... beh... io NO!

A dopo con l'ennesima mia follia!

Ciao! E sempre Grazie!

A fra poco

Antonio
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  #6  
Vecchio 31-03-2012, 23.21.46
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Bene. Si parte.

Per chi ne vuole sapere di più cliccare qui o sulla foto
:




Ciao

Antonio
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  #7  
Vecchio 31-03-2012, 23.43.23
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A me, questi numeri qua sopra, hanno sempre fatto venire l'orticaria.
Dover gestire delle strighe cosi lunghe penso che non sia cosa facilissima.
...ti ringraziero' se riuscirai a rendere fruibile un argomento, per me, piuttosto ostico.
Qui trovi una bellissima libreria già fatta in ANSI C portabilissimo su qualsiasi piattaforma (io l'ho portato su mbed e su visual C) per la gestione completa delle stringhe NMEA e altri calcoli per la navigazione tramite GPS:

http://nmea.sourceforge.net/
__________________
Guido
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  #8  
Vecchio 31-03-2012, 23.48.09
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[B][URL="http://www.mattiolirov.net/?page_id=1345"]Bene. Si parte.
...
Antonio
Faccio fatica io a stare appresso ai tuoi lavori. Non so tu come fai a farli. Tra un po' ti troverai a fare il rappresentante sindacale di te stesso verso te stesso per protestare contro il sovraccarico di lavoro che ti imponi

SEMPRE COMPLIMENTI!

P.S.
Ho poi ordinato quella IMU che ti dicevo, cerco faticosamente di starti appresso. Io però la voglio usare per il rover seguendo gli studi di Anderson.
__________________
Guido
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  #9  
Vecchio 01-04-2012, 10.02.14
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Grazie Guido!

Per il momento riesco. Ho la fortuna di aver bisogno di poco sonno. Comunque i quattro pezzi realizzati sono la parte più facile. Oggi non riesco, ma il difficile sarà fare le scanalature di innesto per i supporti a 90° perfette. Pensavo di aver trovato il metodo ma sto ponderando che forse devo ripensarlo. Non sono una cnc! Poi ho in sospeso anche il discorso balancing. Beh, una cosa per volta si fa tutto, basta farla!

Citazione:
Ho poi ordinato quella IMU che ti dicevo
Hai fatto bene. L'avevo addocchiata anch'io come ti ho detto ma mi ha spaventato il pic, mentre tu l'hai scelta per quello!

Bene, così in parallelo condivideremo le esperienze su due 'oggetti' simili ma completamente diversi.

Citazione:
Io però la voglio usare per il rover seguendo gli studi di Anderson.
Ohhh!!! Finalmente qualcosa che conosco anch'io, anche se non sapevo che Pamela avesse anche svolto degli studi in ambito robotico!


CiaooOO!

Antonio

P.S. Un link tanto per guardare di che si tratta? Grazzzziee
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  #10  
Vecchio 01-04-2012, 12.22.33
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...Ho la fortuna di aver bisogno di poco sonno.
Se usi quella troncatrice che ho visto durante la notte... anche tua moglie ha bisogno di poco sonno

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...Hai fatto bene. L'avevo addocchiata anch'io come ti ho detto ma mi ha spaventato il pic, mentre tu l'hai scelta per quello!
La seguo da un po' di tempo. La versione precedente usava un dsPIC30F. La versione 4 usa un dsPIC33F che mi piace molto di più. Su DIY Drone c'è una marea di documentazione, è seguitissimo da Sparkfun, c'è un gruppo di discussione su Google e il progetto su Google Code è pieno zeppo di informazioni. Il progetto si evolve in continuazione. Hanno inserito da poco la gestione del magnetometro e hanno affrontato (e risolto) molti problemi anche con il GPS che neanche immaginavo esistessero.

Citazione:
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Bene, così in parallelo condivideremo le esperienze su due 'oggetti' simili ma completamente diversi.
Benissimo! Anche se ha me non interessa per la stabilizzazione ma per la navigazione. Dovrò ripulire molto il SW di Premerlani per togliere tutta la gestione di alettoni, timoni, eccetera.

Citazione:
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P.S. Un link tanto per guardare di che si tratta? Grazzzziee
Questo:
http://www.seattlerobotics.org/Encod...20Anderson.htm

anche se non è Baywatch
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