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  #1  
Vecchio 05-01-2013, 18.17.27
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Talking Tornato ..auguri di buon anno a tutti!

Salve a tutti!
Dato che il mio ultimo post di 6 mesi fa diceva
"sono tornato piu carico che mai dopo un anno!!"
e dato anche che dopo quel post non ho piu mosso un dito...

Vi risparmio la solfa sul chi sono e vi dico semplicemente che ormai mi sono organizzato e che ho descritto il mio primo passo verso
la creazione di AlphaRobot nel mio blog storico ...(che andylandy ha addirittura commentato cira un anno fa!!! )

http://miorobot.wordpress.com/

nell' ultimo post che ho scritto ho inserito un video di come intendo
creare la base di alpharobot... Rullo di tamburi....
due CDROM incollati!!

Guardate il video e fatemi sapere cosa ne pensate

ps.:
Visto che ci siete...
Io ora ho due ruote e due mozzi.
Poi ho un motorino con il suo ingranaggio alla fine.
E poi ho altri ingranaggi che incastrano perfettamente tra loro.

Ora:
Poniamo il caso che io riesca a incastrare bene l'ingranaggio del motorino con quello che vedete nel video...
Ma poi...come fate voi per fare in modo che le ruote siano perfettamente allineate?

Vedete la situazione, insomma:
non mi sto avvalendo di kit precomprati o roba commerciale:
Intendo fare ciò che posso con pezzi (anche da modellismo , per carità)
ma assolutamente assemblati da me!

Quindi: come fareste voi per fare in modo che di tenere i mozzi allineati stabilmente sul cdrom?
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  #2  
Vecchio 05-01-2013, 22.16.16
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uelà......bentornato tra i "cantinari", con la tua nuova officinetta.

Ho visto il video e l'idea della struttura potrebbe essere OK.

Ricordati che se da una parte è vero che la plastica del CD è bella resistente ma è anche vero che dall'altra, è decisamente molto flessibile, ..........comunque per adesso il problema non sussiste.

Da quello che ho capito, il perno del motore andrebbe a contatto con l'ingranaggio che hai avvitato sull'altro supporto............e poi che succede?

Vuoi per caso inserire la ruota dove hai messo la vite?

Perche non descrivi meglio il principio di funzionamento?

P.S. ricordati che il motore non puoi tenerlo attaccato solo per inerzia, ma devi necessariamente fissarlo per mezzo di due viti altrimenti ti scappa via.

saluti
landyandy
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  #3  
Vecchio 06-01-2013, 09.11.09
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Ecco lo schema dove:
1 è il motorino visto dall'alto ( e il suo ingranaggio è in rosso a contatto con l'ingranaggio che hai visto nel video )
2 è l'ingranaggio che vedi nel video
3 sono degli ingranaggi che ho trovato che hanno una strana forma "a tronco di cono ".... ( http://urly.it/1juf )

Posizionandoli per bene, dovrebbero girare grazie all'ingranaggio che ho già montato!



Per montare il motorino mi sto già muovendo...
ma non capisco come farò poi a posizionare per bene le ruote...
Esistono dei supporti ad hoc da incollare sulla base?
O me li devo autofabbricare con la resina?
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  #4  
Vecchio 06-01-2013, 09.27.48
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Per il telaio idea simpatica ma concordo con Andy: fletterà al centro. Comunque basterà rinforzarlo con due 'travetti' longitudinali (vedi profilati alluminio quadrati che trovi x 2 euro al metro nei brico). Poi questi ultimi con qualche piccolo accorgimento potresti anche farli diventare il supporto dei 'semi-assi' delle ruote (non scarterei l'idea di due cuscinetti a sfera...).

L'unica mia domanda è: come vuoi far curvare il robot? Immagino con uno sterzo classico anche perchè la trasmissione a differenziale con coppie coniche non te lo permette.

Ciao

Antonio
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  #5  
Vecchio 06-01-2013, 09.35.51
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Ho l'impressione che in quel modo con i tronco-conici le ruote girino una opposta all'altra.
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  #6  
Vecchio 06-01-2013, 09.46.56
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Greybear: hai ragione.
Apro un altro post iniziando dalla tua frase
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