Robot mobili: perchè pesano così tanto? (Beatrice & co)

[jmlion]

Salve a tutti \o/

Per un esame devo progettare in maniera non molto dettagliata un robot mobile.

Come tipologia sarà qualcosa simile a "Beatrice" (link: http://www.arneis.com/robot/beatrice), che pesa ben 150 kg. Mi chiedevo: come mai??

In poche parole, per potermi calcolare motori (servomotori?) e batterie, devo iniziare ipotizzando un peso per il mio robot (per poi fare i calcoli finali corretti con peso e il resto giusti), ma obiettivamente a 'sto punto non ne ho idea D:

Come scocca pensavo di utilizzare l'ABS. Davvero non capisco come fa ad arrivare a 150 kg, io immaginavo 15-20 kg al max. Pensavo di metterci: base con 3 ruote sia sterzanti che motrici disposte a triangolo, quindi con 6 servi; batterie; schermo LCD e altra roba di peso irrisorio.

Help!
Grazie in anticipo

[sergio_camici]

in effetti 150kg mi sembrano tanti... avranno usato batterie molto pesanti, considerando che ha solo 4 ore di autonomia.

[marnic]

Forse è solo una questione di sicurezza:
E' alta, ha dei pesi anche nella parte superiore, è a contatto con la gente.
Forse per evitare il ribaltamento hanno zavorrato la base in modo da abbassare il baricentro

[matty]

Pensa se ti passa per sbaglio sul piede

[ribellion]

http://www.ebay.it/itm/150892047781?...#ht_500wt_1413

[greybear]

Orginalmente inviato da ribellion

http://www.ebay.it/itm/150892047781?...#ht_500wt_1413

Hai sbagliato sezione. Gli annunci vanno su "compro/vendo".

[jmlion]

Orginalmente inviato da marnic

Forse è solo una questione di sicurezza:
E' alta, ha dei pesi anche nella parte superiore, è a contatto con la gente.
Forse per evitare il ribaltamento hanno zavorrato la base in modo da abbassare il baricentro

Hmmm non ci avevo pensato, probabilmente è questo il motivo

Grazie a tutti!