Comandare motore wireless

[Akuma]

Salve a tutti,

Domanda 1:
Qualcuno di voi può indicarmi la via migliore da seguire per cominciare a studiare un modo di comandare un motore con un telecomando radio/wireless?

Sono totalmente digiuno in materia: inizio da zero e mi piacerebbe partire dal fondo proprio, in modo da capire per bene cosa sto studiando e come funziona.

domanda 2:
Ipotizzando di dover comandare il robot in ambienti "difficili" (ipotizziamo di doverlo infilare in un buco che va sottoterra) qual'è secondo voi il protocollo migliore da utilizzare?

Bluetooth? Radio? Wireless?
perchè?



Grazie mille!!!

[astrobeed]

Orginalmente inviato da Akuma

[/B]Ipotizzando di dover comandare il robot in ambienti "difficili" (ipotizziamo di doverlo infilare in un buco che va sottoterra) qual'è secondo voi il protocollo migliore da utilizzare?

Bluetooth? Radio? Wireless?
perchè?

Se ti infili in un cunicolo difficilmente riesci a fare molta strada con i sistemi wireless ("bluetooth" e "radio" sono sempre wireless) senza ricorrere a tecnologie complesse e molto costose.
Ti conviene usare un sistema di comunicazione tramite cavo come si fa con i ROV.

[Akuma]

Orginalmente inviato da astrobeed

Se ti infili in un cunicolo difficilmente riesci a fare molta strada con i sistemi wireless ("bluetooth" e "radio" sono sempre wireless) senza ricorrere a tecnologie complesse e molto costose.
Ti conviene usare un sistema di comunicazione tramite cavo come si fa con i ROV.

Uhm. pensavo a quel famoso robot che utilizzarono per esplorare i cunicoli della piramide di Cheope.
Cunicoli che avanzano, salgono scendono e svoltano. ..
in quel caso era filo guidato?

Anche a me era venuto il dubbio del segnale Wless... però mi chiedo appunto come abbiano fatto!

[landyandy]

Allora Akuma, sto robot quando lo facciamo ??
I buoni propositi ce li metti ma poi sparisci a tempo indeterminato.


Scherzi a parte, se vuoi un progetto di rov sotterraneo, quasi sempre si utilizza la via piu sicura del cavo come cordone di connessione.
Anche quello della piramide aveva questo tipo di connessione.

Upuaut-2 is an original design - only one model exists. All structural parts are milled from aircraft aluminum.
The robot is fitted with a laser guidance system and a SONY CCD miniature video camera with pan and tilt capabilities.

Seven independent electric motors with specially-designed Swiss precision gears drive the upper and lower wheel / track systems, providing leverage thrust of 20 kg and pulling power of 40 kg (under ideal traction conditions).

Power supply is via "umbilical cord", a specially manufactured cable only 4.2 mm in diameter.
The remote control console is microprocessor - controlled.

Poi se ti interessa comunque l'argomento wireless, puoi sempre tentare.



saluti
landyandy

[Akuma]

[QUOTE=landyandy;70703]Allora Akuma, sto robot quando lo facciamo ??
I buoni propositi ce li metti ma poi sparisci a tempo indeterminato.

/QUOTE]

Landy! ! Ormai mi vergogno talmente tanto che non mi presento più dicendo che sono quello "Rover della piramide" ... fa piacere che ti ricordi di me ! Fa piacere perché farò meno fatica a metterti in croce!!

Per quanto riguarda questo Rover ... quanto è lungo sto caspita di cavo?! mi pare che quel cunicolo fosse lungo 25metri!!

Direi che inizierò col cavi allora.. sarà sicuramente più facile!

[marnic]

Orginalmente inviato da Akuma

Per quanto riguarda questo Rover ... quanto è lungo sto caspita di cavo?! mi pare che quel cunicolo fosse lungo 25metri!!

Pensa a quelli subacquei, vanno a 500m di profondità (e oltre) con il cavo

[Akuma]

Guardate le foto in attach please... il motorino non si muove ho provato a invertire i cavi della batteria in tutte le possibilità .. non si muove ..

[marnic]

dove hai preso quel ponte con il 298, ci sarà uno schema di come collegarlo immagino...
Comunque dubito che funzioni con una batteria da 4,5V, l'unico vantaggio di quella batteria, visto che dici di aver provato tutte le combinazioni di collegamento è che forse non riesce nemmeno a bruciare il 298

[marnic]

guarda a Pag.3 se alimenti la logica a 4.5V ti servono almeno 4.5+2.5V per farlo funzionare ma forse quel componente steso in mezzo è un regolatore di tensione a 5V che a 4,5V... non va

[Ivoc]

Perchè non cominciare da questo? Se devi vedere i botti almeno che lo siano davvero . Scherzi a parte non mi sembra il caso che inverti le polarità allegramente ... se le premesse sono queste è meglio che cambi hobby, senza offesa naturalmente