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  #1  
Vecchio 09-04-2015, 09.59.09
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Oggi mi è venuta un'idea malsana.
Come sapete ci sarà un incontro a maggio di officine robotiche, -guardate la mia firma e cliccateci sopra per i dettagli-
Come sapete a quell'incontro ci sarà una gara di LF.

Stiamo lavorando ad un kit "Sniffy" (tranquilli, non ve lo voglio vendere)

Sniffy si basa sulla uNav per cui, se qualcuno di voi vuole sperimentare il suo software ci potremmo divertire così:
Fate il vostro FW, mi mandate l'hex, io lo carico su sniffy, faccio un po' di filmati/considerazioni e vi rimando tutto, oppure con una sessione skype o altro.
A Roma, se riusite a venire vi presto Sniffy (a turno se siete in tanti) e gareggiate caricando gli ultimi segreti
Se non riuscite ad essere presenti gareggierò a vostro nome.
A breve le foto e i rendering di Sniffy con i dettagli degli I/O
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  #2  
Vecchio 09-04-2015, 13.35.04
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Forse avete già visto il rendering da qualche parte:


Sul davanti una "barra sensori" per il LineFollower sul retro oltre ai motoriduttori abbiamo l'alloggiamento della uNav (si vede solo un pezzettino in verde chiaro) ma colendo si può montare, come ben visibile, una BeagleBone Black e... altro (non Arduino )
Il PCB fa da supporto e struttura, integra l'elettronica dedicata con un doppio H bridge, la potenza, l'alimentazione, i carica batteria, la gestione della barra, le segnalazioni e la connettività


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  #3  
Vecchio 26-04-2015, 20.04.43
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Eccolo in versione.... vera

Mancano le batterie ma al momento faccio prove con l'alimentatore
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  #4  
Vecchio 26-04-2015, 21.10.26
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Ma nessuno ti fa i complimenti??
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  #5  
Vecchio 26-04-2015, 22.04.44
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Appero!!

Io ero impegnato con i disegni e mi sono ISOLATO

Alla fine avete apportato qualche modifica rispetto all'originale?

Comunqe, è una di quelle sciccherie che si vedono veramente di rado.



Marnic, il ball caster è definitivo?

Te lo chiedo perché io ho trovato un sacco di problemi gia sulle mattonelle con appena 1/2mm di fughe.
La pallina entra lì dentro e sembra di stare su un binario.


complimenti !!!
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  #6  
Vecchio 27-04-2015, 07.27.48
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Grazie ragazzi
Sniffy, nella versione linefollower ha nella parte anteriore un pattino che striscia sulle mattonelle, oltre a "gestire" eventuali dislivelli mantiene i sensori di linea alla distanza corretta e "copre" gli stessi dalla luce ambiente, poi faccio una foto anche da sotto.

Dal rendering postato a questo non c'è nessuna modifica, miglioreremo qualcosa delle parti stampate in 3D ma sono dettagli.

L'idea per sniffy è quella di renderlo un "transformer"
In realta è una base che può diventare interessante per fare di più di un linefollower, io ad esempio sogno di aggiungerci una piccola IMU e farci un balancing robot ma.... con calma
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  #7  
Vecchio 28-04-2015, 10.26.08
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Ecco la foto da sotto, come si può notare, la parte posteriore del pattino è stata brutalmente tagliata, in origine l'asola doveva contenere dei CNY70 che poi sono stati sostituiti da dei TCRT5000 più idonei al modo con cui verranno letti

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  #8  
Vecchio 28-04-2015, 22.01.20
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Caspita, l'idea di muoversi "a struscio" è originale.

Sai che quando hai detto pattino, mi sono immaginato qualcosa tipo gatto delle nevi ??






...comunque se riesci a fare il balancer, ti eleggo Principe perché è da tanto che volevo imparare la questione PID e tutta la logica che c'è dietro a questo "giocattolo".

La prego, "lo facci" che copierò spudoratamente
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  #9  
Vecchio 29-04-2015, 08.19.24
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Quella meccanica lì potete farla solo tu e Ciro, io farei disastri

Teoricamente, molto teoricamente, la differenza tra un PID LineFollower e un PID balance risiede "solo" nel valore/tipo di target da passargli e da quali sensori proviene l'errore.

Comunque sì, il balance si farà abbiamo già modificato il disegno dei parafanghi perchè mettendo sniffy in verticale toccano.
Io ho poi già preso una IMU piuttosto economica per vedere se può bastare
Però devo stare attento a non infognarmi come mio solito in n progetti e non fare nulla, adesso vado a vedere i tuoi disegni e lo schema di Ciro
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  #10  
Vecchio 29-04-2015, 10.48.52
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Orginalmente inviato da marnic Visualizza messaggio
Quella meccanica lì potete farla solo tu e ......
Si magari....nei miei sogni piu perversi, ma nella realtà ci vogliono persone competenti

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Teoricamente, molto teoricamente, la differenza tra un PID LineFollower e un PID balance risiede "solo" nel valore/tipo di target da passargli e da quali sensori proviene l'errore.
è proprio vero che il PID è come il cacio nei maccheroni, una volta che sai padroneggiarlo, lo metti ovunque e i risultati si vedono.

Citazione:
Comunque sì, il balance si farà abbiamo già modificato il disegno dei parafanghi perchè mettendo sniffy in verticale toccano.
Io ho poi già preso una IMU piuttosto economica per vedere se può bastare.
ecco, questo è quello che importa.

Citazione:
Però devo stare attento a non infognarmi come mio solito in n progetti e non fare nulla.....
Spero che tu riesca a trovare degli stimoli e avere compagnie che condividono gli interessi, così da non bloccarsi e raggiungere gli obiettivi.

Io da parte mia, ogni tanto, ti farò dei promemoria per sincerarmi che non abbia perso la voglia



bye
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