Buongiorno a tutti,
ringrazio nuovamente Marnic per avermi risposto prima.
Lo sviluppo della scheda è gestita
solamente da:
Marnic (Marco), Vegekou (Io, Raffaello), Max_xxv (Mauro), Myzhar (Walter)
Io gestisco:
* Sviluppo firmware
* Documentazione
* Driver ROS
* A breve librerie per arduino
Mauro:
* Sviluppo hardware della scheda
Walter:
* Sviluppo interfaccie user friendly
Marco:
* Sviluppo hardware della scheda
* Documentazione
Capisco i vostri dubbi e perplessità, ma spero a breve di riprende a sviluppare sulla scheda, sopratutto sulla libreria di interfacciamento ad arduino. Al momento la scheda funziona bene su ROS e lì l'interfaccia funziona bene.
Come dissi da novembre fino ad oggi sono stato impegnato a lavorare sulla tesi di dottorato e non sono riuscito a concentrarmi con il dovuto interesse sulla unav e l'ho sfruttata per come si presenta adesso (ottimo supporto con ROS).
Nel mentre si, dopo le giornate devastanti di lavoro la sera mi sono riposato (sono matto, ma mi riposava) sviluppando il robot nuovo che hai visto Landy. Al contrario la unav richiede un buon livello di concentrazione e non avevo la forza per lavorarci per scrivere codice fatto bene, non mi va di rilasciare codice fatto male.
Quindi come detto il progetto non è stato abbandonato. Soltanto non ho avuto modo di aggiungere nuove feature o scrivere documentazione nuova.
Per quanto riguarda la struttura del firmware della unav l'anno scorso avevo presentato lo sviluppo del software fino a quel punto (adesso è un po' vecchia, ma solo per l'ordinamento dei file, non del contenuto tecnologico)
Questo è il link alle slide:
http://www.slideshare.net/RobertoDAm...rollo-49044958
(Ciro l'anno scorso non riuscì a seguire il mio intervento l'anno scorso durante OR15)
Tra le varie cose che volevo fare a ripresa sviluppo unav è prendere quelle slide e portarle 1:1 direttamente nel wiki della scheda:
https://github.com/officinerobotiche/uNAV.X/wiki
Infine come ho sempre detto sono sempre disponibile e non sono scappato

Per lo sviluppo ahimè si va con i miei ritmi finché non ci sarà qualcuno che si aggiungerà nello sviluppo del firmware (che ancora non ho mai trovato).
Scusatemi ancora per i ritardi, ma anche io vorrei avere quello che avete scritto in funzione. Non è che mi faccia piacere averla abbandonata, questo è quello che ho lasciato a metà:
https://github.com/officinerobotiche/uNAV.X/issues
e state tranquilli non mi piace proprio.
Ciao!