spacer.png, 0 kB

Torna indietro   Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale > Progetti di Robot > Progettazione > Progetti degni di nota

Rispondi
 
Strumenti discussione Modalità  visualizzazioe
  #1401  
Vecchio 28-01-2018, 18.44.12
L'avatar di devil2003
devil2003 devil2003 non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 23-05-2004
Residenza: Napoli
Età : 59
Messaggi: 1,817
Potenza reputazione: 252
devil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

Particolare del meccanismo di posizionamento del Tilt, una cosa del genere andrà fatta anche al Pan.

Progetto prima della realizzazione.


Realizzazione ultimata.
__________________
Ciao
Ciro.
__________________


Rispondi citando
  #1402  
Vecchio 28-01-2018, 22.33.46
L'avatar di aldofad
aldofad aldofad non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 22-01-2007
Residenza: Treviso
Età : 41
Messaggi: 931
Potenza reputazione: 79
aldofad Il suo nome è noto a tutti
Invia un messaggio via MSN a aldofad Send a message via Skype™ to aldofad
Predefinito

vedo un potenziometro a rotazione continua per il controllo di posizione, dico bene?
Rispondi citando
  #1403  
Vecchio 29-01-2018, 08.08.36
L'avatar di Ivoc
Ivoc Ivoc non è collegato
Robottaro gold
 
Data registrazione: 07-07-2013
Residenza: Modena
Età : 57
Messaggi: 170
Potenza reputazione: 23
Ivoc E' per ora ancora un mistero
Predefinito

Buona come idea, correggerei il supporto inserendo un giunto elastico o altro che conceda una certa elasticità al contatto meccanico del potenziometro.
Per il resto complimenti.
Rispondi citando
  #1404  
Vecchio 29-01-2018, 12.35.55
L'avatar di devil2003
devil2003 devil2003 non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 23-05-2004
Residenza: Napoli
Età : 59
Messaggi: 1,817
Potenza reputazione: 252
devil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

Grazie Ivoc, è un posto un po scomodo da metterci una molletta, tra i 2 ingranaggi ho previsto una distanza di 1 mm, perciò la correzione per ora sarà questa.
__________________
Ciao
Ciro.
__________________


Rispondi citando
  #1405  
Vecchio 29-01-2018, 13.02.54
L'avatar di devil2003
devil2003 devil2003 non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 23-05-2004
Residenza: Napoli
Età : 59
Messaggi: 1,817
Potenza reputazione: 252
devil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
Orginalmente inviato da aldofad Visualizza messaggio
vedo un potenziometro a rotazione continua per il controllo di posizione, dico bene?
Ciao Aldo,
si esatto 360°, devo fare una prova con questo se riesco ad avere il MIN e MAX nei 360° altrimenti metto un multigiro .
__________________
Ciao
Ciro.
__________________


Rispondi citando
  #1406  
Vecchio 29-01-2018, 14.42.16
L'avatar di aldofad
aldofad aldofad non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 22-01-2007
Residenza: Treviso
Età : 41
Messaggi: 931
Potenza reputazione: 79
aldofad Il suo nome è noto a tutti
Invia un messaggio via MSN a aldofad Send a message via Skype™ to aldofad
Predefinito

Ah ok, io intendevo proprio a rotazione infinita (multi giro), senza blocco. Anni fa avevo realizzato una torretta (con telecamera) a rotazione infinita (multi giro), adoperando uno slip ring. Non trovai nessun controller che mi fornisse un PID sulla rotazione infinita, quindi me l'ero dovuto fare da me usando come feedback l'encoder del motore e un contatto digitale che mi diceva quando ruotando attraversavo un certo punto.
Rispondi citando
  #1407  
Vecchio 29-01-2018, 15.21.50
L'avatar di devil2003
devil2003 devil2003 non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 23-05-2004
Residenza: Napoli
Età : 59
Messaggi: 1,817
Potenza reputazione: 252
devil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

Esatto, io per non utilizzare un encoder + contatti di fine corsa + altri cavi da passare e connettore a più contatti, ho preferito un potenziometro e non quelli in ferrite che dopo qualche migliaio di avanti e indietro iniziano a cedere e a falsare i valori, questi costano qualcosina in più ma sono più affidabili nel tempo.
__________________
Ciao
Ciro.
__________________


Rispondi citando
  #1408  
Vecchio 04-02-2018, 18.42.39
L'avatar di devil2003
devil2003 devil2003 non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 23-05-2004
Residenza: Napoli
Età : 59
Messaggi: 1,817
Potenza reputazione: 252
devil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

Buonasera a tutti.
Per pochi gradi di inclinazione del Tilt sia avanti che indietro ho dovuto sostituire
il potenziometro a rotazione continua con un multigiri.
In più ho sistemato anche la cavetteria e i connettori. La stessa cosa farò per il Pan, devo solo prendere le misure per l'ingranaggio grande poi collegherò il tutto alle schede di controllo.
Un Video del risultato ottenuto.

Buona Serata.
__________________
Ciao
Ciro.
__________________


Rispondi citando
  #1409  
Vecchio 05-02-2018, 08.24.42
L'avatar di Ivoc
Ivoc Ivoc non è collegato
Robottaro gold
 
Data registrazione: 07-07-2013
Residenza: Modena
Età : 57
Messaggi: 170
Potenza reputazione: 23
Ivoc E' per ora ancora un mistero
Predefinito

Ricorda che il potenziometro multigiri ha per sua natura una minor resistenza all'usura...

Ciao
Ivano
Rispondi citando
  #1410  
Vecchio 05-02-2018, 10.19.01
L'avatar di devil2003
devil2003 devil2003 non è collegato
Robottaro sostenitore
 
Data registrazione: 23-05-2004
Residenza: Napoli
Età : 59
Messaggi: 1,817
Potenza reputazione: 252
devil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua famadevil2003 La sua reputazione è oltre la sua fama
Predefinito

Grazie Ivoc, si so che hanno poca resistenza all'usura, ma li ho inseriti come pezzi di ricambio essendo molto semplice da sostituire.
Li ho usati anche per non creare dei circuiti elettronici che mi aumentavano la cavetteria e mi avrebbero creato la vita più difficile nella programmazione e controlli.

Grazie del Tuo interessamento.
__________________
Ciao
Ciro.
__________________


Rispondi citando
Rispondi


Utenti attualmente attivi che stanno leggendo questa discussione: 1 (0 utenti e 1 ospiti)
 
Strumenti discussione
Modalità  visualizzazioe

Regole di scrittura
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code è Attivato
Le smilies sono Attivato
[IMG] è Attivato
Il codice HTML è Disattivato

Vai al forum

Discussioni simili
Discussione Autore discussione Forum Risposte Ultimo messaggio
Progetto Rover Explorer R.E.V. 2 devil2003 Progetti degni di nota 1101 22-11-2014 08.20.04
Presentazione progetto rover Massi93 Progettazione 27 11-03-2013 20.43.27
Progetto Rover Cingolato: Ulisse max_robot Progetti degni di nota 35 30-09-2011 21.35.07
Progetto Rover TheCoD Progettazione 53 30-12-2010 10.19.11
Progetto Rover ? feynman1977 Progettazione 43 09-12-2006 16.01.08


Tutti gli orari sono GMT. Adesso sono le: 01.45.16.


Basato su: vBulletin Versione 3.8.8
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Realizzazione siti web Cobaltica Foligno
spacer.png, 0 kB