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Vecchio 17-03-2009, 19.12.03
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Smigol E' per ora ancora un mistero
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Salve,
sono nuovo del forum, ma vorrei chiedervi informazioni su come riuscire a comandare tramite un joystick per pc (analogico, con potenziometri) a 2 assi, un picccolo robot esploratore (magari in seguito aggiungerò una videocamera). Il robot sarà semplice con 2 motori posteriori e una piccola ruota girabile anteriore. Per adesso mi basterebbe farlo andare in avanti.
Grazie!
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  #2  
Vecchio 17-03-2009, 19.48.45
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Non e' che tu ci abbia dato molti indizi di quello che vuoi fare, o meglio con cosa lo vuoi fare...
Ok per il joy, ma lo vuoi attaccare ad un pc o direttamente al robot?
Lo deve pilotare via radio o con un bel filo?
Sai programmare un piccolo microcontrollore o cerchi una soluzione buy&build?
__________________
ciao
Sergio
---
Hai deciso di costruire un robot? Bene...
Cominciamo dalle brutte notizie: non e' facile...
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  #3  
Vecchio 18-03-2009, 06.40.29
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Smigol E' per ora ancora un mistero
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Scusa, mi ero espresso male . Comunque la mia idea era la costruzione di una piccola base semovente, di circa 20x20cm, di legno o plexiglass, con l'altezza da terra di circa 2/3 cm, perchè quest robot dovrà essere usato solo in ambienti chiusi, quindi non è necessaria una eccessiva altezza. Con un paio di servomotori (modificati), o un motoriduttoresul retro, comandati, via filo (poi magari in futuro si vedrà...) direttamente al driver motori da un joystick a due assi. Tutto senza il microcontrollore, una cosa molto semplice. Il mio vero problema è che non so come far accendere un motore variando la resistenza dei potenziometri del joy. Relè? Se sì, quale tipo? (P.S.: non so programmare un microcontrollore, nè utilizzare Visual Basic e C+, ma credo che non serva, perchè il robot non è completamente autonomo, vero?)
Grazie per l'interessamento!

Ultima modifica di Smigol : 18-03-2009 alle ore 16.54.49
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