Controllo LCD e sonda I2C

[fenestren]

Ciao,

sto cercando di realizzare una semplice applicazione in C da dare in pasto ad un MSP430F1611.

In pratica io vorrei che il mio MSP430 leggesse la temperatura tramite una sonda I2C, usasse la temperatura per regolare la rotazione delle ventole, controllasse poi un sensore di livello liquido e infine visualizzasse i dati quali temperatura, velocità rotazione ventole, livello liquido, data e ora su un semplice display 16x2.

Io avevo inizialmente generato (con non poca fatica, essendo un principiante assoluto) delle righe di C riguardo il campionamento della temperatura tramite MSP430 e termistore NTC, e successiva impostazione del PWM per le ventole: poi mi sono accorto che la TI fornisce gratis delle sonde I2C e allora...

Per quello che concerne il problema del display LCD (controller KS0066), esistono delle righe di codice C già fatte o al limite giusto da adattare alle proprie necessità?

Grazie in anticipo.
Ciao!