spacer.png, 0 kB

Torna indietro   Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale > Generale > Comunicazioni dallo staff

Rispondi
 
Strumenti discussione Modalitŗ† visualizzazioe
  #11  
Vecchio 06-06-2005, 19.19.08
L'avatar di sergio_camici
sergio_camici sergio_camici non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 24-05-2002
Residenza: Binasco (MI)
Etŗ†: 53
Messaggi: 2,665
Potenza reputazione: 295
sergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
Orginalmente inviato da R2D2
Catia ha un concetto di utilizzo molto diverso da Rhino. Essendo diversi non ha senso dire che uno è meglio dell'altro.
Personalmente mi trovo molto pi√Ļ a mio agio con la filosofia di Catia (che poi √® quella di autodesk inventor, ProE, Solid Edge etc.etc.) e credo che velocizzi di molto lo sviluppo dei pezzi. Sopratutto se decidi di cambiare una quota.
Molto interessante, in effetti Rhino si adatta piu' al design che al Cad vero e proprio.
Sara' il caso di dare un occhio a sta Katia ;-) ma non lo diciamo alle mogli.
Citazione:
Cingoli o ruote ? Bella discussione (da fare su un 3d a parte). Diciamo che in un mondo controllato come quello di Eurobot vengono utilizzati e non ho visto grossi slittamenti.
Vista la presenza di buchi nel campo opterei per i cingoli.
Citazione:
Penso però che ritarare le formule standard dell'odometria.
Non piu' di tanto credo, in fin dei conti i cingoli si comportano idealmente come le ruote di Fred.
Citazione:
Anche a me piacerebbe riuscire ad aspirare le palline ma non per raccoglierle dal pavimento ma bensì dalle buche.
Il meccanismo di raccolta, immagazzinamento e rilasco delle palline deve stare in un quadrato di 20x20cm.
Forse un pò troppo poco.
Ci sto pensando. Credo che si debba pensare ad un sistema in verticale.
Vediamo se mi spiego:
Immagina davanti un imbuto che diventa un tubo verticale sali fai una curva di 180 gradi verso il retro.
Qui ponii ua ventola aspirante e davanti ad essa un sistema smistante "bianche/nere".
Di lato scendono i due serbatoi a formare una V.
In fondo l'ano di deposito.
Citazione:
Per quanto riguarda le OpenCV so che esistono delle librerire compilate per Delphi ma preferirei seguire la strada dello GNU C++. In questo modo non ci sono grossi problemi di licenze e abbiamo una portabilit√* migliore del codice.
Assolutamente d'accordo. Il problema e' che non ho trovato doc per il dev-c++, solo VC++...
Citazione:
Cosa si può riciclare da Fred ?

Sicuramente l'esperienza :

- l'isopod (e relativi algoritmi di pilotaggio motori ed odometria, pi√Ļ in PID da raffinare)
- Algoritmo in C per la navigazione su di una scacchiera
- La EPIA
- mezzo alimentatore
- sensori IR (qrb113)
- Ruote
- Cinghie e puleggie
Bhe... mi pare un sacco di roba, sopratutto l'esperienza.
Alla fine mi devi dire che cosa pero' era veramente necessario in Fred.

A chi dobbiamo chiedere per aprire un tread apposta per l'argomento?

ciao
S
Rispondi citando
  #12  
Vecchio 06-06-2005, 21.02.32
L'avatar di R2D2
R2D2 R2D2 non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 05-12-2002
Residenza: Milano - Corsico
Messaggi: 746
Potenza reputazione: 77
R2D2 E' per ora ancora un mistero
Predefinito

Citazione:
A chi dobbiamo chiedere per aprire un tread apposta per l'argomento?
Credo che il forum non sia il luogo ideale per questo tipo di progetti.

Stò cercando di mettere in pista alcuni strumenti dedicati (chat, wiki, dotproject etc.etc.).

Per il momento parliamo a ruota libera e vediamo chi può essere interessato a partecipare.

In realt√* ho visto pochi interventi.......
Rispondi citando
  #13  
Vecchio 07-06-2005, 06.13.13
L'avatar di sergio_camici
sergio_camici sergio_camici non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 24-05-2002
Residenza: Binasco (MI)
Etŗ†: 53
Messaggi: 2,665
Potenza reputazione: 295
sergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
Orginalmente inviato da R2D2
Citazione:
A chi dobbiamo chiedere per aprire un tread apposta per l'argomento?
Credo che il forum non sia il luogo ideale per questo tipo di progetti.

Stò cercando di mettere in pista alcuni strumenti dedicati (chat, wiki, dotproject etc.etc.).
Ti capisco, ma il forum consente visibilita' al progetto, e semplicita' di intervento, tutti gli altri strumenti servono poi al team di lavoro.
Citazione:
Per il momento parliamo a ruota libera e vediamo chi può essere interessato a partecipare.

In realt√* ho visto pochi interventi.......
In effetti speravo anche io in una maggior partecipazione...
Tuttavia hai gia' dimostrato che quando vuoi fare una cosa sei un caterpillar, e poi un team troppo numeroso introduce piu' rumore (ok ok nemmeno quattro gatti).

ciao
S
Rispondi citando
  #14  
Vecchio 07-06-2005, 07.43.15
L'avatar di feynman1977
feynman1977 feynman1977 non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 27-05-2003
Residenza: Castelli Romani
Messaggi: 1,072
Potenza reputazione: 143
feynman1977 La sua reputazione Ť oltre la sua famafeynman1977 La sua reputazione Ť oltre la sua famafeynman1977 La sua reputazione Ť oltre la sua famafeynman1977 La sua reputazione Ť oltre la sua fama
Invia un messaggio via MSN a feynman1977
Predefinito

Come d'accordo con R2D2, posso darvi una mano sulla parte di potenza.

Si parlava dell'alimentazione gi√* con Fabio, ma prima di tirar fuori una pseudo specifica bisognerebbe capire con quale carico abbiamo a che fare.

saluti
__________________
Feynman
Roboitalia Staff
www.officinerobotiche.it
Rispondi citando
  #15  
Vecchio 07-06-2005, 12.22.51
L'avatar di R2D2
R2D2 R2D2 non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 05-12-2002
Residenza: Milano - Corsico
Messaggi: 746
Potenza reputazione: 77
R2D2 E' per ora ancora un mistero
Predefinito

Citazione:
Ti capisco, ma il forum consente visibilita' al progetto, e semplicita' di intervento, tutti gli altri strumenti servono poi al team di lavoro.
In effetti è questo il punto. Il robot tagliaerba ne è un esempio.
Io credo che adesso bisogna parlare a ruota libera per delineare meglio la cosa e formare un gruppo di lavoro.
Tale gruppo utilizzer√* gli strumenti migliori per portare a termine il lavoro.
Per dare visibilit√* al progetto ci sono i siti di immagine (come ad esempio http://www.shtp.it/new ) e i wiki.

Una volta terminato il progetto si potr√* parlare nel forum dei vari aspetti e come sono stati affrontati.

Citazione:
... quando vuoi fare una cosa sei un caterpillar ...
anni e anni di duro allenamento a tavola


Comunque mi piacerebbe formare due team per sviluppare due soluzioni diverse.

Siccome la partecipazione langue vediamo se un piccolo incentivo può ravvivare gli animi:

Per ogni team offro:

a- Realizzazione della parte meccanica;
b- Realizzazione dei PCB;
c- 200‚ā¨ di budget per tutto il resto.

Ovviamente nessuno fa niente per niente quindi questo avverr√* se e solo se saranno rispettate le seguenti condizioni:

1- I gruppi e ruoli verranno decisi da me;
2- Non bisogna avere molta esperienza ma molta umilt√* e voglia di lavorare.
3- Verr√* fatto un documento (Pilot Study) su cui verr√* descritto:
- Strategia di gara;
- Soluzioni meccaniche, elettroniche ed informatiche;
- Organizzazione del lavoro;
4- Il PIlot Study deve essere consegnato entro il 1 ottobre.
5- Il progetto sar√* sotto licenza GNU e reso pubblico.
6- Tutto il materiale fornito sar√* dato in comodato d'uso e quindi restituito su richiesta.
7- Ognuno partecipa a titolo personale ed in forma gratuita.
8- Il team potr√* essere ricondotto a Roboitalia o SHTP a seconda di eventuali accordi ancora da definire.

Questo √® un grosso treno che st√* per partire.....e non fa fermate. Chi vuol salire lo faccia ora.


Bye
Rispondi citando
  #16  
Vecchio 07-06-2005, 12.54.17
L'avatar di sergio_camici
sergio_camici sergio_camici non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 24-05-2002
Residenza: Binasco (MI)
Etŗ†: 53
Messaggi: 2,665
Potenza reputazione: 295
sergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua fama
Predefinito

Bella iniziativa che mi tenta non poco, mmmm
Diciamo che se un team ha bisogno di una ruota di scorta, potrei fare il ruotino.
A parte gli scherzi, queste sono cose serie e non potrei dare una disponibilita' e poi tirarmi indietro, l'ho fatto troppe volte.
Dall'altro lato mi ruga perdere il treno.

C'e' una sede?
Io sto cercando qualcosa di piccolo a Binasco, magari unendo gli sforzi... avrei la scusa per bazzicare in laboratorio...

ciao
S
Rispondi citando
  #17  
Vecchio 07-06-2005, 14.01.41
L'avatar di R2D2
R2D2 R2D2 non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 05-12-2002
Residenza: Milano - Corsico
Messaggi: 746
Potenza reputazione: 77
R2D2 E' per ora ancora un mistero
Predefinito

Citazione:
C'e' una sede?
Recentemente ho affittato un garage per dare un degno ricovero alla moto. Direi che d'estate è un luogo fresco

Citazione:
A parte gli scherzi, queste sono cose serie e non potrei dare una disponibilita' e poi tirarmi indietro...
E' normale che ci siano dei periodi in cui uno √® pi√Ļ libero ed altri in cui deve essere forzatamente assente. Se si √® in diversi a collaborare √® molto probabile che almeno uno sia sempre disponibile ad andare avanti.

Per questo motivo ho richiesto che venga prodotto un documento scritto in cui si dice chiaramente come si vuole affrontare il problema.
In questo modo chi subentra (con il treno gi√* in corsa) sa da dove cominciare.

Nei vari team ci saranno dei punti di riferimento che avranno come impegno quello di trovarsi una sera a settimana in chat (o al telefono) per discutere l'avanzamento dei lavori.

Sarebbe bello organizzare per fine agosto un week-end "raduno".

F.
Rispondi citando
  #18  
Vecchio 07-06-2005, 14.18.43
L'avatar di feynman1977
feynman1977 feynman1977 non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 27-05-2003
Residenza: Castelli Romani
Messaggi: 1,072
Potenza reputazione: 143
feynman1977 La sua reputazione Ť oltre la sua famafeynman1977 La sua reputazione Ť oltre la sua famafeynman1977 La sua reputazione Ť oltre la sua famafeynman1977 La sua reputazione Ť oltre la sua fama
Invia un messaggio via MSN a feynman1977
Predefinito

questo per me è un bel problema, essendo distante non poco da voi..
__________________
Feynman
Roboitalia Staff
www.officinerobotiche.it
Rispondi citando
  #19  
Vecchio 07-06-2005, 21.48.10
L'avatar di R2D2
R2D2 R2D2 non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 05-12-2002
Residenza: Milano - Corsico
Messaggi: 746
Potenza reputazione: 77
R2D2 E' per ora ancora un mistero
Predefinito

Distante ?
Ma se prendi l'eurostar arrivi prima di quelli che abitano a Bergamo

F.
Rispondi citando
  #20  
Vecchio 09-06-2005, 12.25.02
L'avatar di sergio_camici
sergio_camici sergio_camici non è collegato
Administrator
 
Data registrazione: 24-05-2002
Residenza: Binasco (MI)
Etŗ†: 53
Messaggi: 2,665
Potenza reputazione: 295
sergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua famasergio_camici La sua reputazione Ť oltre la sua fama
Predefinito

Citazione:
Orginalmente inviato da "R2D2
4- Il PIlot Study deve essere consegnato entro il 1 ottobre.
Hei... ma le regole definitive saranno disponibili solo dal 27 Settembre... o sbaglio?

ciao
S
Rispondi citando
Rispondi


Utenti attualmente attivi che stanno leggendo questa discussione: 1 (0 utenti e 1 ospiti)
 
Strumenti discussione
Modalitŗ† visualizzazioe

Regole di scrittura
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code Ť Attivato
Le smilies sono Attivato
[IMG] Ť Attivato
Il codice HTML Ť Disattivato

Vai al forum

Discussioni simili
Discussione Autore discussione Forum Risposte Ultimo messaggio
Giocatore di Golf R2D2 Progettazione 11 05-09-2006 21.16.59
Eurobot 2006 Saponetta Forum generale 1 24-02-2006 15.03.52
Eurobot Catania Giugno 2006 Saponetta Forum generale 0 28-10-2005 16.12.30


Tutti gli orari sono GMT. Adesso sono le: 00.07.57.


Basato su: vBulletin Versione 3.8.8
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Realizzazione siti web Cobaltica Foligno
spacer.png, 0 kB