Citazione:
Orginalmente inviato da astrobeed
Lo schema che hai usato è sbagliato, è vero che si possono mettere in parallelo i due Hbridge del 293 per ottenerne uno che regge il doppio della corrente, ma non nel modo che hai postato.
Nel tuo schema, che a quanto pare è quello pubblicato dalla DeA, risultano in parallelo per gli out 6 con 3 e 11 con 14, ovvero sono stati messi in corto tra loro i rami bassi e quelli alti dei 4 semiponti contenti nel 293.
Quando hai provato con questa configurazione sicuramente hai fuso qualche finale ed ecco perchè ora ti gira sempre il motore.
La giusta configurazione è 3 con 11 e 6 con 14 per gli out, 2 con 10 e 7 con 15 per gli input, su uno devi collegare la porta NOT e poi inietti il PWM sull'input della NOT e sull'altro input senza NOT.
Dopo vedi di disegnarti uno schema esatto per 293D, attenzione che cambia il pin out tra le varie versioni di 293 quindi se mi dici la sigla esatta, completa di tutte le lettere, del 293 che stai usando evitiamo di perdere tempo e di fare altre fritture 
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Finalmente stiamo arrivando dove volevo, e giustamente non si poteva capire senza schemi....
Il fatto e' che la configurazione che dici essere sbagliata, e che ha causato tutti i dubbi in me xke' non riuscivo a capirci piu' niente dato che anche io pensavo fosse come dici tu, risulta pero' funzionante!! La Dea non ha sbagliato a pubblicare, xke' ho controllato i collegamenti sulla scheda fisica e tutto risulta identico al cartaceo, e ripeto piu' che funzionante! Ci sono 1 motore x driver ma sottolineo senza pwm ma gestiti con 2 pin per driver...
I driver cmq non sono affatto fritti, in quanto provati con la configurazione della Dea e vanno alla perfezione, ho solo problemi col pwm.......se stacco la not cmq si ferma.....
Infine la sigla dei driver della Dea e' L293DNE, mentre quelli che uso io sono L293D.....
Ora io non so piu' che dire e pensare, tirate voi 2 conti e conclusioni, a me non resta che provare come dice Sergio e poi potro' farvi sapere se l'errore era quello....spero di riuscirci domani.
Astro a volte scrivendo non si capisce il tono della "voce" spero hai capito che ho solo esposto i fatti per capirci meglio, ci tengo a dirlo x non essere frainteso, cosa che spesso accade nei forum

anzi colgo l'occasione x ringraziarti per il tempo dedicatomi e per le tue considerazioni.