Confronto ponti H: L298 VS LMD18200

[max_robot]

Ciao ragazzi, devo pilotare 4 motori E192 micromotors, il consumo massimo di ogni motore è di 0,85 A quindi un totale di 3,4 A.

I motori verranno controllati tramite PWM in coppia, un pwm piloterà i motori destri, l'altro pwm i motori a sinistra.

La scleta dei ponti H è vincolata ai due circuiti integrati del titolo:

L298
http://www.robot-italy.com/product_i...roducts_id=203

LMD18200
http://www.robot-italy.com/product_i...roducts_id=446

Come avrete notato ci sono notevoli differenze di prezzo, va considerato anche il fatto che usando gli L298 ne basterebbero due perchè ognuno gestisce due motori. Quindi prezzo totale 10 euro.

Usando i LMD18200 avrei bisogno di 4 ponti, perche pilotano solo 1 motore poer volta, però a quanto ho capito sono migliori e "più evoluti" rispetto a quelli sopra, se non sbaglio hanno un miglior controllo del ricircolo.
Prezzo finale 60 euro.



In conclusione, potreste consigliarmi quale dei due integrati usare, tenendo conto del prezzo e delle rpestazioni?
Vale la pena investire 60 euro sugli integrati LMD18200 oppure posso accontentarmi dei più economici L298?

Il gioco vale la candela?

[astrobeed]

Orginalmente inviato da max_robot

In conclusione, potreste consigliarmi quale dei due integrati usare, tenendo conto del prezzo e delle rpestazioni?
Vale la pena investire 60 euro sugli integrati LMD18200 oppure posso accontentarmi dei più economici L298?

Se non hai vincoli di budget sicuramente molto meglio i 18200, oltretutto non richiedono i quattro diodi per il ricircolo, diodi che costano quasi un 1 Euro l'uno pertanto la differenza di prezzo si riduce notevolmente, anche il pcb risulta più semplice.
I 18200 sono un prodotto recente gli L298 sono giurassici e sono pensati come uso primario con gli stepper, sui 298 perdi da 2 a 4 Volt sui 18200 perdi solo 0.6 Volt, quindi scaldano molto di meno e con corrente inferiori a 1 A non serve l'aletta di raffreddamento.
I 18200 hanno il feedback di corrente integrato, non devi mettere Rsense e operazionali per amplificare il segnale.
I 18200 puoi usari sia in modalità LAP che in modalità SM, i L298 solo in LAP.

[max_robot]

Grazie mille, mi hai confermato quello che pensavo.

A questo punto credo che opterò per i 18200 l'investimento è sicuramente buono, e come dicevi sopra alla fine il circuito è notevolmente semplificato, con risparmio di tempo e materiali.

Saluti, Max...