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  #1  
Vecchio 19-12-2010, 14.53.31
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Caronte La sua reputazione è oltre la sua famaCaronte La sua reputazione è oltre la sua famaCaronte La sua reputazione è oltre la sua famaCaronte La sua reputazione è oltre la sua famaCaronte La sua reputazione è oltre la sua famaCaronte La sua reputazione è oltre la sua famaCaronte La sua reputazione è oltre la sua famaCaronte La sua reputazione è oltre la sua famaCaronte La sua reputazione è oltre la sua fama
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Roboh, fin da quando l'ho completato, ha iniziato a soffrire di solitudine. Quindi, al fine di non trovarmelo nei bar a sbronzarsi con cocktail a base di rum e litio, gli ho dato un .... fratello maggiore!

GAST-1:



Ho fatto una mia variante utilizzando la meccanica della Linkxmotion aggiungendo componenti custom.

Cosa fa ad oggi?

Parla(al momento in maniera molto sconcia e in dialetto... eh... eh...), sorride quando Roboh è nel raggio di 1,5 metri, ascolta, si fa radiocomandare, usa il braccio, e altre cose che nei prossimi giorni descriverò sul mio blog unitamente a qualche videozzo.

Scherzi a parte l'obiettivo di questo robot è di interagire con il mondo esterno (comprese le persone) e Roboh.

Non nascondo che c'è un problema che sto cercando di risolvere: quando è in modalità autonoma, dopo 5 minuti (non so il perchè?) prende su e va a sbattere a tutto buco contro la prima cosa che capita! Boh, credo d'aver capito comunque il perchè e credo che l'incoveniente sia da ricercarsi nel programma di gestione generale (sob.. sigh... è lunghissimo e non l'ho commentato!!!!). Beh, a presto.... spero!

Ciao

Antonio

Ultima modifica di Caronte : 19-12-2010 alle ore 14.57.35
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  #2  
Vecchio 19-12-2010, 18.14.58
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Ma è bellissimo!!!
non vedo l'ora di vedere il filmato e vederlo dal vivo.
Secondo me il problema che ha è dovuto ad una crisi di astinenza
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  #3  
Vecchio 19-12-2010, 19.13.44
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Bel Bot

Ma l'hai dotato di Braccio per poter prendere a scappellotti Roboh, da buon fratello maggiore?
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Tutorial Reti Neurali Artificiali:

Introduzione + Torretta Neurale Robotizzata

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  #4  
Vecchio 20-12-2010, 09.01.43
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Bel Bot

Ma l'hai dotato di Braccio per poter prendere a scappellotti Roboh, da buon fratello maggiore?
Grazie Max! Tra l'altro mi hai dato una grande idea per il soggetto del filmato! In verità il braccio l'ho messo per un motivo che se adesso lo rivelo mi prendo del pazzo scatenato . Prima devo farlo funzionare insieme alla cmucam (n.d.r che ad oggi sono stato capace solo di fare un sw con il quale le invio i comandi base.... la strada è moooolto lunga!)

Ciaooo!
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  #5  
Vecchio 20-12-2010, 08.58.06
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Ma è bellissimo!!!
non vedo l'ora di vedere il filmato e vederlo dal vivo.
Per vederlo not problem! Appena hai voglia di farmi il mini corso su Eagle lo porto con me!

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Secondo me il problema che ha è dovuto ad una crisi di astinenza
Purtroppo no. Come immaginavo il casino sta negli encoder. Per inciso, loro funzionano, è la mia incapacità di gestirli che genera il problema. Ho sbagliato tutto il codice e non ho dato il tempo necessario, quindi (oltre a darmi delle letture non dico inesatte ma completamente sbagliate) dopo un tot di tempo va in tilt e mi mette a tutto buco il valore di marcia avanti dei ponti h.....! Tunk... sedia...... Boom.... frigo.... e mia moglie che espime ciò che pensa di me ....

Mah....

Ciaoooo
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  #6  
Vecchio 20-12-2010, 10.21.15
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...Appena hai voglia di farmi il mini corso su Eagle lo porto con me!...
Complimenti!! Anche per la produttività, ne sforni ad un ritmo impressionante :-))

Mi aggancio al post anche se c'entra poco con questo argomento.
Non voglio evitarti un corso di persona con il mitico Marnic (che finirebbe sicuramente a tarallucci e vino, o meglio... a Sangiovese e tigelle o crescentine con lo squaquerone) ma se vuoi qualcosa di base su Eagle puoi sfruttare i corsi del grande professor Gottardo che ho riportato nella sezione tutorial del mio sito.
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  #7  
Vecchio 20-12-2010, 11.03.36
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Non voglio evitarti un corso di persona con il mitico Marnic (che finirebbe sicuramente a tarallucci e vino, o meglio... a Sangiovese e tigelle o crescentine con lo squaquerone)
Infatti anche se non lo dicono apertamente hanno scopiazzato l'ARRM fondando l'ARVM, Associazione Robottari Veneti Magnaccioni
__________________
Bye
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  #8  
Vecchio 20-12-2010, 11.28.48
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Complimenti!! Anche per la produttività, ne sforni ad un ritmo impressionante :-))

Mi aggancio al post anche se c'entra poco con questo argomento.
Non voglio evitarti un corso di persona con il mitico Marnic (che finirebbe sicuramente a tarallucci e vino, o meglio... a Sangiovese e tigelle o crescentine con lo squaquerone) ma se vuoi qualcosa di base su Eagle puoi sfruttare i corsi del grande professor Gottardo che ho riportato nella sezione tutorial del mio sito.
Intanto grazie x i compliments e grazie per la dritta! In verità questa volta è stato poco impegnativo in quanto solo il 40% sono pezzi che ho dovuto fare io (e non sono neanche andato al pronto soiccorso questa volta!!! E già questo per me è un traguardo!) Poi hai ragione, non l'avevo visto quello del Professor Gottardo (mi ero concentrato su quelli al mio livello .... il corso base....) ma in questo momento come ho già detto sono fortemente intrippato (come letture...) su microprocessori e microcomputers il testo indicatomi da Greybear. Poi sinceramente non avevo notato la dispensa relativa ad Eagle (che stasera quando torno cerco subito). Per quanto riguarda al resto troverò un argomento da farmi insegnare da Marnic in quanto mi è arrivata una notevole quantità di ceste natalizie dai contenuti gustosi e prelibati. Essendo il sottoscritto per la condivisione troverò il sistema di condividere su modello ARRM come dice Astro!!!

Gnam... gnam... e slurp!

Ciaoooo

P.s. Per Astro: quando vieni su c'è ne già una che ti aspetta!
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  #9  
Vecchio 08-01-2011, 01.17.52
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Predefinito GAST-1 Prima parte - Telaio e Motori

Sul mio Blog, la Prima Parte della costruzione di GAST-1: Motori e Telaio.



Ciao

Antonio

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Ciao

Antonio
madonna se è bello.

Ti devo ringraziare perchè con quel tuo braccio doppio mi hai dato un idea sensazionale per il mio robot.

pensate che 6 dynamixel ax 12 + basteranno per sorreggere una testa da 1.5 kg?


p.s.

i servo del braccio che coppia hanno e quanto è alto il braccio con la testa?
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