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Vecchio 28-06-2016, 11.19.30
el berto el berto non è collegato
Nuovo robottaro
 
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Messaggi: 13
Potenza reputazione: 0
el berto E' per ora ancora un mistero
Predefinito Prima volta: rotazione albero con servo

Ciao a tutti, premetto che sono totalmente ignorante in materia (in effetti ho fatto elettronica....).

Allora, devo far ruotare di 90° un alberino (diametro 8mm).
Se il 3 che avevo in meccanica non è stato regalato, io ho misurato con un dinamometro (braccio di 8cm) una forza di 6,8 daN.
Quindi mi servirebbe una coppia di 5,44 Nm.
Con un coefficiente 1,5 dovrei utilizzare un azionamento da 8Nm, che corrisponde a 81 kg/cm.

La mia idea sarebbe quella di utilizzare un servo a 360° in abbinamento a un riduttore di giri.
Leggendo altri post nel forum http://forum.roboitalia.com/showthre...ighlight=servo

ho visto dei kit riduttore+motorino, ma non è indicata la coppia del motorino.

Controllando i servo a 360° in rete mi ritrovo valori di coppia tipo 5,5kg/cm.
Stavo cercando qualcosa per ridurre il numero dei giri ma non riesco a trovare il tipo di ingranaggio dentato (che suppongo standard) utilizzato per i servo.
Mi sapreste dare qualche indicazione o suggerirmi qualcosa di più appropriato?
Grazie.
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