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  #31  
Vecchio 13-09-2013, 12.40.36
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Finalmente sono riuscito a caricare il primo video di test del robot con ROS e guida manuale con mouse 3D

http://youtu.be/On5-PFamIDA

Sulla sinistra del video si vede rivz in funzione che acquisice tutti i dati odometrici del robot e li trasmette a schermo. Sulla destra il robot con la Beaglebone Black (BBB) che ha avviato il nodo di comunicazione seriale e riceve i dati odometrici del robot e li ritrasmette al pc dove vengono visualizzate le informazioni.
Durante il video eseguo una reinizializzazione delle cordinate iniziali del robot e verso la fine del video usando un tasto sul mouse 3D abilito e disabilito il ponte-H del robot.

Per stasera spero di riuscire a preparare il video con il robot in movimento
Hai ragione..... Ros = Figata! Bel lavoro!

Ciao

Antò

P.s. Mi sono iscritto al tuo canale per vedere i progressi ma.... tu che sei padrone del mezzo non è che magari metti anche gli episodi di Love Boat e George e Mildred?
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  #32  
Vecchio 13-09-2013, 13.04.34
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tu che sei padrone del mezzo non è che magari metti anche gli episodi di Love Boat e George e Mildred?
Ecco... mi devi una lavanderia...
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ciao
Sergio
---
Hai deciso di costruire un robot? Bene...
Cominciamo dalle brutte notizie: non e' facile...
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  #33  
Vecchio 13-09-2013, 14.01.45
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Aspè mi sono perso qualcosa!
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  #34  
Vecchio 13-09-2013, 14.06.45
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Aspè mi sono perso qualcosa!
No ad eccezione che forse non hai ben inquadrato la patologia mentale molto grave del sottoscritto..... . Sergio e i 'ragazzi delle ragazze' l'hanno invece ben compresa....

Non ti preoccupare, ancora qualche giorno e capirai perfettamente.....

Ciao!

Antò
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  #35  
Vecchio 13-09-2013, 14.52.04
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Ho sistemato tutti i commenti nel video, si dovrebbe capire più o meno quello che sto facendo fare al robot
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