Batteria consigliata per alimentare 4 motoriduttori

[marnic]

Sì, la differenza tra A e Ah è importante ma anche perchè è la risposta alla domanda:
Se hai un assorbimento di 15A in un ora scarichi una batteria da 15Ah.
Attenzione però il dato in Ah delle batterie non è da prendere proprio così alla lettera.
La batteria ha una resistenza interna sulla quale si dissipa potenza (R*I^2) per cui se fai R*1,5^2 per 10 ore hai un numero diverso da R*15^2 per 1 ora

[Iko82]

Orginalmente inviato da marnic

Sì, la differenza tra A e Ah è importante ma anche perchè è la risposta alla domanda:
Se hai un assorbimento di 15A in un ora scarichi una batteria da 15Ah.
Attenzione però il dato in Ah delle batterie non è da prendere proprio così alla lettera.
La batteria ha una resistenza interna sulla quale si dissipa potenza (R*I^2) per cui se fai R*1,5^2 per 10 ore hai un numero diverso da R*15^2 per 1 ora

Ok, grazie.
Quindi mi serve una batteria tosta... Sicuro non riesco con una lipo

[astrobeed]

Orginalmente inviato da marnic

La batteria ha una resistenza interna sulla quale si dissipa potenza (R*I^2) per cui se fai R*1,5^2 per 10 ore hai un numero diverso da R*15^2 per 1 ora

Vero, però quel parametro influisce solo sulla potenza persa in calore e non sulla durata della batteria che è data esclusivamente dalla sua capacità divisa per la corrente drenata.
La resistenza interna causa un abbassamento di tensione ai capi del motore che va a ridurre le prestazioni massime e non l'autonomia.
Comunque la resistenza interna di una LiPo per alte corrente, diciamo un pacco da almeno 20C, è circa 4-5 mohm per cella pertanto una 4S presenta una resistenza complessiva di 20 mohm nel peggiore dei casi, ovvero se prelevi 20 A la potenza dissipata in calore è solo 0.020 * 20^2 = 8W a fronte di una potenza impegnata di 20A*14.8V = 296 Watt.
Da notare che con i motori in oggetto la corrente media massima, ipotizzando che lavorano sempre a pieno carico, non supera i 2A, i quasi 4A è la corrente di stallo e se lasci quei motori in stallo per più di 20-30 secondi li fondi.
In pratica una batteria 3S, o 4S, LiPo da 8000 mAh è sufficiente per far funzionare quei quattro motori per un ora mantenendo il massimo carico continuo possibile, ovvero lavorano nel punto di massima potenza meccanica che si trova a circa 1/2 degli rpm massimi.

[marnic]

Orginalmente inviato da astrobeed

Vero, però quel parametro influisce solo sulla potenza persa in calore e non sulla durata della batteria che è data esclusivamente dalla sua capacità divisa per la corrente drenata.
La resistenza interna causa un abbassamento di tensione ai capi del motore che va a ridurre le prestazioni massime e non l'autonomia.

Vabbè, chiaro che hai pari autonomia se riduci le prestazioni e per avere pari prestazioni devi aumentare la corrente drenata riducendo l'autonomia

[marnic]

Orginalmente inviato da Iko82

Ok, grazie.
Quindi mi serve una batteria tosta... Sicuro non riesco con una lipo

Ma che tosta, stai sopravvalutando il consumo. Secondo me a regime i tuoi motori assorbiranno 0,5-0,6A
Sti cavolo di calcoli li devi fare
Quando fai un conto "medio" è sensato considerare una pendenza nulla o quasi, non troverai mai salite che durano in eterno

[Caronte]

Orginalmente inviato da marnic

Quando fai un conto "medio" è sensato considerare una pendenza nulla o quasi, non troverai mai salite che durano in eterno

Lo dici te! Se il robot lo deve fare andare qui con partenza "Base Camp"???