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  #11  
Vecchio 18-04-2014, 09.40.58
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S, la differenza tra A e Ah importante ma anche perch la risposta alla domanda:
Se hai un assorbimento di 15A in un ora scarichi una batteria da 15Ah.
Attenzione per il dato in Ah delle batterie non da prendere proprio cos alla lettera.
La batteria ha una resistenza interna sulla quale si dissipa potenza (R*I^2) per cui se fai R*1,5^2 per 10 ore hai un numero diverso da R*15^2 per 1 ora
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  #12  
Vecchio 18-04-2014, 10.02.36
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S, la differenza tra A e Ah importante ma anche perch la risposta alla domanda:
Se hai un assorbimento di 15A in un ora scarichi una batteria da 15Ah.
Attenzione per il dato in Ah delle batterie non da prendere proprio cos alla lettera.
La batteria ha una resistenza interna sulla quale si dissipa potenza (R*I^2) per cui se fai R*1,5^2 per 10 ore hai un numero diverso da R*15^2 per 1 ora
Ok, grazie.
Quindi mi serve una batteria tosta... Sicuro non riesco con una lipo
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  #13  
Vecchio 18-04-2014, 10.15.39
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La batteria ha una resistenza interna sulla quale si dissipa potenza (R*I^2) per cui se fai R*1,5^2 per 10 ore hai un numero diverso da R*15^2 per 1 ora
Vero, per quel parametro influisce solo sulla potenza persa in calore e non sulla durata della batteria che data esclusivamente dalla sua capacit divisa per la corrente drenata.
La resistenza interna causa un abbassamento di tensione ai capi del motore che va a ridurre le prestazioni massime e non l'autonomia.
Comunque la resistenza interna di una LiPo per alte corrente, diciamo un pacco da almeno 20C, circa 4-5 mohm per cella pertanto una 4S presenta una resistenza complessiva di 20 mohm nel peggiore dei casi, ovvero se prelevi 20 A la potenza dissipata in calore solo 0.020 * 20^2 = 8W a fronte di una potenza impegnata di 20A*14.8V = 296 Watt.
Da notare che con i motori in oggetto la corrente media massima, ipotizzando che lavorano sempre a pieno carico, non supera i 2A, i quasi 4A la corrente di stallo e se lasci quei motori in stallo per pi di 20-30 secondi li fondi.
In pratica una batteria 3S, o 4S, LiPo da 8000 mAh sufficiente per far funzionare quei quattro motori per un ora mantenendo il massimo carico continuo possibile, ovvero lavorano nel punto di massima potenza meccanica che si trova a circa 1/2 degli rpm massimi.
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Bye
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  #14  
Vecchio 18-04-2014, 10.46.28
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Vero, per quel parametro influisce solo sulla potenza persa in calore e non sulla durata della batteria che data esclusivamente dalla sua capacit divisa per la corrente drenata.
La resistenza interna causa un abbassamento di tensione ai capi del motore che va a ridurre le prestazioni massime e non l'autonomia.
Vabb, chiaro che hai pari autonomia se riduci le prestazioni e per avere pari prestazioni devi aumentare la corrente drenata riducendo l'autonomia
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  #15  
Vecchio 18-04-2014, 10.55.01
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Ok, grazie.
Quindi mi serve una batteria tosta... Sicuro non riesco con una lipo
Ma che tosta, stai sopravvalutando il consumo. Secondo me a regime i tuoi motori assorbiranno 0,5-0,6A
Sti cavolo di calcoli li devi fare
Quando fai un conto "medio" sensato considerare una pendenza nulla o quasi, non troverai mai salite che durano in eterno
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  #16  
Vecchio 18-04-2014, 14.48.35
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Quando fai un conto "medio" sensato considerare una pendenza nulla o quasi, non troverai mai salite che durano in eterno
Lo dici te! Se il robot lo deve fare andare qui con partenza "Base Camp"???

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