Ecco il link
http://angelomottolese.eu.ai/sitoScanner.html al mio sito dove descrivo il mio
Scanner 3D
È uno scanner 3D "point cloud" che utilizza il principio della triangolazione in combinazione con un emettitore di linea laser e una videcamera (OV7670).
I dati sono abbastanza "piccoli" da rendere lo scanner adatto per la navigazione di piccoli robot DIY. Nessun altro sensore a questo prezzo (60 € totale) può offrire queste prestazioni di scansione 3D!
Ho usato un mBed LPC1768 @ 96MHz. Lo scanner non è ancora perfetto, soprattutto nella parte di filtraggio dei dati, e apprezzerò
molto chiunque voglia collaborare con me per sviluppare i sottosistemi dello scanner.
Non esitate a chiedere qualsiasi cosa!
PS il sito html è ancora in costruzione, ogni giorno aggiungo / aggiusto qualcosa.
PPS Il codice si trova all'indirizzo
https://os.mbed.com/users/rulla/code...anner_OV7670_/, ma devo ricaricarlo perché è un po' obsoleto.