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#1
12-10-2017, 18.25.07
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Scanner 3D point cloud per MCU
Ecco il link http://angelomottolese.eu.ai/sitoScanner.html al mio sito dove descrivo il mio Scanner 3D
È uno scanner 3D "point cloud" che utilizza il principio della triangolazione in combinazione con un emettitore di linea laser e una videcamera (OV7670). I dati sono abbastanza "piccoli" da rendere lo scanner adatto per la navigazione di piccoli robot DIY. Nessun altro sensore a questo prezzo (60 € totale) può offrire queste prestazioni di scansione 3D! Ho usato un mBed LPC1768 @ 96MHz. Lo scanner non è ancora perfetto, soprattutto nella parte di filtraggio dei dati, e apprezzerò molto chiunque voglia collaborare con me per sviluppare i sottosistemi dello scanner. Non esitate a chiedere qualsiasi cosa! PS il sito html è ancora in costruzione, ogni giorno aggiungo / aggiusto qualcosa. PPS Il codice si trova all'indirizzo https://os.mbed.com/users/rulla/code...anner_OV7670_/, ma devo ricaricarlo perché è un po' obsoleto. 
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