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  #281  
Vecchio 15-04-2013, 22.34.39
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!!!!EVVIVA!!!!



Dopo aver passato un po' di tempo sull'impostazione della pinza penso di aver finalmente trovato la configurazione ottimale.

A me piace molto e ho gia fatto le squadrette per il braccio destro.

Adesso ricomincia l'avventura su SERVOCITY per l'attrezzatura necessaria.

Poi ho approfittato per migliorare la qualità del soggetto 3D utilizzando timidi approcci al ray tracing.

il risultato "crudo" ovvero senza texture è il seguente.









Adesso in attesa della "merce" mi dedico alla ricerca appunto di texture in grado di dare maggiore realismo alla scena.


mi quoto un buon lavoro



saluti
landyandy
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  #282  
Vecchio 16-04-2013, 07.56.17
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Ed io te lo riQuoto, splendido lavoro, meno male che non sei amante dei Rover, altrimenti avrei avuto un osso duro da scorticare ... hehehe.
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Ciao
Ciro.
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  #283  
Vecchio 16-04-2013, 13.04.52
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Si, devo dire che finalmente comincio ad intravedere una fine del progetto.
Certo, quando ho cominciato, non sapevo come sarebbe andato a finire e quanto tempo avrei dovuto passare sopra la "creaturina".

Adesso poi, che ho trovato anche la linea per le pinze, penso che potrò finalmente mollare un po' il progetto anche a favore di altre cose, come per esempio la grafica 3D che, devo ammetterlo, è stata essenziale per raggruppare le idee senza necessariamente farle in pratica.

Rimarrò sempre un obbista, però finalmente avanzerò a grado di "enthusiast" come si dice in gergo.

...a proposito, come va' la questione rover?

Hai più parlato con il tuo collega?

Stavo pensando che invece di piegare la lamiera, il rollbar potresti farlo creando le varie parti disegnate sul profilo e poi unirle tramite angolari come fossero dei cartoncini.
Se vuoi irrobustire, puoi alla meglio creare un'anima interna fatta da un tondino di ferro sagomato.
Se non mi sono spiegato, posso disegnarlo in 3D.


saluti
landyandy
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  #284  
Vecchio 16-04-2013, 14.35.14
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Non ho più parole... solo eccellente calza. L'è bel da mat! (dal dialetto ferrarese è bello da matti!).

Maaaa..... mi devi ancora rispondere: batterie o filo?

Con 'impertinenza'

Antò

Ciaoooo!
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  #285  
Vecchio 16-04-2013, 16.28.59
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[

mi quoto un buon lavoro
Posso fare una domanda cattiva ?
Adesso quanto pesa ?
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Bye
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  #286  
Vecchio 16-04-2013, 17.45.25
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Andy si hai ragione con la grafica in 3D senza mettere ancora mano alla tasca vedi gia' il progetto prendere forma, il tuo grafico mi ha aiutato molto, anche se siamo partiti da una base che avevo già.
Il collega gia' sta mettendo il paraurti in pratica, ci vorrà un po prima di mostrarvelo, perchè lo stiamo facendo nella mezzora di spacco nell'officina dell'Azienda dove si fa tutt'altro, però l'attrezzatura ed il ferro non manca.
__________________
Ciao
Ciro.
__________________


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  #287  
Vecchio 16-04-2013, 20.46.46
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Posso fare una domanda cattiva ?
Adesso quanto pesa ?
...per ora senza texture pesa appena 300KB se la esporto in .jpg


Scherzi a parte, comunque mi trovo decisamente a dover rivedere un attimo la logica di funzionamento.
Infatti adesso con i suoi 2,95Kg SENZA LA BATTERIA ed alimentati a 6Volt circa, (ancora non ho il secondo braccio perché aspetto il pacco da SERVOCITY, ma l'ho calcolato pesando il braccio destro), il robot tende a perdere l'equilibrio perché sotto sforzo si rallenta per poi ridare velocità e inevitabilmente perde in stabilità.
Questo avviene quando lo faccio camminare eseguendo il passo in maniera completa ovvero spostamento del busto, ginocchio in alto, gamba non di appoggio portata in avanti, stabilizzazione portando entrambi i piedi a terra, fase di swing in cui il peso del corpo passa dalla parte opposta e via di seguito.
Le anche e le caviglie non danno segni di sforzo, ma il ginocchio purtroppo non da sicurezza.

Diciamo che l'avevo preventivato perché queste due pinze hanno dato il colpo di grazia però alle quali non voglio rinunciare.

Prima di provvedere all'upgrade dei servo delle ginocchia faccio un ultimo tentativo mettendo a 7,4V e rifaccio un po' tutta la postura.
In questo modo recupero 6Kg/Cm che equivalgono a circa 400g con la distanza di 4Cm dall'asse.


Ho adocchiato in questi giorni due servo di categoria 1/4 di scala, (quindi un po' più grandi) sempre della hitec che hanno una potenza decisamente alta se paragonata ai formati standard.

HS-7980TH in questo modo dovrei finalmente poter aggiungere anche la batteria che fino a questo momento è rimasta ferma causa sovrappeso.

Citazione:
HS-7980TH

Operating Speed (6.0V): 0.21 sec/60° at no load
Operating Speed (7.4V): 0.17 sec/60° at no load
Stall Torque (6.0V): 36kg.cm
Stall Torque (7.4V): 44kg.cm

Citazione:
HSR-5980SG attualmente in uso

Operating Speed (6.0V): 0.15 sec/60° at no load
Operating Speed (7.4V): 0.12sec/60° at no load
Stall Torque (6.0V): 24kg.cm)
Stall Torque (7.4V): 30kg.cm)
Standing Torque (6.0V): 31.2kg.cm 5 degree deflection
Standing Torque (7.4V): 39kg.cm 5 degree deflection



saluti
landyandy
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  #288  
Vecchio 14-05-2013, 12.05.39
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Ragazzi avete notizie di Andy ??
Mi preoccupa questa sua assenza prolungata !!!
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Ciao
Ciro.
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  #289  
Vecchio 15-05-2013, 10.03.06
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Ciao Landy,
stai facendo un ottimo lavoro, complimenti!!

Ciao,
ciuchino
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  #290  
Vecchio 16-09-2013, 21.12.14
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Giusto per chiarezza volevo indicare che adesso ho spostato la nuova discussione a questo link.

http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=10407


grazie a chi vorrà intervenire.





saluti dislocati altrove
landyandy
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Ultima modifica di landyandy : 16-09-2013 alle ore 21.15.44
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