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  #21  
Vecchio 09-02-2013, 12.51.57
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Veramente complimenti per la realizzazione, va vedo ben pensata e curata, complimenti!
Citazione:
Nella seconda foto, si puo' vedere il sistema a cuscinetto che ho implementato sull'asse posteriore del servomotore a cui va calettato un piccolo cilindretto, (visibile nella foto numero 1), che permetter il passaggio di una vite a testa svasata che consentendo al sistema di autocentrarsi e permettere una rotazione perfetta sul proprio asse.
Non mi chiara la parte dell'autocentramento (ammetto che sono ignorante in meccanica). Come funziona?
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  #22  
Vecchio 09-02-2013, 14.02.25
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Grazie per l'interessamento (sar dura leggere tutto ).

Il concetto essenzialmente semplice infatti basa la funzione sulla conicit di due superfici, cilindro - vite, che calettati insieme faranno in modo che i due componenti anche soggetti a forze esterne (la massa che grava verso il basso), rimangano sostanzialmente in asse.

ho fatto uno schizzo che dovrebbe semplificare il modello.




se il tutto privo di gioghi e il peso esterno non eccessivo, si otterranno movimenti corretti.

saluti
landyandy
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  #23  
Vecchio 09-02-2013, 21.28.58
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il momento di iniziare a costruire la zona femorale della gamba.
Il processo il medesimo del precedente e implica un tubolare in alluminio a sezione rettangolare dove questa volta pero' applichero' delle lievi aggiunte.

In particolare per fare in modo che le due sezioni si innestino necessario applicare due ulteriori squadrette di ancoraggio che collegheranno il ginocchio con il femore.

Ulteriore modifica, sar il taglio a 45 gradi di una sezione di tubo per fare in modo che, una volta che il femore si incliner verso la tibia, essa non andr a scontrarsi a causa dell'eccessiva rotazione del ginocchio.



Nella seguente immagine si nota l'inclinazione del taglio a 45 gradi.



Come fatto in precedenza, tramite la mola creo la sede per il cavo di alimentazione del servomotore.



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  #24  
Vecchio 09-02-2013, 21.31.09
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...questo il pezzo quasi terminato.


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  #25  
Vecchio 09-02-2013, 21.33.34
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A differenza della tibia, in questo caso praticher alcune filettature in modo da poter in seguito alloggiare due staffette di supporto.










....questo il componente con tutti i fori al loro posto.


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  #26  
Vecchio 09-02-2013, 21.35.48
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Un profilo piatto da 2mm sar usato per la creazione del linker tra il ginocchio e il femore.











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  #27  
Vecchio 09-02-2013, 21.39.09
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In ordine cronologico i vari passaggi effettuati.





Qualche ulteriore ritocco tramite la creazione di altri fori di fissaggio.








Per fare un lavoro pulito ho utilizzato delle viti a testa svasa che hanno il vantaggio di assicurare il centraggio e donare una forma liscia alla squadretta.


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  #28  
Vecchio 09-02-2013, 21.42.12
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Queste squadrette pero' non lavorano in solitario, infatti neccessario creare uno sbalzo nel femore in modo da collegarsi al ginocchio che a causa degli alberi dei servomotori, sporgono verso l'esterno di qualche Cm.

Invece di mettere dei semplici spessori, mi sono inventato una sorta di cover formata da degli angolari molto sottili che hanno la doppia funzione di abbracciare il tubo d'allumino e donare una certa estetica.





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  #29  
Vecchio 09-02-2013, 21.45.17
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Per fare in modo che le due parti possano aderire perfettamente, ho inserito un ulteriore piccolo spessore in plastica, (quello usato sopra per inspessire i servomotori), cosi' deformarsi tra le due sagome.








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  #30  
Vecchio 09-02-2013, 21.48.41
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In sequenza, il montaggio delle tre parti............











.......questo il risultato della prima met.........


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