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  #11  
Vecchio 11-07-2013, 14.00.27
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Ottimo il progetto, la realizzazione e, lo sapete che è una mia fissa, la documentazione.
Insomma mo' me tocca pure da lavorà pe' mettelo sulla barra de mondorobot?
La prossima volta fatte 'n giro...
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  #12  
Vecchio 11-07-2013, 19.53.28
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Ma come fa a sterzare se non c'è un differenziale sull'asse delle ruote motrici?
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  #13  
Vecchio 11-07-2013, 20.50.22
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Grazie greybear, giuro che non succederà più!
( comunque c'è un errore nel link )

Per quanto riguarda lo sterzo, il robot può girare perché le ruote anteriori sono direttamente collegate ad un motore stepper.



L'asse posteriore si occupa solamente della trazione e non della rotazione (similmente a quanto avviene nelle automobili a trazione posteriore).
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  #14  
Vecchio 11-07-2013, 21.00.18
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Errore? No, linka al sito...
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  #15  
Vecchio 12-07-2013, 00.11.21
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Grazie greybear, giuro che non succederà più!
( comunque c'è un errore nel link )

Per quanto riguarda lo sterzo, il robot può girare perché le ruote anteriori sono direttamente collegate ad un motore stepper.

L'asse posteriore si occupa solamente della trazione e non della rotazione (similmente a quanto avviene nelle automobili a trazione posteriore).
Perciò l'asse posteriore dovrebbe avere un differenziale per conpensare la diversa lunghezza delle traiettorie della ruota interna alla curva e di quella esterna alla curva.
Nel tuo caso avrai che una slitta rispetto all'altra, è un robot piccolo e non causa troppi problemi, altro paio di maniche con robetta più grande.
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ciao
Sergio
---
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  #16  
Vecchio 12-07-2013, 09.35.11
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Errore? No, linka al sito...
in effetti non linka
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  #17  
Vecchio 12-07-2013, 09.37.55
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Ma come non linka? Quello che ho messo nel link che hai sempre cercato linka! E' questo il sito no?

in to the sound
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  #18  
Vecchio 12-07-2013, 09.43.49
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Ma come non linka? Quello che ho messo nel link che hai sempre cercato linka! E' questo il sito no?

in to the sound
Il link su mondorobot non linka, i link di Caronte linkano sempre...
[grammarnazi on]
linka... non si può leggere...
[grammarnazi off]
ok mi auto-banno per 3 parsec...
__________________
ciao
Sergio
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  #19  
Vecchio 12-07-2013, 09.48.20
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alessiox.94 E' per ora ancora un mistero
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Esatto, non ho assolutamente previsto di inserire un differenziale. Troppo complicato da costruire
In ogni caso non ha problemi durante la curva perché, come dice Sergio, non è molto grosso.

E' il link di Mondorobot a non funzionare. Infatti punta a:
http:http//alessiolombardo.altervista.org
e non a:
http://alessiolombardo.altervista.org

Il link mio funziona perfettamente

Ultima modifica di alessiox.94 : 12-07-2013 alle ore 09.49.47 Motivo: correzione link
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  #20  
Vecchio 12-07-2013, 09.59.43
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Esatto, non ho assolutamente previsto di inserire un differenziale. Troppo complicato da costruire
In ogni caso non ha problemi durante la curva perché, come dice Sergio, non è molto grosso.
Ok, per il supporto tecnico mi mandi una granita mandorla e caffè?
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ciao
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