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  #11  
Vecchio 24-06-2012, 15.51.29
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Vecchio 25-06-2012, 22.28.12
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Ti ho mandato un MP

saluti
landyandy
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  #13  
Vecchio 26-06-2012, 00.42.49
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Ciao landyandy sono più che felice che tu sia il primo nel Social Groups !
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  #14  
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Tentatore!!!
lo sai che mi prendi per la gola in questo modo.



Purtroppo nel periodo estivo sono un po' piu' assorto dal lavoro e quindi debbo trascurare un po' di piu' l'hobby, ma comunque appena mi rimetto sotto, comincio a mandare un po' di foto.

saluti
landyandy
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  #15  
Vecchio 26-06-2012, 21.53.21
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Ostro, scusa come mai hai scritto servo low cost?
Ciao Landy ti rispondo su questo post perchè riguarda il robot in questione ! Sono servi Cinesi tipo i Tower pro, due anni fà li ho pagati 6 euro l'uno prendendone 20 pz . Ora li vendono in Inghilterra al doppio E OLTRE. Ho fatto un post anche su Robotitaly dove affermavano che un robot con servi Cinesi non stava neanche in piedi ! Nessuno ha mai risposto dopo averli smentiti !
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  #16  
Vecchio 27-06-2012, 22.17.04
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dove affermavano che un robot con servi Cinesi non stava neanche in piedi
bè questa cosa è tipica nelle discussioni in cui non ci si sofferma un attimo a condividere le idee.

Infatti si è sempre portati a immaginare che un servo di piccola potenza non riesca a spostare le, spesso, grosse forze in gioco di alcune giunture articolari del robot.

Pero' da una mia esperienza posso solo dire che molto dipende da come fai muovere il corpo del robot, quindi non è valido dire univocamente: "è impossibile".

Posso farti un complimento?

Tu sei riuscito a prendere due piccioni con una fava.
Infatti hai utilizzato la tecnica basata su piccoli movimenti effettuati ad alta velocità e con baricentro sempre controllato.

Mi piace davvero un sacco vedere il tuo robottino muoversi.

Complimenti per la programmazione.

Secondo me ti sei ispirato molto ai combattimenti tipo Robo-one in cui non devi dimostrare la parte estetica del movimento quanto piu' l'efficacia.
...e alla fine si vede tutta.
Il robot non cade praticamente mai nonostante i vari passaggi che gli fai fare.

Io, ti dico la verità, sono invece dell'altra corrente di pensiero, ovvero mi piacerebbe dare piu' un segno di eleganza al movimento, cercando di farlo stare piu' eretto possibile, dandogli quanto piu' una sembianza tipo-umana.

Ovviamente tutto cio' richiede dei servo piu' potenti perchè, per esempio, effettuare un movimento dell'anca ad una velocità piu' bassa (tipica camminata umana), richiede che tutti gli altri servo in gioco (cinematica dell'arto), abbiano una coppia di mantenimento decisamente piu' alta, altrimenti perdi in precisione e a sua volta il robot cade come una pera ......e quando la lunghezza della gamba misura quasi 20 Cm, capirai di quanta potenza stiamo parlando.


saluti al sapore di frutta
landyandy
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  #17  
Vecchio 28-06-2012, 00.30.54
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Posso farti un complimento?
Tu sei riuscito a prendere due piccioni con una fava.
Infatti hai utilizzato la tecnica basata su piccoli movimenti effettuati ad alta velocità e con baricentro sempre controllato.
Landy per la marea di complimenti che mi fai sono più che onorato !
Il segreto di una buona programmazione è proprio quella di evitare di sbilanciare il robot, e di non accontentarsi della prima programmazione positiva! Prima di questo robot li ho realizzati tutti con disegni a manolibera !
Questo con servi Cinesi ho usato il cad e ritagliato le stampe ! Ho utilizzato un dreamel ed un trapano a mano per i fori più grandi ed una lima!
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Io, ti dico la verità, sono invece dell'altra corrente di pensiero, ovvero mi piacerebbe dare piu' un segno di eleganza al movimento, cercando di farlo stare piu' eretto possibile, dandogli quanto piu' una sembianza tipo-umana.
Attualmente sto riprogettando il mio robot grigio che montava 8 5990-tg , con molta fatica sono arrivato ad 11 ! sto studiando un sistema per ridurre i servi per gamba da 5 a 4 ! Con una buona cinematica nella camminata!
Landy ti ringrazio e provando ad imitarti ti invio
Saluti luppolosi
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Vecchio 07-07-2012, 00.43.42
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Predefinito Schema azionamento softair

Questo è lo schema da me realizzato per costruirsi il circuito con relè per pilotare l'azionamento dell'arma softair! Utilizzo questa configurazione sul mio mr-c3024 senza problemi tuttavia non mi ritengo responsabile per eventuali danni sulle vostre schede causa un non corretto utilizzo !
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Vecchio 07-11-2012, 22.49.19
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Predefinito Altro robot bipede con arma softair

Saluti a tutti ! Con le condizioni climatiche in ribasso l'hobby torna a farsi sentire !! Ultimamente ho cominciato a dare sfogo alla mia vena creativa con la costruzione di un nuovo robot bipede con futura arma softair ! Essendo uno degli ancora pochi patiti della "guerra dei mech" non potevo non dotare i mie mech di armi , essendo comunque un pacifista ! Volevo aprire una nuova discussione, ma la tematica rientra nel post originario
La realizzazione di questo robot è stata fatta con un sistema di collegamenti diversi dalle solite staffe con le quali sono fatti i robot in commercio ! Essendo forse all'antica con il termine " robot " quando dico robot non intendo oggetti o mezzi con ruote che si muovono grazie a sensori , ma quelli delle mitiche serie televisive con le quali sono cresciuto !!!
Senza nulla togliere alla robotica e a chi la pratica !
Non avendo una cnc sto realizzando il robot a mano , per avere una maggiore precisione sulle parti da realizzare ho utilizzato un software cad , stampato i particolari e ritagliati, per poi sovrapporli alla superficie da lavorare ! Posto una foto del robot e ricordate che se non son pazzi non li vogliamo !
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.....ops!!! ma io sta' foto l'ho gia vista.....

ho ancora un po di domande da farti riguardo la nuova testa, ma credo che per stasera non faccio intempo.
Domani ti stresso ancora un po sul sito......

saluti soft-ostrogoti
landyandy
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