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#1
24-12-2002, 15.37.00
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Line Follower
Ho riportato le fotografie del Line Follower sul mio sito internet: <a herf="http://members.xoom.virgilio.it/vegekou5/index.htm">Vegekou Page</a>.
Ma vorrei porvi una domanda, si può controllare il robot anche quando la linea è tratteggiata, es: ________ ___ _ _______ Questa domanda l´aveva fatta giÃ* DWZ ma non aveva avuto una buona spiegazione: spero che possiate spiegarla meglio. CIAO [img]images/forum/icons/icon_frown.gif[/img] [img]images/forum/icons/icon21.gif[/img] Vegekou [ Questo Messaggio è stato Modificato da: Vegekou il 24-12-2002 17:37 ]
__________________
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#2
30-12-2002, 11.18.00
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Line Follower
ho scaricato e programmato i due programmi per il line follower dati dalla Dea ma nulla!! a cosa serve il telecomando al riguardo? Il vostro collega "trald"
Se qualcuno al riguardo mi risponde gli sarei grato, augurando buon Anno!!
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#3
30-12-2002, 12.17.00
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Line Follower
Grazie per la foto! senza di te come faremo noi abbonati............. [img]images/forum/icons/icon_biggrin.gif[/img]
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#4
11-01-2003, 17.00.00
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Line Follower
Il programma scritto dalla dea sulla rivista(credo la 50) per la calibrazione dei sensori monoblocco non funziona ,cosa devo fare?qualcuno ha gia´ usato il suddetto?premetto che i sensori funzionano,chi mi sa dare una dritta?grazie ciao a tutti.
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#5
11-01-2003, 17.56.00
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Line Follower
Ciao,
io ho i sensori line followin.Fino a poco tempo fa,avevo grossi problemi con i servomotori.Mettendo un semplice programmino del tipo: pulsout 1000 puslout550 (circa) almeno facevano dei giri completi.Adesso pero´ questo programma per i line followin,li fa muovere a scatti e non rileva niente.Non e´ questione di calibrazione,ho gia sostituito i valori impostati dall´esperto nel programma con quelli migliori per i miei servocomandi.Qualcuno mi aiuta? Grazie!
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<marquee>Marco <img src=\"http://www.roboitalia.com/images/for...f\"></marquee>
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#6
13-01-2003, 11.49.00
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Line Follower
Marcolino,
Per evitare di far muovere a scatti i servo devi SEMPRE rammentare che: bisogna rimandare il comando pulsout entro un massimo di 40 millisecondi. (meglio se 20). Questo significa, che tutte le varie routines, (lettura sensori, decisione sulla direzione, ecc,) non devono durare più di quel tempo. Poichè questo è praticamente impossibile, non rimane che spezzetare, queste routine, per inviare i comandi serout. Ti faccio un esempio di flow: loop: gosub CkBaffi CkBaffi ´Controlla ostacoli tramite i Baffi st=2: gosub GoMotori ´avvio motori per st cicli gosub CkIr ´controlla ostacoli con IR st=10: gosub GoMotori ´avvio motori per st cicli gosub cktele ´controllo ordini da Telecomando st=2: gosub GoMotori ´avvio motori per st cicli goto Loop Un´altro consiglio: fai il programma in diversi step, prima molto semplici, verifica il funzionamento, poi aggiungi il pezzettino successivo, riverifica il funzionamento. e continua, così...all´infinito. Ciao Pino03
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#7
11-02-2003, 21.07.00
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Line Follower
cambiare le ruote ricalibrare i servomotori , ho calibrato i sensori della line follower ho copiati i programmi di navigazione i sevomotori sono impazziti
una ruota gira addirittura da sola !! Pensare che le ruote piccole andava tutto bene, se qualcuno mi aiuta gli sarei grato queste nuovr uscite ulteriori mi hanno deluso
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#8
12-02-2003, 09.12.00
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Line Follower
Ciao a tutti,
prima di rispondere devo fare una premessa: non ho montato il linefollower ne le ruote nuove. Purtroppo altri impegnimi hanno fatto accantonare il panettone della DeA quindi potro´ rispondervi solo epr via teorica. Quello che mi sembra di capire dai vostri messaggi e´ che probabilmente non vi e´ un problema hardware ma bensi´ del software. Pin03 ha fatto una buona analisi del problema di Marcolino (ma a cosa serve la variabile st ?) ed in generale di quello che penso succeda a molti di voi. Il consiglio di procedere per step successivi e´ ua delle regole d´oro. Un´altra regola d´oro e´: Non fidarsi mai ciecamente di quello che viene distribuito dagli altri. Non e´ diffidenza ma, come ormai avrete capito, ogni robot e´ una storia a se. Quello che funziona per uno puo´ non funzionare per un´altro. Non a caso uno dei termini + usati in robotica e´ calibrazione ovvero trovare dei parametri di correzione per adattare il comportamento dei sensori (e quindi del robot) verso un comportamento ideale. Anche per il software vale la stessa regola. Visto che si possono mettere degli allegati vi invito a postare il listato incriminato con una descrizione di quello che fa e di come sono collegati i vari pezzi hardware (sensori, motori etc. etc.). Ciao, R2D2
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Ricorda che : 
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#9
12-02-2003, 15.32.00
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Line Follower
RIspondo e ringrazio per l´interessamento R2D2 come software ho usati quelli della Dea che presuppongo siano esatti come ripeto i servomotori e anche adesso con il telecomando funzionano abbastanza DRITTI ma come ripeto
dopo i cambiamenti effettuati dopo il n. 50 il line non va piu bene, se non mi aiutate voi aspetterò la Deagostini.ringrazio, ciao!!!
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