comunicazione tra pic

[argoI]

salve!
volevo dei chiarimenti x quanto riguarda la comunicazione tra dei pic via seriale o attraverso un altro metodo(se + semplice).

il mio intento è di dividere i compiti del mio robot esapode semplice(3servo)
questo comprende :

3 servo x le gambe
1 servo x la testa
2 sensori IR
2 sesori baffi

x il momento è tutto gestito da un solo 16f628
il problema è ke un solo pic n riesce a svolgere tutti questi compiti contemporaneamente, ci sono ripercussioni sul tempo delle operazioni
xciò volevo dividere i compiti tra diversi pic l'idea è di utilizzare 3 pic12f675 (o simili)ognuno x motore così ke ognuno svolge sigolarmente il suo ciclo x muovere i servo collegati al 16f628 ke gestisce gli altri sensori,se ci dovessero essere problemi vi posto il listato

ringrazio giÃ* in anticipo

[marnic]

Beh, io ho messo in comunicazione 4 pic.... meglio dire che ho fatto in modo che un pic potesse inviare un comando ad un pic specifico, tutto questo solo con il comando serin e serout, io l'ho fatto via radio, cosa devi fare?

[argoI]

cmq voglio fare ke una parte del robot pensa al rilevamento ostacoli mentre un altra solo ai servomotori
in modo ke il robot x "vedere" con gli IR se c'è un ostacolo o per girare la testa non smette di camminare

ma x caso c'è anke la possibilitÃ* di fare tutto questo limitandomi a 1-2 pic invece di 4?? forse utilizzando l'assembler non so..

cmq il comado serin e serout mi xmette anke di mostrare da un pic a un altro lo stato di + variabili? e poi con serin e serout come li collego i pic?

a proposito di basic, qualcuno usa il mikro basic? ma i bei semplici comandi ke c'erano nell'amato Pbasic nn ci sono +? come lookup, lookdown, freqout, rctime?? si devono scaricare delle librerie?
ho un po le idee confuse..

[marnic]

Non uso mikrobasic proprio perchè certi comandi.... non li trovo più
Puoi collegare quanti pic vuoi, io ho fatto così:
Serout indirizzo, dato 'Qui il pic master manda ad un determinato pic il dato
------
Loop
Serin a,b
If a=mio indirizzo then goto mia subroutine
goto loop

Per il collegamento puoi collegare direttamente i pin TX con gli RX, ovviamente le masse devono essere in comune.

Così non hai ancora un controllo degli errori di trasmissione ma puoi aggiungere un terzo byte che ad esempio è uno XOR dei primi due e rifacendo il calcolo una volta ricevuti i tre byte, il terzo deve essere uguale.
Ciao

[argoI]

ma hai mai provato a collegare un pic tipo il 16f84 a una basic stampII?? immagino ke i valori di baud ke vengono impostati nei prog devono essere diversi dato ke il pic funziona a 4Mhz mentre il BS2 a 20Mhz
è così oppure devo mettere lo stesso valore?

[marnic]

Non ho mai provato un pic con un BS ma direi che la frequenza di funzionamento non conta, mi spiego: sia nel pic che nel BS usi linguaggi ad alto livello tipo basic, è l'interprete basic o il compilatore che si occupano di generare il codice giusto in funzione delle caratteristiche HW dei componenti. direi quindi che il baudrate è da impostare uguale.
Ciao