controllo di un servorcomando - Roboitalia.com - Il primo portale in Italia sulla robotica amatoriale

riccio · #1 18-11-2007, 16.46.10

ciao a tutti

mi sto avvicinando al mondo della robotica ma ho bisogno di un paio di dritte:

- il server comando ha tre fili, quali sono le loro funzioni? intendo qual e' la vcc , gnd e il segnale che gli devo dare?

-posso decidere la direzione e la velocita' dello spostamento, se si come?

-che segnale gli devo dare in input per comandarlo?

in poche parole come funziona?

un grazie in anticipo

ivotek · #2 19-11-2007, 13.40.39

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- il server comando ha tre fili, quali sono le loro funzioni? intendo qual e' la vcc , gnd e il segnale che gli devo dare?

Rosso = positivo
Nero = negativo
Giallo = Input

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Orginalmente inviato da riccio

- posso decidere la direzione e la velocita' dello spostamento, se si come?

Si puoi decidere la direzione di spostamento variando la forma d'onda del segnale d'imput, per la velocità lo puoi fare solo per quelli digitali, se non erro.

Citazione:

Orginalmente inviato da riccio

- che segnale gli devo dare in input per comandarlo?

E' un segnale ad onda quadra, con il valore positivo che varia a seconda della direzione in cui vuoi farlo girare.
Qui trovi un po di info http://www.robot-home.it/Controllo/servo.php

Se fai una ricerca sul forum ne trovi altre

riccio · #3 19-11-2007, 14.27.01

grazie dell'aiuto, avrei altre due domande

che modelli di servomotore digitali esistono? e come funzionano:quanti pin hanno in e che tipo di segnale gli devo dare?

nei servi analogici ho letto che devo dare il segnale ogni 10-40 ms ma cosa combia? dal ripetere il segnale ogni 10 o ogni 40?

fischetti · #4 22-11-2007, 17.23.05

Citazione:

Orginalmente inviato da riccio

nei servi analogici ho letto che devo dare il segnale ogni 10-40 ms ma cosa combia? dal ripetere il segnale ogni 10 o ogni 40?

Cosa cambia? Che se il segnale lo dai con troppa frequenza oppure con troppo poca frequenza il servo lavora male. Non fa quello che ti aspetti. Potrebbe anche non fare proprio nulla. Se stai nel range definito tutto funziona. Di solito si fissa un intervallo di 20 ms e non ci si pensa più.

Bye.

John

ivotek · #5 24-11-2007, 06.24.28

I pin sono uguali, per i modelli eccote qualcuno:

JR DS 161
Jr DS 281
Futaba S 9152
RHINO digi 4
Futaba S 3154