Controllo GPS

[Smigol]

Salve a tutti, per controllare la posizione di un robot semi autonomo, si possono usare (in teoria, a causa del prezzo ) questi localizzatori? Come?
LINK:http://www.futurashop.it/index.html
Grazie

[sergio_camici]

Solo in outdoor e con un errore di 5/10 metri.

[ribellion]

in teoria si potrebbero usare is quelli di futura elettronica, però non garantisco la facilità di applicazione.

su robot italy c'è anche un ricevitore a costo minore ma anche qui non so quanto sia facile il lavoro che dici tu
http://www.robot-italy.com/product_i...roducts_id=599

come dice sergio comunque devi farlo outdoor al di fuori da gallerie o da alberati molto vast. in poche parole a cielo aperto altrimenti rischi di perdere segnale

[Smigol]

Grazie lo stesso, ma li avrei utilizzati in ambienti chiusi e, per un robot di 40 cm^ 5-10 m di scarto sono veramente troppi!!!

[astrobeed]

Orginalmente inviato da Smigol

Grazie lo stesso, ma li avrei utilizzati in ambienti chiusi e, per un robot di 40 cm^ 5-10 m di scarto sono veramente troppi!!!

Il GPS funziona SOLO in esterno, e per giunta devi avere un buon segnale se vuoi la precisione entro i 5 metri, altrimenti l'errore arriva anche a molte decine di metri.
Se vuoi localizzarti in modo preciso in interno c'è il domogps sviluppato da Marnic, usa gli ultrasuoni ed è abbstanza semplice da costruire, se non erro c'è tutta la documentazione nella sezione download.
Eventualmente esiste anche il NorthStar che usa quattro spot IR proiettati sul soffitto per localizzare il robot nell'ambiente, è un sistema abbastanza preciso, però non è semplice da mettere in pratica ed è abbastanza costoso.

[ribellion]

Orginalmente inviato da Smigol

Grazie lo stesso, ma li avrei utilizzati in ambienti chiusi e, per un robot di 40 cm^ 5-10 m di scarto sono veramente troppi!!!

se il ricevitore che prendi non è molto potente, gia quando vai sotto un albero perdi il segnale. il gps è fatto esclusivamente per funzionare in ambienti a cielo aperto.

per l'utilizzo indoor esistono i domogps, che possono essere sia ad infrarossi che ad ultrasuoni e per questi solitamente devi posizionare un "satellite" in ogni stanza in cui il robot passa.

ciao