Costruire un line follower

[fntsmn]

Ciao a tutti sono nuovo ma mi sto interessando molto ai robot e volevo iniziare costruendo un line follower. Volevo chiedervi aiuto con magari una guida che mi spieghi come montare e cosa mi servirebbe per costruirlo grazie mille

[salvio810]

eccoti i componenti fntsmn
PIC 16F876A = 7.90
x 3 Sensore Fototransistor Fairchild QRD1114 =5.70
Tamiya Twin Motor Gearbox = 15.20
Sharp Distance Sensor 2Y0A02 = 18.50
Trimmer Cermet Lineare - 1KOhm = 1
Resistenza a strato metallico 10 KOhm 1/4W 1% =1
L298N - Motor Driver =5.20
Regolatore di tensione L7805CV =0.50
questi componenti li puoi trovare e ordinare sul tasto cerca di robo-italy, vicino al nome del componente ho anche allegato il pezzo, ovviamente questa è solo l'elettronica, bisognia aggiungere il rivestimento del robot (se lo vuoi).
la spesa complessiva dell'elettronica sarebbe 55 euro, ma bisognia arrotondarlo a 60 euro xk bisognia aggiungere ancora le basette mille fori (o quelle di rame se vuoi fare un circuito stampato) le resistenze qualche condensatore e se vuoi quelche ledi di qua e di la. il sendore Sharp Distance Sensor 2Y0A02 = 18.50, potresti anche nn metterlo, è un sensore di prossimita, che su un line follower nn servirebbe molto.
tutti i materiali li ho presi da questo sito
http://www.minisumo.net/?page_id=162
e c'è anche la guida x costruirlo