Eh eh

Beh dai io butto giù idee, poi si sceglie quella fattibile e che conviene di più, non dico di fare così.
Per il regolatore ho solo il dubbio che non so se possa funzionare con un'ingresso già in pwm (dubbio mio non critico eh!

), per il resto mi sembra la cosa migliore in effetti.
Che poi, questi sei volt da dove saltano fuori? Questo non l'ho ancora capito, addirittura non ho capito bene se sono già pwm controllabili da software o no. Se si sapesse bene che razza di uscite sono, magari si può risolvere a monte, che so magari anche soltanto riducendo la tensione del pwm.